无人机考试题(附参考答案)

无人机考试题(附参考答案)一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填在括号内）1.依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g【答案】B2.在标准大气压、海平面条件下，多旋翼无人机悬停时，电机转速与下列哪一项参数呈正相关？（）A.桨叶直径B.桨叶螺距C.电池电压D.机身自重【答案】C3.某多旋翼无人机采用6S16000mAh锂聚合物电池，其满电电压约为（）A.22.2VB.25.2VC.24.8VD.23.1V【答案】B4.下列关于GNSSRTK技术的描述，正确的是（）A.仅依赖单频L1信号即可实现厘米级定位B.基站与移动站距离越远，固定解精度越高C.载波相位整周模糊度固定后可获得厘米级精度D.RTK测量无需考虑电离层延迟【答案】C5.根据《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-2018-20R2），下列哪类无人机驾驶员必须持有执照？（）A.空机重量2.0kg，在室内运行B.空机重量3.8kg，在隔离空域超视距运行C.空机重量1.5kg，在视距内运行D.空机重量1.2kg，在人口稀少区实验【答案】B6.多旋翼无人机ESC（电子调速器）的“BEC”功能是指（）A.电池均衡充电B.刹车能量回收C.降压给飞控供电D.电机反电动势检测【答案】C7.某型固定翼无人机翼展2.4m，平均弦长0.3m，其机翼面积约为（）A.0.36m²B.0.72m²C.1.44m²D.2.16m²【答案】B8.在航测作业中，若要求地面分辨率（GSD）优于3cm，飞行高度120m，则相机像元尺寸应不大于（）A.1.0μmB.1.5μmC.2.0μmD.2.5μm【答案】C9.多旋翼无人机在悬停中受到突风扰动，飞控通过哪个传感器最先感知姿态变化？（）A.GNSSB.磁罗盘C.陀螺仪D.气压计【答案】C10.下列关于锂聚合物电池存储的说法，正确的是（）A.满电长期存储可延长寿命B.最佳存储电压为3.0V/串C.最佳存储电压为3.8V/串D.存储时应置于45℃环境【答案】C11.固定翼无人机在水平转弯时，为保持高度不变，应（）A.仅增大油门B.仅拉杆增大迎角C.同时增大油门和迎角D.减小油门并推杆【答案】C12.某多旋翼无人机总重8kg，悬停时单电机拉力2kg，其动力系统最小安全裕度为（）A.1.0B.1.25C.1.5D.2.0【答案】B13.在《轻小型无人机运行规定（试行）》中，Ⅲ类无人机空机重量范围是（）A.＞1.5kg且≤4kgB.＞4kg且≤15kgC.＞15kg且≤25kgD.＞25kg且≤150kg【答案】B14.多旋翼无人机出现“洗桨”现象，其主要原因是（）A.电机KV值过高B.桨叶材料刚性不足C.电池内阻过大D.磁罗盘受干扰【答案】B15.某固定翼无人机巡航速度18m/s，翼载荷30kg/m²，其升力系数约为（空气密度取1.225kg/m³）（）A.0.35B.0.45C.0.55D.0.65【答案】B16.下列关于无人机数据链加密的说法，错误的是（）A.AES-256属于对称加密B.公钥加密速度优于对称加密C.数字签名可抗抵赖D.跳频技术可提高抗干扰能力【答案】B17.在Pixhawk飞控中，EKF（扩展卡尔曼滤波）主要融合的数据不包括（）A.IMUB.GNSSC.空速管D.激光雷达距离【答案】C18.多旋翼无人机电池从30%充电至100%，若以2C充电，理论耗时（）A.21minB.30minC.35minD.42min【答案】A19.固定翼无人机失速后，若机头出现明显下俯，其失速类型属于（）A.根部失速B.翼尖失速C.对称失速D.深失速【答案】B20.在航测内业中，空三加密是指（）A.空中三次加密飞行B.航带间三次重叠C.光束法平差解算外方位元素D.对影像三次压缩【答案】C21.某多旋翼无人机桨叶直径15英寸，螺距5英寸，其桨距比为（）A.0.20B.0.30C.0.33D.0.50【答案】C22.根据《中国民航法》，无人机飞行活动造成第三方损害，赔偿主体为（）A.无人机制造商B.无人机驾驶员C.无人机所有者D.空管部门【答案】C23.在RTK测量中，“固定解”的模糊度指标通常要求（）A.Ratio≥1.5B.Ratio≥2.0C.Ratio≥3.0D.Ratio≥5.0【答案】C24.多旋翼无人机电池在-10℃环境放电，容量损失约为（）A.5%B.10%C.20%D.40%【答案】C25.固定翼无人机采用“鸭式”布局的主要优点是（）A.减小诱导阻力B.提高纵向静稳定性C.提高失速迎角D.降低结构重量【答案】C26.在Pix4Dmapper中，若“关键点的匹配数量”低于多少，空三可能失败？（）A.500B.1000C.2000D.5000【答案】B27.多旋翼无人机ESC刷新频率设置为500Hz，其周期为（）A.2msB.5msC.10msD.20ms【答案】A28.某固定翼无人机采用电动动力，其螺旋桨效率0.7，电机效率0.9，ESC效率0.95，则系统总效率约为（）A.0.60B.0.68C.0.76D.0.85【答案】B29.在《无人机云系统接口规范》中，无人机向云端上传位置数据的最小频率为（）A.1HzB.2HzC.5HzD.10Hz【答案】B30.多旋翼无人机在悬停中突然单侧电机停转，飞控最优先执行的策略是（）A.立即切自稳模式B.启动自动返航C.进入自旋迫降D.锁定电机自由落体【答案】C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些因素会导致多旋翼无人机“掉高”现象？（）A.气压计受阳光直射B.电池电压骤降C.GNSS星数突然减少D.桨叶破损【答案】ABD32.固定翼无人机纵向静稳定性判据包括（）A.重心位于中性点之前B.俯仰力矩曲线斜率为负C.升力系数随迎角增大而减小D.静裕度大于零【答案】ABD33.下列关于锂聚合物电池充放电的说法，正确的有（）A.单串最低安全电压3.0VB.单串满电电压4.2VC.2C放电表示半小时放完D.存储时应保持满电【答案】ABC34.在航测外业中，像片控制点布设应满足（）A.四周均匀分布B.避开地物变化区域C.与像片边缘距离≥1cmD.每平方公里至少1个点【答案】ABC35.多旋翼无人机ESC支持的功能有（）A.刹车B.低压保护C.过流保护D.电池均衡【答案】ABC36.下列哪些属于无人机云系统的基本功能？（）A.实时位置监视B.电子围栏告警C.气象服务D.空域审批【答案】ABC37.固定翼无人机起飞方式包括（）A.手抛B.滑跑C.弹射D.垂直起飞【答案】ABC38.多旋翼无人机磁罗盘校准失败的可能原因有（）A.周围有金属栏杆B.电池电流过大C.校准姿态不到位D.GPS未定位【答案】ABC39.在Pixhawk中，可通过哪些方式注入地理围栏？（）A.MissionPlannerB.QGroundControlC.MAVProxyD.遥控器旋钮【答案】ABC40.下列关于无人机红外载荷的说法，正确的有（）A.长波红外可穿透烟雾B.像元尺寸越小，分辨率越高C.需进行非均匀性校正D.温度灵敏度以mK为单位【答案】ACD三、填空题（每空1分，共20分）41.多旋翼无人机悬停时，电机拉力与__________相等，整机处于__________平衡状态。【答案】重力；力与力矩42.固定翼无人机失速速度公式中，失速速度与__________的平方根成正比，与__________的平方根成反比。【答案】翼载荷；升力系数43.在摄影测量中，像片重叠度分为__________重叠和__________重叠。【答案】航向；旁向44.锂聚合物电池“C数”定义为__________与__________的比值。【答案】放电电流；容量45.RTK基站通过__________链路将__________差分数据发送给移动站。【答案】数据链；载波相位46.多旋翼无人机ESC的三根粗线连接__________，三根细线连接__________。【答案】电机；飞控47.固定翼无人机重心计算公式为__________除以__________。【答案】总力矩；总重量48.在Pix4D中，空三报告里的“RMS”单位为__________，一般要求不大于__________像素。【答案】像素；149.根据《民用航空空中交通管理规则》，无人机进入机场__________范围需获得__________批准。【答案】管制空域；空管50.多旋翼无人机电池串联数量增加，总电压__________，容量__________。【答案】升高；不变四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）51.多旋翼无人机桨叶越宽，效率一定越高。（）【答案】×52.固定翼无人机诱导阻力与速度平方成反比。（）【答案】√53.锂聚合物电池存放于冰箱冷冻室可延长寿命。（）【答案】×54.RTK固定解状态下，平面精度可达1cm+1ppm。（）【答案】√55.多旋翼无人机飞控中的IMU温度漂移可通过校准消除。（）【答案】√56.航测中，相机主距越长，基高比越大，高程精度越高。（）【答案】×57.固定翼无人机采用后掠翼可延缓激波产生。（）【答案】√58.多旋翼无人机电池并联后，内阻增大。（）【答案】×59.在MissionPlanner中，设置“地理围栏”后，无人机触发围栏将自动返航。（）【答案】√60.无人机红外热像仪的NETD值越小，灵敏度越低。（）【答案】×五、简答题（每题6分，共30分）61.简述多旋翼无人机“动力冗余”概念，并给出计算示例。【答案】动力冗余指在部分电机失效后，剩余电机仍能提供足够拉力维持可控飞行。计算示例：六旋翼总重6kg，单电机最大拉力2kg，总拉力12kg，冗余度=12/6=2.0；若单电机失效，剩余5台最大拉力10kg，冗余度=10/6=1.67，仍大于1.5，满足安全要求。62.说明固定翼无人机“翼尖小翼”对气动性能的影响。【答案】翼尖小翼可削弱翼尖涡，减小诱导阻力，提高升阻比；同时使升力分布更接近椭圆，降低诱导阻力系数约5–15%；但会增加翼根弯矩和结构重量，设计需权衡。63.列举航测外业像控点布设的三项原则，并说明理由。【答案】（1）均匀分布：避免区域网变形；（2）避开地物变化区：确保点位长期可识别；（3）与像片边缘≥1cm：防止像片边缘畸变大影响坐标量测精度。64.简述无人机电池低温环境下的使用注意事项。【答案】（1）起飞前保温，如使用保温箱；（2）预热电池至10℃以上；（3）降低放电倍率，避免大机动；（4）飞行时间缩短20–30%；（5）着陆电压适当提高0.2V/串，防止过放。65.说明RTK测量中“多路径效应”产生原因及减弱措施。【答案】原因：卫星信号经建筑物、水面等反射后进入接收机，与直射信号叠加产生相位误差。措施：选开阔场地、远离反射面；使用扼流圈天线；提高截止高度角；采用多频多星系统；利用抗多路径算法。六、计算题（共20分）66.（10分）某多旋翼无人机总重10kg，采用4S16000mAh电池，电池能量密度180Wh/kg，整机功率密度8W/N，求理论悬停时间。【答案】电池总能量=1.6kg×180Wh/kg=288Wh；整机功率=10kg×9.8N/kg×8W/N=784W；时间=288Wh/784W=0.368h=22.1min。67.（10分）固定翼无人机巡航速度20m/s，翼载荷25kg/m²，升阻比12，电池能量密度200Wh/kg，电池质量2kg，推进系统总效率70%，求最大巡航航程。【答案】可用能量=200Wh/kg×2kg=400Wh=1.44×10⁶J；需用功率P=mg/(L/D)×v=25×9.8/12×20=408.3W；考虑效率，实际功率=408.3/0.7=583.3W；时间t=1.44×10⁶/583.3=2469s；航程=20m/s×2469s=49.4km。七、综合应用题（共20分）68.某测绘单位需用多旋翼无人机完成1:500地形图航测，测区3km×2km，平均海拔50m，地面起伏≤10m，要求GSD≤3cm，航向重叠80%，旁