2026年无人机巡检工网大版考试题库附答案(含各题型)

2026年无人机巡检工网大版考试题库附答案(含各题型)一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.在输电线路无人机巡检作业中，红外热像仪主要用于检测下列哪类缺陷？（）A.导线断股B.绝缘子自爆C.耐张线夹过热D.杆塔锈蚀答案：C3.某多旋翼无人机空机重量8kg，搭载可见光相机2kg、红外吊舱1.5kg，燃油电池3kg，其起飞重量为（）A.11.5kgB.12kgC.13kgD.14.5kg答案：D4.下列关于锂聚合物电池存储的说法，正确的是（）A.满电长期存放可延长寿命B.最佳存储电压为3.0V/片C.应置于干燥、室温、半电状态D.可与金属工具混放答案：C5.根据《架空输电线路运行规程》，220kV线路导线与树木之间的最小垂直距离在最大弧垂时应不小于（）A.3.0mB.4.0mC.4.5mD.5.5m答案：C6.在RTK定位模式下，水平定位精度通常可达（）A.1mB.0.5mC.0.1mD.0.02m答案：D7.无人机在巡检过程中触发“低电压保护”后，飞控系统首先执行的动作为（）A.自动返航B.悬停报警C.原地降落D.关闭图传答案：B8.可见光相机EV值增大1档，曝光量将（）A.增加一倍B.减少一半C.增加两倍D.不变答案：A9.采用“井”字形航线对耐张塔进行精细化巡检时，最佳拍摄距离为（）A.5mB.10mC.15mD.25m答案：B10.下列哪项不是无人机巡检后评估报告必须包含的内容？（）A.气象数据B.空域批复文件C.缺陷统计表D.飞行员健康证明答案：D11.在电磁环境复杂的变电站附近，为提高指南针精度，应优先选择（）A.磁罗盘单模B.RTK/视觉融合C.气压计定高D.超声波定高答案：B12.红外热像仪NETD指标越小，表示（）A.测温范围越宽B.空间分辨率越高C.热灵敏度越高D.重量越轻答案：C13.某线路采用4分裂导线，无人机拍摄时发现其中一根子导线温度明显高于其余三根，最可能的缺陷是（）A.表面污秽B.铝股断裂C.间隔棒失效D.防振锤滑移答案：B14.当无人机巡检作业遭遇8m/s持续侧风时，依据电力巡检安全规范，应（）A.继续作业，降低速度B.暂停作业，原地悬停C.立即返航D.升高高度至300m答案：C15.可见光图像中，绝缘子串出现“亮线”中断，可初步判断为（）A.伞裙老化B.芯棒断裂C.零值自爆D.均压环变形答案：C16.使用数字高程模型（DEM）规划航线时，主要目的是（）A.提高图像分辨率B.避免撞线C.减少电池消耗D.增加航向重叠度答案：B17.下列关于无人机保险的说法，错误的是（）A.第三者责任险为强制险B.机身险可单独投保C.保险范围包含故意行为D.免赔额由保单约定答案：C18.在红外检测中，若环境温度为30℃，相对湿度85%，则线路金具发热判别宜采用（）A.绝对温差法B.相对温差法C.热图对比法D.直读温度法答案：B19.多旋翼无人机ESC刷新频率设置为500Hz，其意义是（）A.每秒向电机发送500次油门信号B.电机最高转速500r/minC.电池最大放电倍率500CD.图传刷新帧率500fps答案：A20.采用激光雷达巡检通道树障时，点云密度一般不低于（）A.5pts/m²B.20pts/m²C.50pts/m²D.100pts/m²答案：C21.依据《电力安全事故应急处置和调查处理条例》，重大事故应在事故发生后多少小时内上报？（）A.1B.2C.3D.4答案：B22.在无人机图像后处理软件中，将像素坐标转换为地理坐标所需的关键参数不包括（）A.相机焦距B.主点坐标C.地面分辨率D.飞行速度答案：D23.某塔材出现明显锈蚀，其锈蚀面积占表面积18%，依据缺陷分级标准，应判定为（）A.一般缺陷B.重大缺陷C.紧急缺陷D.正常答案：B24.可见光相机快门设置为1/1000s，其主要目的是（）A.增加景深B.冻结高速振动C.降低ISOD.提高色彩饱和度答案：B25.当无人机电池温度超过60℃时，电池管理系统（BMS）首先执行（）A.均衡充电B.切断输出C.报警提示D.降低放电倍率答案：D26.采用“双光吊舱”同步拍摄时，红外与可见光图像像素对齐误差应小于（）A.5pixelB.10pixelC.15pixelD.20pixel答案：A27.在巡检视频中发现导线出现周期性亮斑，最可能的原因是（）A.导线断股B.防震锤松动C.导线微风振动D.绝缘子闪络答案：C28.依据《中国民航局无人机云系统接口规范》，无人机实时上报数据间隔不应大于（）A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B29.当无人机巡检系统出现“GPS丢星”且视觉定位失效时，飞控进入的模式为（）A.姿态模式B.定点模式C.返航模式D.自动降落模式答案：A30.在可见光图像判读中，利用“灰度共生矩阵”算法可自动识别（）A.导线弧垂B.绝缘子裂纹C.杆塔倾斜D.树障距离答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，请将所有正确选项字母填入括号内，漏选、错选均不得分）31.下列哪些属于无人机巡检前必须完成的空域审批材料？（）A.飞行空域图B.任务申请书C.无人机保险单D.飞行员驾驶证E.气象预报答案：ABC32.红外热像仪在电力巡检中的主要影响因素包括（）A.大气衰减B.发射率设置C.太阳眩光D.风速E.背景辐射答案：ABE33.下列哪些情况会导致无人机指南针异常？（）A.高压线下作业B.金属矿床上空C.大雨天气D.更新固件后未校准E.高纬度地区答案：ABD34.关于激光雷达点云分类，可用于电力巡检的类别有（）A.地面B.植被C.导线D.绝缘子E.建筑答案：ABCDE35.无人机巡检数据管理应遵循的原则有（）A.唯一性B.可追溯性C.实时性D.完整性E.保密性答案：ABDE36.下列哪些属于无人机巡检常见缺陷闭环处理流程环节？（）A.缺陷识别B.缺陷分级C.检修消缺D.复检确认E.归档分析答案：ABCDE37.多旋翼无人机ESC支持的功能包括（）A.刹车B.反转C.数据回传D.防水E.调参答案：ABCE38.采用倾斜摄影技术进行杆塔精细化建模时，需采集的图像类型有（）A.下视B.前视C.后视D.左视E.右视答案：ABCDE39.下列哪些属于无人机电池安全使用禁忌？（）A.过充B.过放C.短路D.穿刺E.浸水答案：ABCDE40.在巡检图像AI识别模型训练中，常用的数据增强方法有（）A.旋转B.翻转C.亮度扰动D.裁剪E.加噪答案：ABCDE三、填空题（每空1分，共20分）41.根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，小型无人机指空机重量小于________kg且起飞重量小于________kg的无人机。答案：15，2542.红外热像仪的测温精度通常指标为±________℃或读数的±________%。答案：2，243.在激光雷达点云中，导线与树木之间的最小净空距离若小于运行规程要求值的________%，则判定为重大树障隐患。答案：8044.可见光相机焦距为35mm，传感器像元尺寸为3.9µm，则其地面分辨率GSD与飞行高度H的关系式为GSD=________×H（单位：mm/m）。答案：0.11145.多旋翼无人机悬停时，电机转速为6000r/min，桨叶半径为0.2m，则桨尖线速度为________m/s。（π取3.14）答案：125.646.依据缺陷分级标准，导线断股截面积占总面积________%以上应判定为紧急缺陷。答案：2547.在RTK测量中，当基站与移动站距离超过________km时，需增设中继电台或网络RTK以保证固定解。答案：1048.红外检测最佳时间段一般选择在日落后________小时至日出前________小时。答案：1，149.无人机电池循环寿命通常定义为容量衰减至额定容量________%时的循环次数。答案：8050.采用深度学习进行绝缘子自爆识别时，常用评价指标F1-score的公式为F1=________。答案：2PR/(P+R)51.在航测中，航向重叠度一般要求不小于________%，旁向重叠度不小于________%。答案：75，6052.根据《架空输电线路运行规程》，500kV线路在最大计算弧垂情况下，导线与建筑物最小垂直距离为________m。答案：953.激光雷达系统测距精度指标通常为±________cm。答案：554.多旋翼无人机在海拔3000m地区作业时，其最大起飞重量应比平原地区减少约________%。答案：1555.在红外图像中，为减小背景辐射影响，常将发射率设置为________。答案：0.9556.可见光相机光圈F值越大，景深越________。答案：大57.无人机云系统数据存储周期不少于________个月。答案：358.依据《电力设备红外测温导则》，金具热点温度大于________℃即判定为危急缺陷。答案：11059.在Pix4D后处理软件中，生成三维模型所需的最少照片数量为________张。答案：360.当无人机电池内阻超过出厂值________倍时，应停止使用。答案：2四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）61.无人机在雨天仍可正常进行红外巡检。（）答案：×62.激光雷达点云密度越高，树障分析精度一定越高。（）答案：√63.可见光相机ISO越高，图像噪点越少。（）答案：×64.无人机电池放电倍率10C表示可在6min内放完全部电量。（）答案：√65.在RTK固定解状态下，无人机仍可能因指南针干扰而漂移。（）答案：√66.红外热像仪的NETD值越大，热灵敏度越高。（）答案：×67.采用“双光吊舱”时，红外与可见光图像无需配准即可直接融合。（）答案：×68.无人机巡检数据保存期限不得少于3年。（）答案：√69.在激光雷达点云中，导线类别可通过强度信息自动提取。（）答案：√70.多旋翼无人机在悬停时，电机功率与桨叶直径成反比。（）答案：×五、简答题（每题5分，共30分）71.简述无人机巡检作业前气象核查的主要内容。答案：1.风速：小型多旋翼≤10m/s，固定翼≤12m/s；2.风向：避免侧风大于8m/s；3.能见度：≥3km；4.云底高：≥300m；5.降水：无降雨、雪、冰雹；6.雷暴：作业区半径20km内无雷电；7.温度：电池工作环境−10℃~60℃；8.湿度：≤85%（红外检测时≤80%）；9.光照：可见光巡检避免逆光，红外巡检选择夜间或日落后1h；10.大气压：海拔修正起飞重量。72.说明红外热像仪发射率设置错误对测温结果的影响及纠正方法。答案：发射率设置偏低，测温值低于真实值；设置偏高，测温值高于真实值。纠正方法：1.查阅材料手册获取准确发射率；2.使用接触式测温仪比对修正；3.贴高发射率胶带（0.95）作为参考点；4.利用同材质相邻部件对比；5.后期软件修正。73.列举激光雷达巡检树障的主要工作流程。答案：1.航线规划：旁向重叠40%，点云密度≥50pts/m²；2.现场勘查：收集线路台账、坐标、树种；3.基站架设：RTK基站距测区<10km；4.无人机飞行：相对导线高50m，速度8m/s；5.点云预处理：去噪、分类、抽稀；6.导线提取：基于强度、高程、路径跟踪；7.植被分类：地面点滤波后剩余点归为植被；8.净空计算：导线与植被最小距离；9.隐患分级：按规程要求值80%、90%、100%分一般、重大、紧急；10.报告输出：二维断面图、三维点云、台账、建议。74.简述多旋翼无人机电池内阻增大的主要原因及检测方法。答案：原因：1.循环次数增加导致极化；2.低温充放电造成锂析出；3.过充过放损伤SEI膜；4.长期满电存储；5.大电流放电老化。检测：1.使用智能充电器测内阻；2.万用表交流四线法；3.对比出厂值，超过2倍停用；4.容量测试：0.2C充放，容量<80%报废；5.红外测温：大电流温升>15℃异常。75.说明可见光图像中绝缘子自爆的自动识别算法流程。答案：1.图像预处理：灰度化、去噪、增强；2.绝缘子定位：YOLOv5检测绝缘子串；3.区域裁剪：提取绝缘子ROI；4.边缘检测：Canny算子；5.椭圆拟合：Hough变换检测伞裙轮廓；6.间隔计算：相邻伞裙间距；7.缺失判断：间隔>1.5倍均值则自爆；8.分类输出：置信度>0.8判定自爆；9.人工复核；10.结果写入台账。76.简述无人机巡检数据安全存储与备份要求。答案：1.本地双硬盘RAID1实时存储；2.每日增量备份至云端加密服务器；3.使用AES-256加密；4.设置权限分级：管理员、作业员、审计员；5.日志记录：操作、访问、修改；6.保存期限≥3年；7.异地容灾：200km外数据中心；8.定期演练恢复：季度一次；9.报废硬盘物理粉碎；10.符合《网络安全法》《数据安全法》。六、计算题（每题10分，共20分）77.某220kV线路采用4分裂导线，无人机红外检测发现其中一根子导线平均温度比其余三根高18℃，环境温度30℃，该子导线直流电阻为0.05Ω/km，线路电流800A，运行时间2h。求：（1）该子导线2h多损耗的电能（kWh）；（2）若电价0.6元/kWh，计算多耗电费用；（3）依据《红外测温导则》，判定缺陷等级。答案：（1）ΔP=I²ΔR，ΔR因温度升高：R_t=R_20[1+α(T−20)]，α=0.00403/℃，ΔT=18℃，ΔR=0.05×0.00403×18=0.003627Ω/km，ΔP=800²×0.003627=2321.28W/km，2h耗能：2.32128kW×2h=4.64256kWh/km。（2）费用：4.64256×0.6=2.79元/km。（3）导线热点温差18℃，属“重大缺陷”。78.某多旋翼无人机起飞重量15kg，桨叶直径0.6m，电机KV值120rpm/V，电池电压44.4V（12S），理论悬停油门55%，求：（1）单桨悬停转速（rpm）；（2）若要求悬停时间20min，电池能量密度200Wh/kg，可用容量80%，求所需电池质量；（3）评估该配置是否满足巡检作业（需留30%电量返航）。答案：（1）转速=KV×U×油门=120×44.4×0.55=2930.4rpm。（2）悬停功率：P=mg^(3/2)/(2ρA)^(1/2)×系数，简化经验公式：P=mg×1.2×√(mg/8)=15×9.81×1.2×√(15×9.81/8)=15×9.81×1.2×4.29=758W，能量：758W×(20/60)h=252.7Wh，可用能量：252.7/0.8=315.9Wh，电池质量：315.9/200=1.58kg，留30%：315.9/0.7=451.3Wh，质量=2.26kg。（3）需电池≥2.26kg，若当前电池2.5kg，满足。七、综合分析题（每题20分，共40分）79.案例：2025年9月，某省公司采用固定翼无人机对500kV线路进行通道激光雷达巡检，航线长度120km，测区平均海拔800m，最大相对高差350m，沿线分布多个采矿区及两条并行220kV线路。飞行当日气象：风速6~8m/s，风向230°，气温28℃，能见度5km，轻雾。起飞后37km处无人机突然失控坠机，经调查，坠机点位于采矿区上空，GPS信号丢失，激光雷达数据中断前最后记录高度为海拔385m，地面海拔420m，相对高度−35m。问题：（1）分析可能的技术与操作原因（至少4点）；（2）提出防止类似事故的安全措施（至少5条）。答案：（1）原因：1.采矿区电磁干扰导致GPS丢星，飞控进入姿态模式后无法保持高度；2.航线规划未考虑采矿区干扰，缺少备用GNSS（RTK/PPK）；3.轻雾导致视觉定位失效，无冗余避障；4.固定翼失速速度高，相对高度−35m已低于安全高度；5.风速突变至8m/s，固定翼抗风能力不足；6.飞行员未及时切换手动干预。（2）措施：1.提前采集测区电磁干扰分布，避开采矿区或升高至安全高度；2.采用RTK+PPK双冗余，设置多基