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T/CSNAME151—2025沿海内河船舶远程驾控系统设计要求Designrequirementsforremotesteeringandcontrolsystemofcoastalandinlandwaterwayvessels2025-12-31发布2026-03-31实施中国造船工程学会发布I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的1GB/T31843.450-2019海上导航和无线电通信设备及系统数字接b)相关系统对沿海内河智能船舶远程驾控系统的技术要求（技术要求）；a)通用性原则，系统设计应满足智能航行相关的标准与规范，保障系统的通用化、系列化、组2否否系统安全设计软件架构设计接口设计性能设计组成设计功能设计7.2.2系统也可根据设计要求与智能航行系统、辅助航行、自主航行或其他智能航行系统设备共用硬3在船岸通信条件良好的情况下，系统切换响应时间宜不内河船舶视觉增强显示船舶当前位置1500m距沿海船舶视觉增强显示船舶当前位置2000m距离、水平方向上从船舶正前方至左右舷各112.5°视船岸通信带宽宜不小于45Mb，在5G移动通信网络可接入前提下，船舶远程控制指令通信时延宜不大于50ms，语音传输时延宜不大于150ms，视4b)接口设计应考虑系统处理的各信号形式、传输带宽、传输时延、连接形式和传输介质等方面d)与船岸通信系统接口宜通过两路以太网接口接收远程控制站发出的操作指e)与感知系统接口宜通过以太网接口接收来自感知系统的航行态势信息。信息传输采用内部网络协议，信息内容包括船位、航向、航速、水深、子江图融合后的目标与航行态势信息，来自风速风向仪、能见度仪等传感器的气象信息，以f)与机舱监控平台系统接口宜通过以太网接口接收来自机舱监控平台系统的舱内设备状态信息。信息传输采用定制网络协议，信息内容包括机舱设备状态、船舶发电设备及电网状态、船舶g)与航行灯、号笛接口宜通过继电器b)宜采用跨平台的图形控件、通用接口驱动程序等软件中间件，隔离硬件升级等技术状态变化c)软件信息处理层次包括信息采集层、信息处理层和应用层。信息采集层完成多元信息的预处理，包括报文信息的接收、解析与完整性处理等；信息处理层完成信息的融合处理、控制权动态接管、系统状态监控、系统故障检测处理等；应用层完成航线设计与航线同步、感知信5来自远程控制站的航线信息并进行航线同步，系统功能满增强等信息并能够向岸端发送，其功能应能满时消除，并保留视觉指示，其功能应能满足76根据20min存储数据总量进行计算，并估计30d航程的数据量，通过分析验证系统存储的结果应满8.4.5.1通过观察验证，系统能对各种显示信息的来源的准确、完成和及时性进行检测，满足7.7.18.4.5.2通过功能测试验证，系统的集成考虑对

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