考试无人机笔试题库及答案

考试无人机笔试题库及答案1.（单选）依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机其所有者应完成实名登记？A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.（单选）在标准大气、海平面条件下，四旋翼无人机单电机最大拉力15N，整机重量12N，若要求爬升加速度不低于2m/s²，理论剩余拉力至少应为：A.2.4NB.3.6NC.4.8ND.6.0N答案：A3.（单选）下列哪一项不是GNSS三差分观测值的优点？A.消除接收机钟差B.消除整周模糊度C.削弱电离层延迟D.削弱星历误差答案：B4.（单选）某锂电池标称容量5000mAh、倍率10C，其最大持续放电电流为：A.5AB.25AC.50AD.100A答案：C5.（单选）在空域分类中，我国民用无人机通常被限制在真高120m以下飞行，该空域对应：A.G类空域B.D类空域C.C类空域D.A类空域答案：A6.（单选）采用RTK定位时，基站与移动站之间最大有效作业距离（城市环境）一般不宜超过：A.5kmB.10kmC.20kmD.50km答案：C7.（单选）对于固定翼无人机，失速速度VS与翼载荷W/S的关系可近似表示为：A.VS∝(W/S)^0.5B.VS∝(W/S)^1C.VS∝(W/S)^2D.VS与W/S无关答案：A8.（单选）在Pixhawk4飞控中，IMU数据融合主要采用：A.扩展卡尔曼滤波EKF2B.互补滤波C.粒子滤波D.线性卡尔曼滤波答案：A9.（单选）某多旋翼采用6S锂聚电池，满电电压25.2V，空载电流0.2A，使用5V/2A的图传模块，若通过线性稳压方案供电，稳压芯片自身功耗为：A.0.4WB.2.0WC.4.0WD.5.0W答案：C10.（单选）根据《民用航空器事故征候标准》，无人机失控坠落在人口稠密区属于：A.一般事故征候B.严重事故征候C.重大事故D.一般事件答案：B11.（单选）下列关于螺旋桨雷诺数Re的描述正确的是：A.Re与桨叶角无关B.Re随高度增加而增大C.Re与桨径成反比D.Re与空气密度成正比答案：D12.（单选）在MissionPlanner中设置地理围栏时，若选择“RTL”动作，当无人机触发围栏后将：A.原地降落B.自动返航C.悬停等待D.立即断开电机答案：B13.（单选）某型光电吊舱采用3轴云台，其内框轴主要补偿：A.航向角B.俯仰角C.横滚角D.地速答案：B14.（单选）对于2.4GHz遥控链路，下列天线增益中，在相同发射功率下提供最远通信距离的是：A.2dBiB.5dBiC.8dBiD.12dBi答案：D15.（单选）在《无人机云系统接口规范》中，实时下传数据最小更新周期为：A.1sB.2sC.5sD.10s答案：A16.（单选）若固定翼无人机采用克拉克Y翼型，设计升力系数CL=1.0，翼面积0.4m²，飞行速度15m/s，空气密度1.225kg/m³，则升力约为：A.55NB.110NC.220ND.330N答案：B17.（单选）多旋翼无人机在悬停时，电机转速6000r/min，螺旋桨桨径10inch，螺距4.5inch，其理论诱导速度最接近：A.3m/sB.6m/sC.9m/sD.12m/s答案：B18.（单选）下列关于锂聚电池存储电压的描述，符合厂家建议的是：A.满电4.20VB.3.70V/CellC.3.30V/CellD.2.80V/Cell答案：B19.（单选）在ADS-BOUT系统中，用于扩展断续振荡的DF报文格式为：A.DF0B.DF11C.DF17D.DF21答案：C20.（单选）根据《特定类无人机试运行管理规程（暂行）》，试运行批准有效期最长不超过：A.6个月B.1年C.2年D.3年答案：B21.（多选）下列哪些因素会导致磁罗盘产生显著偏差？A.高压电源线B.金属桥梁C.锂电池D.相机云台电机E.碳纤维桨叶答案：A,B,D22.（多选）关于多旋翼无人机动力冗余，下列说法正确的是：A.六旋翼断单桨可安全降落B.八旋翼断对角双桨仍可悬停C.四旋翼断单桨必然坠机D.增加冗余会降低悬停效率E.冗余度与电机KV值无关答案：A,B,C,D23.（多选）在Pixhawk飞控中，可通过哪些方式注入位置修正信息？A.RTKGPSB.OpticalFlowC.UWBD.激光雷达SLAME.气压计答案：A,B,C,D24.（多选）下列属于无人机电磁兼容性（EMC）测试项目的是：A.辐射发射B.传导发射C.静电放电抗扰度D.射频电磁场辐射抗扰度E.雷击抗扰度答案：A,B,C,D25.（多选）影响固定翼无人机巡航油耗率的主要因素有：A.发动机比油耗B.飞行重量C.升阻比D.空速E.大气温度答案：A,B,C,D,E26.（多选）在无人机链路预算中，下列措施可提高接收灵敏度：A.降低接收机噪声系数B.提高天线增益C.减小馈线损耗D.提高发射功率E.降低工作频率答案：A,B,C27.（多选）关于锂聚电池热失控，下列描述正确的是：A.先鼓胀后冒烟B.铜箔熔化温度约1085°CC.释放气体含HFD.可用水基灭火器E.热失控链式反应不可逆答案：A,B,C,D,E28.（多选）下列哪些属于《民用无人驾驶航空器经营飞行活动管理办法（暂行）》规定的经营性飞行活动？A.航拍婚礼B.电力巡检C.植保作业D.航测外业E.个人娱乐飞行答案：A,B,C,D29.（多选）在无人机飞控PID调参中，增大积分增益I可能导致：A.减小稳态误差B.增加超调C.降低相位裕度D.抑制高频噪声E.增加振荡答案：A,B,C,E30.（多选）下列关于激光雷达测距的描述正确的是：A.采用TOF原理B.波长905nm属人眼安全C.测距精度与反射率无关D.雨雾天气性能下降E.扫描频率影响点云密度答案：A,B,D,E31.（填空）根据伯努利方程，在不可压缩、理想流体假设下，流速增大时压强________。答案：减小32.（填空）某无刷电机KV值800，使用6S电池满电25.2V，其空载转速为________kr/min。答案：20.1633.（填空）在GPS卫星导航电文中，用于修正电离层延迟的参数包含在________子帧。答案：第二34.（填空）多旋翼无人机常用电子调速器BEC输出电压为________V。答案：535.（填空）我国QNH区域水平范围以________为基准。答案：标准海平面36.（填空）在MissionPlanner中，设置RTL高度参数名称是________。答案：RTL_ALT37.（填空）固定翼无人机常用翼型中，NACA2412的“12”表示最大相对厚度为________%。答案：1238.（填空）锂聚电池C率定义为电流与________的比值。答案：容量39.（填空）2.4GHz频段的半波偶极子天线长度约为________cm。答案：6.2540.（填空）在摄影测量中，像片重叠度要求航向不小于________%，旁向不小于________%。答案：60；3041.（填空）根据《无人机驾驶员管理规定》，小型多旋翼视距内驾驶员需具有不少于________小时的飞行训练。答案：5642.（填空）在气压高度公式中，国际标准大气温度递减率为________°C/km。答案：6.543.（填空）某型光电吊舱俯仰角速度稳定精度指标为≤________°/s。答案：0.0244.（填空）在Pixhawk中，用于记录飞行数据的SD卡文件格式为________。答案：BIN45.（填空）根据《中华人民共和国飞行基本规则》，飞行计划应在起飞前________小时提交。答案：146.（填空）在链路预算中，自由空间路径损耗与距离的________次方成正比。答案：247.（填空）多旋翼无人机桨叶数增加，悬停效率一般会________。答案：降低48.（填空）在ADS-B消息中，24位ICAO地址用于唯一标识________。答案：航空器49.（填空）激光雷达常用波长905nm对应的频率约为________THz。答案：33050.（填空）根据《民用航空器事故和事故征候调查规定》，事故调查初步报告应在________天内提交。答案：3051.（简答·封闭型）简述多旋翼无人机发生“洗流”现象的原因及其对飞行的影响。答案：当无人机快速下降时，螺旋桨下洗气流与向上来流相遇，导致桨盘处气流相对速度减小，拉力急剧下降，表现为掉高甚至失控。飞控无法及时补偿拉力缺失，可能引发翻转。52.（简答·封闭型）说明RTK固定解与浮点解在定位精度上的差异及产生原因。答案：固定解整周模糊度被正确固定，水平精度1cm+1ppm；浮点解模糊度未固定，水平精度0.3–0.6m。差异源于载波相位整周数是否精确求解。53.（简答·开放型）结合图示，阐述固定翼无人机“荷兰滚”模态的成因及抑制措施（可配文字描述）。答案：荷兰滚由航向静稳定性过强而横向阻尼不足耦合引起，表现为蛇形摆动。措施：增大垂尾面积降低航向稳定性，安装偏航阻尼器，采用后掠翼提高横向阻尼，飞控加入偏航角速度反馈。54.（简答·封闭型）列举三种常用的无人机避障传感器并比较其优缺点。答案：超声波：成本低，测距近，易受吸音材料影响；毫米波雷达：全天候，速度分辨率高，分辨率低；双目视觉：稠密点云，计算量大，依赖光照。55.（简答·开放型）说明在高原地区运行多旋翼无人机时，动力系统的适配策略。答案：高原空气密度低，需提高桨叶直径、降低KV值、增大减速比，采用高电压电池降低电流，选用高放电倍率电池，校准空速计与气压计，适当降低起飞重量，监控电机温升。56.（简答·封闭型）写出固定翼无人机巡航升阻比K的表达式，并指出提高K的设计措施。答案：K=CL/CD；措施：增大展弦比、采用层流翼型、减小浸润面积、优化翼身融合、表面抛光、采用翼梢小翼。57.（简答·封闭型）简述激光雷达“多回波”技术对植被穿透测量的意义。答案：发射脉冲可接收首次、末次及中间多次回波，首次回波对应植被冠层，末次对应地面，通过区分回波时间差获取林下地形，提高DTM精度。58.（简答·开放型）说明在无人机集群表演中出现“炸机”连锁反应的防范策略。答案：采用差分GPS+UWB双冗余定位，实时链路质量监测，设置电子围栏与最小机间距离，引入分布式一致性算法，单机故障触发悬停或返航而非迫降，地面站广播停桨指令，使用阻燃桨叶。59.（简答·封闭型）解释“动力失效保护”在飞控中的触发条件与执行流程。答案：条件：电池电压低于设定阈值或电流瞬间为零；流程：自动关闭非必要负载，触发RTL或紧急降落，闪烁LED报警，记录黑匣子。60.（简答·封闭型）写出PID控制器增量式离散表达式。答案：Δu(k)=Kp[e(k)−e(k−1)]+Kie(k)+Kd[e(k)−2e(k−1)+e(k−2)]。61.（应用·计算）某四旋翼无人机起飞重量20N，单桨最大拉力8N，若要求垂直爬升加速度3m/s²，求最小安全拉力冗余百分比（保留1位小数）。答案：需总拉力F=mg+ma=20+20/9.8×3≈26.1N；单桨需26.1/4≈6.53N；冗余=(8−6.53)/6.53×100%≈22.5%。62.（应用·计算）固定翼无人机以25m/s速度飞行，翼面积0.8m²，升力系数1.2，空气密度1.0kg/m³（高原），求所需升力与飞行重量平衡时的最大起飞重量。答案：L=0.5ρV²SCL=0.5×1.0×25²×0.8×1.2=300N；最大起飞重量300N。63.（应用·计算）某6S锂聚电池容量10Ah，起飞平均电流60A，预留20%电量，求理论最大飞行时间。答案：可用容量10×0.8=8Ah；时间=8/60×60=8min。64.（应用·计算）2.4GHz遥控系统发射功率20dBm，接收灵敏度−100dBm，天线增益各3dBi，馈线损耗2dB，求最大允许自由空间路径损耗；并据此计算在郊区环境（n=2.8）下的最大通信距离（参考距离1km处路径损耗100dB）。答案：最大损耗=20+3+3−(−100)−2=124dB；由L=L0+10nlog(d/d0)，124=100+28logd，logd=24/28≈0.857，d≈7.2km。65.（应用·计算）多旋翼无人机桨叶直径0.3m，转速6000r/min，假设理想动量理论，求悬停诱导速度vh（空气密度1.225kg/m³，起飞重量15N）。答案：桨盘面积A=π(0.15)²≈0.0707m²；vh=√(T/(2ρA))=√(15/(2×1.225×0.0707))≈9.3m/s。66.（应用·分析）阅读以下飞行日志片段：GPS速度0m/s，Baro高度120m，RC通道3（油门）输出1300μs，电池电压22.2V，电流0A，电机转速0r/min，飞控状态“Land”。判断事故阶段并给出三点原因。答案：自由落体阶段；原因：动力中断导致转速为零，油门低但无电流，高度下降速度大，GPS无水平速度说明垂直坠落。67.（应用·综合）设计一项100km固定翼无人机物流航线，载重5kg，要求续航2h，巡航速度25m/s，升阻