无人机驾驶员证照理论知识竞赛试题题库含答案

无人机驾驶员证照理论知识竞赛试题题库含答案一、单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机重量大于等于（）克的无人机，其所有者必须进行实名登记。A.150B.250C.500D.1000答案：B2.在标准大气条件下，海拔每升高1000m，气压约下降（）。A.10hPaB.50hPaC.100hPaD.120hPa答案：D3.多旋翼无人机在悬停中受到左侧突风干扰，为保持位置不变，飞行员应（）。A.增加左侧电机转速B.减小左侧电机转速C.增加右侧电机转速D.同时增加所有电机转速答案：C4.下列关于锂聚合物电池的描述，正确的是（）。A.能量密度低于镍氢电池B.可随意过放至0VC.标称单节电压3.7VD.无需平衡充电答案：C5.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，Ⅲ类无人机指空机重量（）且最大起飞重量（）。A.≤1.5kg，≤7kgB.＞1.5kg，≤7kgC.＞7kg，≤25kgD.＞25kg，≤150kg答案：B6.无人机进入失控保护后，默认的盘旋半径通常设置为（）。A.10mB.20mC.50mD.100m答案：C7.地面站软件中“GEOFENCE”功能的作用是（）。A.电子围栏B.一键返航C.低电压报警D.磁罗盘校准答案：A8.磁罗盘受到局部磁场干扰最可能导致的故障现象是（）。A.电机停转B.无法解锁C.定高不稳D.航向漂移答案：D9.多旋翼无人机在电池电压达到3.6V/节时应立即（）。A.继续飞行B.加速返航C.自动空投载荷D.关闭遥控答案：B10.空域分类中，无人机通常被隔离于（）类空域运行。A.AB.BC.GD.C答案：C11.下列关于升力公式L=½ρV²SCL的描述，错误的是（）。A.ρ为大气密度B.V为真空速C.S为机翼面积D.CL与迎角无关答案：D12.多旋翼无人机重心过于靠前，最直接影响的是（）。A.航向稳定性B.俯仰稳定性C.横滚稳定性D.电池寿命答案：B13.遥控信号丢失1.5s后飞控进入的保护模式称为（）。A.FailsafeB.RTLC.LoiterD.Auto答案：A14.在《中国民用航空法》中，对危及飞行安全的行为最高可处以（）罚则。A.警告B.吊销执照C.三年以下有期徒刑D.五年以上有期徒刑答案：D15.多旋翼无人机桨叶直径增大，保持转速不变，则（）。A.拉力减小B.拉力增大C.扭矩减小D.电流减小答案：B16.下列哪种天气现象对GNSS信号影响最大（）。A.小雨B.小雪C.强雷暴D.轻雾答案：C17.无人机在真高120m以上飞行，必须接入（）系统。A.ADS-BOUTB.TCASC.UTMD.VOR答案：C18.飞控PID参数中，D项增益过大将导致（）。A.响应迟钝B.振荡加剧C.稳态误差增大D.电机过热答案：B19.多旋翼无人机采用X型布局，若1号电机失效，应（）才能可控降落。A.关闭对角电机B.增加相邻电机转速C.启用失效保护并偏航D.立即切手动答案：C20.在航测任务中，若要求地面分辨率为5cm，飞行高度约为（）米（假设相机焦距35mm，像元尺寸4µm）。A.50B.88C.120D.175答案：B21.下列关于尾旋（Spin）的描述，正确的是（）。A.多旋翼无人机不会出现尾旋B.固定翼无人机尾旋时方向舵应反向满偏C.尾旋是失速后的一种自转状态D.加油门即可自动改出答案：C22.根据《民用航空空中交通管理规则》，无人机飞行计划应提前（）小时提交。A.1B.2C.24D.72答案：B23.多旋翼无人机电池内阻增大，最直接的表现是（）。A.飞行时间延长B.满电电压升高C.电压骤降D.充电电流增大答案：C24.下列关于螺旋桨桨距的定义，正确的是（）。A.桨叶长度B.几何弦长C.旋转一周理论前进距离D.桨叶角答案：C25.在飞行日志中，CTUN.ThO参数表示（）。A.油门输出百分比B.目标爬升率C.电池电压D.GPS卫星数答案：A26.多旋翼无人机最大允许倾斜角通常由（）限制。A.电机KV值B.飞控固件C.电池容量D.遥控通道数答案：B27.当气温高于标准大气时，无人机起飞滑跑距离将（）。A.缩短B.不变C.延长D.与温度无关答案：C28.下列关于无刷电机相序接反的现象，正确的是（）。A.电机烧毁B.电机不转或抖动C.转速升高D.电流减小答案：B29.在UTM系统中，为无人机分配的“UASID”属于（）层信息。A.网络B.应用C.感知与规避D.身份识别答案：D30.多旋翼无人机在高原飞行，应优先选用（）螺旋桨。A.大直径小螺距B.小直径大螺距C.木质D.三叶答案：A31.根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，从事航拍作业须取得（）。A.通航经营许可证B.无人机驾驶员执照C.两者均需D.两者均不需答案：C32.飞控传感器中，用于测量角速度的是（）。A.气压计B.陀螺仪C.磁力计D.空速管答案：B33.多旋翼无人机在风速8m/s条件下飞行，其最大地速为20m/s，则空速约为（）。A.12m/sB.20m/sC.28m/sD.无法确定答案：C34.下列关于无人机保险的描述，错误的是（）。A.第三者责任险为强制险B.机身险覆盖意外损失C.可投保飞行员责任险D.保险可覆盖违规飞行答案：D35.在MissionPlanner中，设置“RTL_ALT”参数单位为（）。A.cmB.mC.ftD.km答案：B36.多旋翼无人机电池串联数量增加，则最大拉力（）。A.减小B.不变C.增大D.与串联无关答案：C37.下列关于空中交通管制的描述，正确的是（）。A.无人机无需服从任何管制指令B.管制员有权指挥无人机避让有人机C.无人机优先于有人机D.管制指令仅适用于目视飞行答案：B38.多旋翼无人机在下降过程中出现“涡环状态”时，应（）。A.继续加大油门B.减小油门并前飞改出C.关闭电机D.原地悬停答案：B39.根据《轻小型无人机运行规定（试行）》，无人机云系统应记录飞行数据至少保存（）个月。A.1B.3C.6D.12答案：B40.多旋翼无人机桨叶表面结冰将导致（）。A.拉力增大B.电流减小C.效率下降D.转速升高答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）41.下列哪些属于无人机飞控必备传感器（）。A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.磁力计D.激光雷达E.气压计答案：A、B、C、E42.关于固定翼无人机失速速度VS的影响因素，正确的有（）。A.重量增加，VS增大B.放襟翼，VS减小C.重心前移，VS减小D.海拔升高，VS增大E.迎角增大，VS减小答案：A、B、D43.以下哪些情况必须执行紧急降落程序（）。A.电池电压跌至3.3V/节B.电机高温报警C.GNSS丢星且视觉失效D.遥控信号微弱但可控制E.图传丢失答案：A、B、C44.无人机云系统须向民航局实时报送的数据包括（）。A.经纬度B.真高C.速度D.飞行员心率E.航向答案：A、B、C、E45.下列关于多旋翼无人机电池保养的做法，正确的有（）。A.长期存放电压保持3.8V/节B.满电长期存放C.避免过充过放D.每月进行一次平衡充E.高温环境快充答案：A、C、D46.在航测外业中，影响像片重叠度的因素有（）。A.航高B.焦距C.像元尺寸D.航向间隔E.旁向间隔答案：A、B、D、E47.下列属于无人机应急处置“四步法”的有（）。A.判断B.决策C.执行D.反馈E.记录答案：A、B、C、D48.多旋翼无人机电机出现“同步丢失”现象，可能原因有（）。A.电调信号线松动B.磁钢脱落C.电池欠压D.螺旋桨破损E.飞控重启答案：A、B、C49.根据《民用航空空中交通管理规则》，飞行计划内容应包括（）。A.无人机型号B.任务性质C.起降点坐标D.应急程序E.飞行员血型答案：A、B、C、D50.下列关于无人机电磁兼容（EMC）的描述，正确的有（）。A.图传与遥控须频率隔离B.高速数据线需屏蔽C.GPS天线应远离电源线D.电机无需滤波E.地面站天线可紧贴高功率路由器答案：A、B、C三、填空题（每空1分，共20分）51.标准大气海平面气压值为________hPa，气温为________℃。答案：1013.25，1552.多旋翼无人机电池6S1P，充满电压为________V，安全放电截止电压为________V。答案：25.2，19.253.固定翼无人机升力公式中，CL与迎角呈________关系，当迎角超过临界迎角后，CL将________。答案：正相关，急剧下降54.无人机飞控的“PID”分别指________、________、________三种控制作用。答案：比例，积分，微分55.在航测中，若航向重叠度为80%，旁向重叠度为60%，则单张像片对应的地面面积计算公式为________×________。答案：航向间距，旁向间距56.根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，最大起飞重量________kg以上的无人机，驾驶员须持有________执照。答案：25，民航局颁发无人机驾驶员57.多旋翼无人机桨叶编号采用________方向，从________方向俯视逆时针编号为1、2…。答案：顺时针，顶部58.当无人机进入涡环状态，其下降率将急剧________，拉力显著________。答案：增大，减小59.空速管堵塞将导致飞控读取空速________，可能触发________保护。答案：异常，失速60.无人机云系统通过________协议将实时数据接入民航________系统。答案：MQTT，UTM四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）61.多旋翼无人机重心后移可提高俯仰稳定性。（）答案：×62.固定翼无人机在相同重量下，襟翼放下可减小失速速度。（）答案：√63.无人机电池内阻越大，其大电流放电能力越强。（）答案：×64.根据《中国民航法》，无人机飞行无需遵守任何空中交通管制指令。（）答案：×65.多旋翼无人机电机KV值越高，在相同电压下转速越高。（）答案：√66.在高原机场，空气密度降低，无人机起飞滑跑距离缩短。（）答案：×67.无人机图传频率2.4GHz与遥控频率900MHz之间不存在互调干扰。（）答案：√68.多旋翼无人机桨叶破损可继续飞行，仅需降低起飞重量。（）答案：×69.飞控固件升级前必须备份参数，防止丢失校准数据。（）答案：√70.无人机在人口稠密区飞行，须投保第三者责任险。（）答案：√五、简答题（每题5分，共25分）71.简述多旋翼无人机“动力冗余”概念，并说明六旋翼与四旋翼在单发失效时的差异。答案：动力冗余指在部分电机失效后，剩余电机仍能提供足够拉力与力矩维持受控飞行。四旋翼单发失效后无法保持力矩平衡，必然失控自旋坠落；六旋翼通过对侧电机升力重新分配，可抵消失效电机产生的偏转力矩，实现缓慢降落，具备一级动力冗余。72.说明固定翼无人机“失速警告”与“失速”区别，并给出飞行员改出动作。答案：失速警告是飞机接近失速迎角时出现的抖动、操纵迟钝等征兆；失速是气流分离导致升力骤降、下坠。改出动作：立即推杆减小迎角，加油门增加速度，待速度恢复后柔和拉杆改平，避免二次失速。73.列举三种常见的无人机定位系统，并比较其精度与适用场景。答案：GNSS（GPS/北斗）精度米级，适用于开阔空域；RTK-GNSS精度厘米级，适用于航测、精准农业；视觉惯性里程计（VIO）精度分米级，适用于无GNSS的室内或桥下环境。74.简述锂电池“记忆效应”与“极化”现象，并说明对无人机飞行的影响。答案：锂聚合物电池无记忆效应，但存在极化：大电流放电时内阻导致电压骤降，表现为“虚电”。飞行中可能触发低电压保护误动作，导致提前返航或坠机；解决方法是降低放电倍率、提高电池健康度。75.说明无人机“空中交通管制协调”流程，包含哪些关键信息。答案：起飞前2小时提交飞行计划，包含无人机型号、任务性质、起降点、航线、真高、时段、应急措施；管制部门评估冲突，下发批复；飞行中通过无人机云或语音守听接受动态指令；结束后提交飞行完成报告。六、计算题（共15分）76.（7分）某固定翼无人机翼展1.8m，平均弦长0.25m，起飞重量8kg，设计升力系数CL=1.2，标准大气密度ρ=1.225kg/m³。求失速速度VS（取g=9.8m/s²）。答案：S=1.8×0.25=0.45m²L=W=8×9.8=78.4NVS=√(2W/ρSCL)=√(2×78.4/(1.225×0.45×1.2))=√(156.8/0.6615)=√237=15.4m/s77.（8分）多旋翼无人机四轴，单电机最大拉力5N，整机重量12N，悬停时电机总拉力等于重量。现执行爬升任务，需额外2N加速度力，求：（1）最小油门百分比；（2）若电池电压22.2V，总电流18A，求悬停功率与悬停时间（电池容量6