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周衍柏《理论力学教程（第三版）》全册思考题+习题答案（分5章完整版）全书分5大章节：第一章质点力学、第二章质点组力学、第三章刚体力学、第四章非惯性转动参考系、第五章分析力学，含思考题简答+习题详细解题步骤（高教社经典物理系教材）。第一章质点力学（P1~70）一、思考题简答1.1平均速度vs瞬时速度

平均速度：v=Δr/Δt，沿位移割线；瞬时速度v=dr/dt，沿轨迹切线；匀速直线、Δt→0时二者相等。

1.2极坐标加速度ar=r¨−rθ˙2,aθ=r二、精选习题解答（典型题）1.1枪弹匀减速

子弹连续两段等距s，用时t1、t2，证明：a=2s(t1−1-22正交电磁场中电子运动F=e(E+v×B)

设E=Ej,B=B第二章质点组力学（P71~95）思考题核心内力成对抵消，质点组总动量仅由外力决定，内力不改变系统总动量；质心运动定理Ma对定点角动量守恒：合外力矩M外典型习题2.1均匀扇形薄片质心（顶角2α、半径R）：yc=2Rsin⁡α3α；半圆α=π/2,yc=4R第三章刚体力学（P96~138）重点：转动惯量+刚体定点/定轴转动细杆（长l、m）绕一端：I=13ml2；绕中心I=112ml2；圆盘中心I=第四章转动参考系（非惯性系，P139~155）关键惯性力：牵连惯性力+科里奥利力fc=2m思考题：北半球落体偏东、河流右岸冲刷由科氏力引起。

习题：旋转圆盘上滑块相对运动，微分方程引入离心惯性力mω第五章分析力学（拉格朗日，全书难点P156

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