2026年装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题库与答案

2026年装调检修工(无人机)技能及理论知识考试题库与答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能直接导致的现象是（）。A.飞行器自动返航B.飞行器高度下降C.飞行器偏航角突变D.飞行器电池电压升高答案：B2.某型六旋翼无人机采用6S16000mAh25C锂聚合物电池，其最大持续放电电流为（）。A.160AB.400AC.25AD.640A答案：B3.在飞控校准加速度计时，要求飞行器水平放置的主要原因是（）。A.减少地磁干扰B.消除陀螺仪温漂C.建立重力矢量基准D.降低GPS误差答案：C4.下列关于无刷电机KV值定义正确的是（）。A.每伏特电压下电机空载转速（RPM）B.每安培电流下电机输出扭矩（N·m）C.每伏特电压下电机输出扭矩（N·m）D.每安培电流下电机空载转速（RPM）答案：A5.无人机遥控链路采用2.4GHz频段，若在同一空域内出现同频干扰，最先表现出的飞行现象通常是（）。A.图传雪花B.舵面抖动C.遥控信号丢失报警D.电池电压骤降答案：C6.某型固定翼无人机空速管堵塞，飞控仍处于空速保持模式，最可能出现的故障现象是（）。A.发动机熄火B.高度保持波动C.飞行速度持续增加D.升降舵剧烈震荡答案：D7.在Pixhawk飞控中，参数EKF2_ENABLE=0的含义是（）。A.关闭GPSB.关闭扩展卡尔曼滤波器C.关闭光流D.关闭安全开关答案：B8.无人机锂电池长期存放时，推荐的单体电压为（）。A.4.20VB.3.00VC.3.80VD.3.30V答案：C9.某型四旋翼无人机对角电机转向相同，其直接后果是（）。A.无法解锁B.起飞即翻滚C.电池过流D.图传中断答案：B10.在电调BEC输出端测量电压为5.2V，但飞控供电后反复复位，最可能的原因是（）。A.电调BEC电流裕度不足B.电调BEC电压过高C.电调BEC地线断开D.电调BEC反向保护失效答案：A11.下列关于螺旋桨静平衡测试描述正确的是（）。A.需拆除电机B.需使用电子秤C.需水平支撑桨叶中心轴D.需在真空环境进行答案：C12.某型无人机IMU安装方向与飞控定义相差180°，正确的处理方法是（）。A.硬件重新焊接B.修改参数AHRS_ORIENTATIONC.更换IMU模块D.重新校准指南针答案：B13.无人机地面站显示“BadCompassHealth”，但指南针校准成功，最可能的原因是（）。A.GPS未定位B.外置指南针与GPS模块地址冲突C.飞控内部温度过低D.遥控器未对频答案：B14.在电调固件刷新时，需先连接电调信号线的接口是（）。A.UARTB.I²CC.PWMD.BLHeli编程接口答案：D15.某型无人机起飞重量8kg，若要求悬停推力冗余度≥2，则单轴最小推力为（）。（四旋翼）A.4kgB.8kgC.16kgD.39.2N答案：D16.无人机遥控器中，Fail-Safe保护值通常存储在（）。A.接收机B.发射机C.飞控D.电调答案：A17.某型无人机使用M8NGPS模块，首次定位时间TTFF过长，最不可能的原因是（）。A.天线遮挡B.星历过期C.波特率过高D.射频干扰答案：C18.在固定翼无人机中，升降舵中立点偏移将直接导致（）。A.方向舵失效B.横滚角漂移C.俯仰角漂移D.空速误差答案：C19.无人机锂电池发生鼓胀，最安全的处置方法是（）。A.刺破放气B.盐水浸泡后回收C.直接焚烧D.继续慢充修复答案：B20.某型无人机图传发射功率为800mW，其对应的dBm值为（）。A.27dBmB.29dBmC.30dBmD.60dBm答案：B21.在MissionPlanner中，执行“Auto”模式前必须成功的校验项目是（）。A.加速度计B.遥控器C.空速计D.陀螺仪答案：B22.无人机电机轴承出现轴向窜动，最直接的检测方法是（）。A.万用表测阻值B.手感轴向推拉C.示波器测反电动势D.红外测温答案：B23.某型无人机电池循环次数已达300次，其内阻升高将导致（）。A.容量升高B.放电平台下降C.重量减轻D.充电电流增大答案：B24.在电调设置中，BrakeOn功能的作用是（）。A.提高启动功率B.关闭电机自由转动C.降低BEC电压D.提高PWM频率答案：B25.无人机遥控器摇杆模式由Mode2改为Mode1，需改动的是（）。A.发射机固件B.接收机协议C.通道映射D.摇杆硬件答案：C26.某型无人机空速校准公式为Vcal=Vraw×√（ρ0/ρ），其中ρ0代表（）。A.当前空气密度B.海平面标准密度C.真空密度D.湿度修正系数答案：B27.无人机螺旋桨桨尖出现白色裂纹，最可能的原因是（）。A.过放B.过充C.疲劳老化D.磁干扰答案：C28.在Pixhawk飞控中，参数ARMING_CHECK=1表示（）。A.关闭所有解锁检查B.开启全部解锁前检查C.仅检查GPSD.仅检查指南针答案：B29.无人机电机三相线短接后，电调最可能进入的状态是（）。A.正常运行B.启动保护C.自学习油门D.固件升级答案：B30.某型无人机采用RTK定位，其水平定位精度可达（）。A.米级B.分米级C.厘米级D.毫米级答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些因素会导致无人机指南针异常（）。A.电池电流过大B.金属螺丝刀靠近C.GPS天线损坏D.高压输电线下方起飞E.IMU温漂答案：A、B、D32.关于锂聚合物电池安全使用，下列做法正确的是（）。A.0℃环境快速充电B.发现鼓胀立即停止使用C.充电时置于防火袋D.放电至2.5V存放E.使用平衡充电器答案：B、C、E33.下列哪些属于无刷电机常见故障（）。A.轴承磨损B.磁钢脱落C.换向器烧蚀D.绕组断路E.动平衡破坏答案：A、B、D、E34.在固定翼无人机飞控调参中，下列哪些参数影响横滚角稳定性（）。A.ROLL_RATE_PB.ROLL_RATE_IC.ROLL_RATE_DD.PTCH_RATE_PE.ROLL_LIM答案：A、B、C、E35.下列哪些情况会触发Pixhawk飞控的“CrashCheck”保护（）。A.油门>0但空速持续为0B.俯仰角>45°持续1sC.加速度计饱和D.GPS速度>50m/sE.电池电压<3.3V答案：A、B、C36.无人机电调刷新固件时必须准备的硬件包括（）。A.USB转串口适配器B.编程卡或飞控C.电调信号线D.电池E.示波器答案：A、B、C、D37.下列哪些属于RTK基站必须输出的数据（）。A.RTCM31005B.RTCM31074C.RTCM31084D.RTCM31230E.NMEAGGA答案：A、B、C、D38.多旋翼无人机出现“ToiletBowling”现象，可能原因有（）。A.指南针偏移B.GPS滞后C.电机KV值过高D.桨叶动平衡差E.飞控PID过高答案：A、B39.下列哪些测试可判断电机转向是否正确（）。A.手感测试B.示波器测相序C.电调编程软件D.红外测温E.激光转速表答案：A、B、C40.无人机锂电池内阻测试时，下列哪些做法正确（）。A.满电测试B.使用交流四线法C.测试前静置1hD.记录环境温度E.放电到50%再测答案：B、C、D三、填空题（每空1分，共20分）41.某型四旋翼无人机单电机最大推力为5kg，整机起飞重量8kg，则其最小推力冗余度为________。（保留一位小数）答案：1.542.6S锂聚合物电池满电电压为________V。答案：25.243.无刷电机三相绕组电阻为1.2Ω，接12V电源，堵转电流理论值为________A。答案：1044.某型无人机图传频率5.8GHz，波长约为________cm。（保留一位小数）答案：5.245.Pixhawk飞控中，参数INS_ACCEL_FILTER默认设置为________Hz。答案：2046.某型固定翼无人机翼载荷为60kg/m²，翼面积0.5m²，则起飞重量为________kg。答案：3047.电机KV值800，电池电压22.2V，理论空载转速为________RPM。答案：1776048.某型无人机电池16000mAh，以1C放电，放电电流为________A。答案：1649.遥控器通道数为16，采用SBUS协议，其串口波特率为________bps。答案：10000050.某型无人机GPS水平精度因子HDOP为2.5，则水平定位误差约________m。（取整）答案：551.电调BEC输出5V2A，其最大输出功率为________W。答案：1052.某型无人机螺旋桨直径24inch，换算为________cm。（保留一位小数）答案：61.053.固定翼无人机失速速度40km/h，换算为________m/s。（保留一位小数）答案：11.154.锂聚合物电池能量密度约为________Wh/kg。（取整）答案：20055.某型无人机电机效率80%，输入功率400W，则输出功率为________W。答案：32056.某型无人机遥控器发射功率100mW，换算为________dBm。答案：2057.某型无人机IMU采样频率1kHz，则采样周期为________ms。答案：158.某型无人机电池循环寿命500次，每次放电80%，则总放电量为________Ah。答案：640059.某型无人机空速管校准系数为1.08，实测动压为100Pa，则校准空速为________m/s。（ρ=1.225kg/m³）答案：13.060.某型无人机螺旋桨静推力测试读数3.2kg，换算为________N。（g=9.8m/s²，保留一位小数）答案：31.4四、简答题（每题6分，共30分）61.简述多旋翼无人机电机轴承磨损的三种典型现象及对应检测方法。答案：（1）现象：轴向窜动；检测：手握转子轴向推拉，感受间隙。（2）现象：径向异响；检测：手动旋转听摩擦声，或用听诊器。（3）现象：温升异常；检测：红外测温仪对比同负载电机温度差值>15℃。62.说明Pixhawk飞控“BadAHRS”报警的常见原因及排查步骤。答案：原因：IMU数据异常、校准失效、震动过大、温度漂移。步骤：①检查减震球老化；②重新校准加速度计与指南针；③查看振动日志，确保X、Y、Z轴振幅<30m/s²；④若温度漂移大，启用加热电阻或更换IMU。63.列举固定翼无人机空速管日常维护的三项要点。答案：①起飞前检查空速管探头无堵塞，用吹气验证；②停放时加装防尘套，防止昆虫异物进入；③每周用酒精棉签清洁静压孔，避免油污堵塞。64.简述RTK无人机基站架设的四个技术要点。答案：①基站天线需架设在开阔无遮挡位置，高度角>15°无障碍；②使用已知点坐标输入，确保水平精度<2cm；③电台天线与GPS天线间隔>1m，避免射频干扰；④基站持续输出RTCM3.x格式，波特率与移动站匹配。65.说明无刷电机动平衡校正的操作流程。答案：①拆下螺旋桨，电机装回测试台；②用激光转速表测额定转速；③加速度传感器吸附于电机座，采集振动频谱；④在桨毂或电机壳贴配重胶带，观察振动幅值降至<0.1g；⑤复测三次，确认数据稳定。五、应用题（共50分）66.计算题（10分）某型四旋翼无人机起飞重量10kg，采用4轴布局，要求悬停推力冗余度≥2，电机效率75%，电池电压22.2V，求：（1）单电机最小推力；（2）单电机输入功率；（3）若悬停时间20min，电池容量至少多少mAh（1C放电）？答案：（1）单电机推力=10×9.8×2/4=49N；（2）输入功率=49×9.8/0.75=640W；（3）总能量=640×4×20/60=8533Wh，电流=8533/22.2=384A，容量=384Ah=384000mAh，考虑80%放电深度，最小容量=384000/0.8=480000mAh。67.分析题（10分）某型六旋翼无人机在海拔2000m高原起飞，现场温度5℃，气压800hPa，飞行员发现悬停油门显著升高。请分析原因并提出两项改进措施。答案：原因：空气密度下降约20%，螺旋桨推力下降，需提高转速补偿。措施：①更换大直径或高升力桨叶；②提高电池电压或减载起飞。68.综合题（15分）某型固定翼无人机装配完毕后，地面滑跑出现方向蛇形，速度达30km/h时偏航角±10°振荡。已知：方向舵中立点已校准，差速刹车正常，前轮转向连杆间隙1mm。请给出系统排查流程及解决措施。答案：流程：①检查前轮转向舵机中立点，用舵机测试仪确认PWM1500μs时零偏；②测量连杆间隙，若>0.5mm更换铜套；③检查主轮胎压，确保两侧差<0.2bar；④查看垂直尾翼有无变形，用水平仪测垂直度误差<0.5°；⑤检查方向舵铰链缝隙，若不对称贴胶带修正。措施：更换连杆铜套，调整胎压，重新校准方向舵行程，试飞验证蛇形振幅<±2°。69.故障诊断题（15分）某型四旋翼无人机飞行中