车路协同系统装调与测试 教案 项目一：通信终端的功能验证

广州职业技术大学课程教案（2024—2025学年第1学期）课程名称车联网技术与应用使用班级使用教师编制教师教研室物联网技术与应用学院智慧汽车学院编制日期2024年6月广州职业技术大学教务处制《车联网技术与应用》教案一一、授课信息课程名称车联网技术与应用授课对象教学单元名称通信终端的功能验证教学场所授课形式理实一体化授课学时14教材课程标准车联网技术与应用课程标准单元及内容分析学情分析（知识与技能基础、认知与实践能力、学习特点）知识基础具备智能网联汽车基础知识、网络通信基础知识技能基础能讲解网络通信原理学习特征对网络通信、车联网有较大的兴趣教学目标（素质目标知识目标能力目标）知识目标车联网的基本概念与内涵[K01]；智能网联汽车的网联化分级[K02]；车联网与物联网的关系[K03]；车内通信网络的分类[K04]；车内通信网络的功能特点[K05]；CAN、LIN、MOST总线的特点及应用[K06]；车路协同和C-V2X的概念[K07]；C-V2X的体系架构[K08]；C-V2X的应用场景[K09]；C-V2X的通信技术和通信接口名称[K10]；OBU和RSU在车路协同系统中的作用[K11]；OBU的结构[K12]；RSU的结构及分类[K13]；OBU和RSU的接口定义和功能[K14]；C-V2X模组架构[K15]；车-路直连通信系统架构[K16]；C-V2X测试目的与测试内容[K17]；V2X性能测试的指标[K18];ASN.1的数据类型和语法规则[K19]；应用层交互数据集的组成[K20]；DAY1标准中消息体的类型[K21]；DAY1标准中五大消息体的定义和作用[K22]。能力目标能画出车联网的系统架构和组成[A01]；能画出CAN、LIN、MOST总线的结构[A02]；能阐述智能网联汽车与传统车辆用到的总线之间的联系[A03]；能阐述中国选择C-V2X技术路线的理由[A04]；能测试OBU的定位功能和PC5模组状态[A05]；能测试RSU的定位功能和PC5模组状态[A06];能完成PC5接口互通性测试[A07]；能测试OBU的收发功能[A08]；能测试RSU的收发功能[A09]。素质目标培养学生精益求精，严谨认真的工匠精神；引导学生形成科学的思维方式和积极的求知态度；培养学生的逻辑思维能力；激发学生的探索精神；激发学生的创新精神和实践能力；培养学生严谨认真的工作态度和职业精神；激发学生为国家科技进步贡献力量的责任感；引导学生树立正确的社会主义核心价值观；激发学生对智能化的研究兴趣；通过实操任务，帮助学生树立爱岗敬业的职业素养；培养严谨细致、全面分析问题的能力；引导学生形成科学的思维方式和积极的求知态度。教学重点和难点重点：车联网的基本概念和系统架构、车内通信网络的分类和功能特点、车路协同和C-V2X的概念、C-V2X的通信技术和通信接口、通信单元的接口定义和功能、通信单元的定位功能和PC5模组状态的测试方法、车-路直连通信系统架构、车-路直连通信系统性能测试的指标、PC5模组收发功能测试、ASN.1的数据类型和语法规则、五大消息体的定义和作用难点：车联网的系统架构、C-V2X的通信技术和通信接口、PC5模组收发功能测试、五大消息体的定义和作用二、教学策略设计理念激发学生的学习热情和自主学习能力：教案应结合一些实际的车联网应用，让学生了解车联网的实际应用场景，积极培养学生对通信单元的测试能力，激发学生的学习热情和自主学习能力：学生使用实际的通信设备完成设备的调试过程，激发学生的好奇心。培养学生的团队协作和沟通能力：教案应设计团队合作的项目，让学生在实践中学会团队协作，掌握沟通技巧。教学方法与手段（根据教学内容和学生学习特点科学选择教学方法和手段）理论教学：详细讲解车联网的发展背景、车联网及车路协同的系统架构、通信单元的功能及接口定义、通信单元之间的通信原理，帮助学生理解消化。案例教学：通过进行实际设备的收发测试，具象化解释通信单元之间的通信过程。互动教学：通过课堂讨论、小组合作等方式，鼓励学生积极参与，提高学生的课堂参与度和学习效果。多媒体教学：利用多媒体技术，如视频、PPT等，提供丰富的教学资源和多样化的学习方式。网络教学：利用网络平台，如在线课程、学习社区等，提供灵活的学习方式和及时的学习支持。教学资源（能合理运用信息技术、数字资源、信息化教学设施设备提高教学与管理成效）教材：参考资料：adb下载安装配置以及环境变量的配置课件：制作精美的课件，包括PPT、视频、动画等形式，帮助学生更好地理解和掌握课程内容。课程设计和案例：结合课程内容，以车载单元和路侧单元为载体，让学生在实践中学习和掌握车载单元和路侧单元的功能验证方法、PC5模组收发功能测试方法、V2X应用层消息收发测试方法。在线课程：提供超星在线课程资源，包括课件、学生手册、学生工作页、题库等，让学生可以随时随地学习。学习社区：建立学习社区，提供学习交流和讨论的平台，鼓励学生互相学习和分享经验。教学评价（改进结果评价，强化过程评价，探索增值评价，健全综合评价）知识掌握程度：通过作业、课堂问答等方式，了解学生对课堂内容的掌握程度。学习态度和积极性：通过课堂表现、小组合作、学习态度等方面，评价学生的学习态度和积极性。在评价过程中，可以采用多种评价方式，如教师评价、学生自评、互评等，以全面、客观地评价学生的学习成果和表现。同时，应注重评价的及时性和反馈性，及时给予学生反馈和指导，帮助学生更好地掌握知识。三、教学活动安排课中内化教学环节与内容（标注时长）教师活动学生活动设计意图车联网的内涵与发展背景(1学时)讲解车联网发展背景和发展历程、车联网的概念与内涵、车联网与V2X的关系、车联网与车路协同系统的关系问题解答认真听课，学习车联网的概念与内涵提问通过详细讲解，理解车联网与V2X、车路协同系统之间的关系智能网联汽车的网联化分级及系统架构(1学时)讲解智能网联汽车的网联化分级、车联网系统架构问题解答认真听课，了解智能网联汽车的网联化分级、理解不同的视角下，车联网系统架构组成积极思考提问通过讲授通信和应用视角和车路协同视角下的车联网系统架构，总结两种视角的侧重点；通过观察智能分级理解“智能化”和“网联化”分级的具体关系车内通信网络发展背景、分类、功能特点（1学时）讲解车内通信网络发展背景、分类、功能特点问题解答认真听课，积极思考提问通过讲解车内网系统拓扑示例、功能特点，更好地理解车内通信网络在汽车中的作用车内网通信技术(1学时)讲解车内网通信技术问题解答认真听课积极思考提问通过车内网通信技术的讲解，理解各总线的特点及应用车路协同概述和V2X的定义与组成(1学时)讲解车路协同的定义、涉及的基础技术、与自动驾驶的关系、V2X的定义与组成问题解答认真听课积极思考提问通过讲解车路协同相关概念和基础技术、v2X的定义与组成，让学生了解车路协同系统和V2X技术V2X的技术路线、C-V2X综述（1学时）讲解V2X的技术路线、C-V2X的通信接口和通信技术等问题解答认真听课积极思考提问通过讲解V2X的技术路线和特点，让学生理解中国选择使用C-V2X技术的理由；通过C-V2X的通信接口和通信技术，让学生掌握车路协同系统的通信原理及过程车载单元综述、车载OBUGTX70产品介绍（1学时）介绍车载单元的定义、功能、结构、应用场景、产品接口定义问题解答认真听课积极思考提问通过讲解车载单元的定义、结构、应用场景，让学生认识车载单元；掌握车载OBUGTX70的接口定义路侧单元综述、ZLITS7900车联网路侧单元产品介绍（1学时）介绍路侧单元的定义、类型、功能、结构、应用场景、产品接口定义问题解答认真听课积极思考提问通过讲解路侧单元的定义、结构、分类、应用场景，让学生认识路侧单元；掌握ZLITS7900车联网路侧单元的接口定义测试OBU的定位功能和PC5模组状态（1学时）讲解OBU的定位功能和PC5模组状态的测试方法实操演示布置任务问题解答认真听课积极思考完成任务提问通过讲解、实操演示，让学生掌握OBU的定位功能和PC5模组状态的测试方法测试RSU的定位功能和PC5模组状态(1学时)讲解RSU的定位功能和PC5模组状态的测试方法实操演示布置任务问题解答认真听课积极主动思考完成任务提问通过讲解、实操演示，让学生掌握RSU的定位功能和PC5模组状态的测试方法C-V2X模组架构、车-路直连通信系统架构、测试目的与测试内容(1学时)介绍C-V2X模组架构、车-路直连通信系统架构、测试目的与测试内容问题解答认真听课积极思考提问通过讲解C-V2X模组架构、车-路直连通信系统架构、测试目的与测试内容，让学生了解车-路直连通信系统原理及PC5接口互通性测试的内容PC5接口互通性测试（1学时）讲解PC5接口互通性测试的测试方法实操演示布置任务问题解答认真听课积极主动思考完成任务提问通过讲解、实操演示，让学生掌握PC5接口互通性测试的测试方法ASN.1的数据类型和语法规则、应用层交互数据集的组成、五大消息类型的定义和作用（1学时）介绍ASN.1的数据类型和语法规则、应用层交互数据集的组成、五大消息类型的定义和作用问题解答认真听课积极思考提问通过讲解ASN.1的数据类型和语法规则、应用层交互数据集的组成、五大消息类型的定义和作用，让学生了解不同类型的消息体的结构及应用场景V2X功能测试（1学时）讲解V2X功能测试的测试方法实操演示布置任务问题解答认真听课积极主动思考完成任务提问通过讲解、实操演示，让学生掌握V2X功能测