任务 4.3：车内标牌场景搭建及测试（效率类 V2I）-工作页（含答案）

任务4.3车内标牌场景搭建及测试姓名班级学号实训室小组时间接受任务在陌生的城市道路上，驾驶员的视线可能被大型车辆遮挡，导致无法通过肉眼观察到路旁的道路交通标志（如下图所示），从而影响正常驾驶。通过车辆与路侧基础设施的通信（V2I），车载单元（OBU）可以接收到由路侧单元（RSU）发布的道路交通标志信息，并在车内提醒驾驶员，从而保证车辆行驶安全。假设你是某家车联网通信产品公司的测试工程师，现在需要你完成车内标牌场景的搭建及测试，确保驾驶员可以收到车内标牌提示。车内标牌场景搭建知识准备请描述车内标牌场景。装载车载单元（OBU）的主车（HV）收到由路侧单元（RSU）发送的道路数据以及交通标牌信息，车内标牌应用将给予驾驶员相应的交通标牌提示，保证车辆的安全行驶。请说明车内标牌场景的基本原理。主车根据收到的道路数据，以及本车的定位和运行数据，判定本车在路网中所处的位置和运行方向。判断车辆前方道路是否有交通标牌，以及在当前时间段该标牌是否有效。若是，则直接显示给驾驶员。

制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1设备工具准备——3mins2部署实训设备—注意路杆设备方向和位置，注意行车安全，注意OBU的固定10mins3调试OBU笔记本电脑、MobaXterm软件—3mins4确认OBU接收到的RSI消息笔记本电脑、MobaXterm软件—5mins任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范设备工具准备穿戴工作服✅是£否佩戴安全帽✅是£否穿戴工作手套✅是£否准备路杆设备✅是£否准备OBU✅是£否准备测试车辆✅是£否准备笔记本电脑✅是£否准备平板电脑✅是£否准备移动电源✅是£否准备无纺布✅是£否部署实训设备将路杆设备部署到指定位置✅是£否锁止路杆设备✅是£否打开路杆设备电源✅是£否将测试车辆行驶到测试道路上✅是£否将OBU部署到车辆上✅是£否固定OBU✅是£否调试OBU笔记本电脑连接OBU的Wi-Fi✅是£否打开MobaXterm软件✅是£否创建SSH会话✅是£否远程登录OBU✅是£否测试OBU定位功能✅是£否测试PC5模组状态✅是£否确认OBU接收到的RSI消息开启RSI打印模块✅是£否打印日志✅是£否解析RSI消息体✅是£否确认道路交通标志类型✅是£否关闭全部消息体打印模块✅是£否退出OBU设备文件系统✅是£否关闭MobaXterm软件✅是£否解析RSI消息体数据名称数据帧数据名称数据元素数值解析msgCntDE_MsgCountid—refposDF_Position3DlatDE_LatitudelongDE_LongitudeelevationDE_ElevationRTSDataDF_RTSDatartsId—1道路交通标志信息ID为1signTypeDE_SignType35道路交通标志类型为35（注意慢行）略descriptionDE_Description02_manxing略RTSDataDF_RTSDatartsId—2道路交通标志信息ID为2signTypeDE_SignType80道路交通标志类型为80（禁止鸣笛）略descriptionDE_Description01NoHonking略车内标牌场景测试制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时1平板电脑连接OBU平板电脑—2mins2测试任务分工——2mins3触发“禁止鸣笛”车内标牌—谨防车辆碰撞5mins4触发“注意慢行”车内标牌—谨防车辆碰撞5mins任务实施作业内容作业项目完成情况作业示范连接主车OBU平板电脑连接主车OBU✅是£否GoXLink与主车OBU连接成功✅是£否测试任务分工P1负责控制车辆✅是£否P2负责观察GoXLinkApp✅是£否触发“禁止鸣笛”车内标牌P1控制车辆沿车道方向行驶✅是£否GoXLinkApp显示“禁止鸣笛”车内标牌✅是£否GoXLinkApp语音提示驾驶员“前方禁止鸣笛！”✅是£否触发“注意慢行”车内标牌P1控制车辆沿车道方向行驶✅是£否GoXLinkApp显示“注意慢行”车内标牌✅是£否GoXLinkApp语音提示驾驶员“前方注意慢行！”✅是£否测试车内标牌触发路段区域✅是£否恢复工作环境作业内容完成情况作业示例关闭所有软件✅是£否关闭笔记本电脑和平板电脑✅是£否断开OBU电源✅是£否测试车辆驶回原位✅是£否清洁整理测试车辆、OBU等硬件✅是£否卸下安全防护装备并整理放好✅是£否检查评价班级组别姓名学号实训任务车内标牌场景搭建及测试评价项目评价标准分值得分小组评价知识准备能准确收集任务所需的知识5计划决策制定工作方案的合理可行5任务实施能够正确检查并设置实训场地5能够规范使用实训设备和软件5能正确搭建紧急车辆提醒场景15能分析RSU广播的RSI消息10能完成车内标牌场景的测试15能够规范填写任务工单10任务达成能按照工作方案操作，按计划完成工作任务10工作态度认真严谨、积极主动，安全生产，文明施工10团队合作小组组员积极配合、主动交流、协调工作56S管理完成竣工检验、现场恢复5小计100教师评价实训纪律无无故迟到、早退、旷课现象，不违反课堂纪律10方案实施严格按照工作方案完成任务实施20团队协作任务实施过程互相配合，协作度高20工作质量能准确完成车内标牌场景搭建及测试任务20工作规范操作规范，三不落地，无意外事故发生10汇报展示能准确表达、总结到位、改进措施可行20小计100综合评分小组评价分×50%＋教师评价分×50%

总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里？£车内标牌场景搭建；£车内标牌场景测试；£其他：。2.不足之处在哪方面？£车内标牌场景搭建；£车内标牌场景测试；£其他：