无人机培训理论考试复习测试卷及答案

无人机培训理论考试复习测试卷及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.在空域分类中，我国民用无人机最常用于以下哪一类空域？（）A.A类B.B类C.G类D.D类答案：C3.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然下降最可能导致的现象是（）A.自动返航B.掉高C.偏航D.图传中断答案：B4.下列关于锂聚合物电池存放电压的说法正确的是（）A.满电长期存放B.3.2V/单体长期存放C.3.7~3.8V/单体长期存放D.2.8V/单体长期存放答案：C5.无人机遥控器“美国手”模式下，左手上下方向控制的是（）A.副翼B.升降舵C.油门D.方向舵答案：C6.在GPS模式下，无人机出现“指南针异常”提示，最安全的处置是（）A.继续飞行B.切姿态模式C.立即一键返航D.强制降落答案：B7.根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，微型无人机运行高度上限为（）A.50mB.120mC.150mD.300m答案：B8.多旋翼无人机电调校准的第一步通常是（）A.断开电源B.油门最低位→最高位→最低位C.拔掉GPSD.拔掉接收机答案：B9.下列关于“几何高度”与“气压高度”的描述正确的是（）A.二者始终相等B.几何高度基于GPSC.气压高度基于激光D.几何高度不受地形影响答案：B10.在航测任务中，若要求地面分辨率为5cm，飞行高度约为（）A.50mB.100mC.150mD.200m答案：B11.多旋翼无人机重心过于靠前会导致（）A.前飞速度降低B.后飞不稳定C.俯仰轴电机负载不均D.偏航漂移答案：C12.下列哪项不是IMU的组成部分？（）A.加速度计B.陀螺仪C.磁力计D.气压计答案：D13.当无人机进入“失速”状态，最先受到影响的轴是（）A.横滚B.俯仰C.偏航D.垂直答案：B14.在航拍作业中，快门速度1/1000s，飞行器速度15m/s，拍摄照片最可能出现的缺陷是（）A.噪点B.拖影C.过曝D.畸变答案：B15.下列关于“电子围栏”功能描述正确的是（）A.只能限制高度B.可限制水平与垂直边界C.需人工拆除D.对姿态模式无效答案：B16.多旋翼无人机桨叶直径增大，效率变化趋势为（）A.一直增大B.一直减小C.先增大后减小D.不变答案：C17.在遥控器失控保护设置中，油门通道通常设为（）A.中立B.最低C.最高D.保持答案：B18.下列哪项不是无人机飞行前检查单“IMU”部分的内容？（）A.校准温度B.水平校准C.指南针校准D.加速度计校准答案：A19.当电池内阻显著增大，最直接的影响是（）A.容量增加B.放电倍率下降C.电压升高D.重量减轻答案：B20.在地面站软件中，设置“返航高度”应大于（）A.最高障碍物高度B.平均地面高C.起飞点海拔D.航线最低点答案：A21.多旋翼无人机悬停功率与起飞重量关系近似为（）A.线性B.平方C.三次方D.指数答案：B22.下列关于“航向重叠”与“旁向重叠”的描述正确的是（）A.航向重叠指相邻航线照片重叠B.旁向重叠指同航线相邻照片重叠C.航向重叠一般60%~80%D.旁向重叠一般30%~40%答案：C23.在夜间飞行时，必须安装的灯具有（）A.绿色防撞灯B.红色防撞灯C.白色着陆灯D.蓝色指示灯答案：B24.多旋翼无人机最大允许风速通常指（）A.瞬时阵风B.平均风速C.垂直风速D.水平阵风答案：B25.下列关于“动力冗余”描述正确的是（）A.六旋翼坏一电机必然坠毁B.八旋翼坏对角两电机可安全降落C.四旋翼坏一电机可悬停D.三旋翼坏一电机可自旋降落答案：B26.在航拍任务中，相机俯仰角固定为-60°，飞行速度不变，地面分辨率会随飞行高度增加而（）A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B27.下列哪项不是无人机云系统功能？（）A.实时监视B.电子围栏C.气象雷达D.飞行计划审批答案：C28.当遥控器显示“HDOP>2.5”，表示（）A.GPS精度高B.GPS精度低C.指南针故障D.电池故障答案：B29.在电池放电曲线中，“平台电压”指（）A.开路电压B.标称电压C.截止电压D.瞬时最高电压答案：B30.多旋翼无人机电调持续电流30A，最大瞬时电流40A，配套电机最大电流35A，合理设置电调保护值为（）A.25AB.30AC.35AD.40A答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，请将所有正确选项字母填入括号内，漏选、错选均不得分）31.下列哪些情况会导致无人机“指南针异常”？（）A.停车场车顶起飞B.高压线下方起飞C.钢筋混凝土阳台起飞D.草地远离金属区起飞答案：ABC32.关于锂聚合物电池安全使用，下列做法正确的是（）A.发生鼓包立即浸泡盐水放电B.充电时置于防火袋C.放电截止电压3.0V/单体D.满电长期存放答案：ABC33.多旋翼无人机飞行中突然“侧翻”可能原因包括（）A.电机缺相B.螺旋桨断裂C.电调信号线松脱D.GPS丢星答案：ABC34.下列属于“空域申请”必须提交的信息有（）A.飞行起止时间B.无人机SN码C.飞行高度与范围D.操控员姓名与执照编号答案：ACD35.在地面站中，可设置的“应急动作”包括（）A.悬停B.自动返航C.垂直降落D.继续任务答案：ABCD36.下列关于“图传”描述正确的有（）A.5.8GHz绕射能力优于2.4GHzB.2.4GHz传输距离优于5.8GHzC.数字图传延迟低于模拟图传D.图传功率越大，干扰越强答案：BD37.下列哪些属于“超视距运行”必要条件？（）A.无人机具备云系统接入B.操控员持有超视距执照C.使用固定翼平台D.申请相应空域答案：ABD38.下列关于“RTK”描述正确的有（）A.可实现厘米级定位B.需基站与移动站C.无需GPS卫星D.可消除电离层误差答案：ABD39.多旋翼无人机“动力测试”项目包括（）A.最大拉力B.电机KV值C.电流-转速曲线D.桨效答案：ACD40.下列哪些行为将被民航局记入“不良记录”？（）A.黑飞造成事故B.篡改实名登记标志C.未投保责任险D.执照考试时作弊答案：ABCD三、填空题（每空1分，共30分）41.我国民用无人驾驶航空器系统首次发布规章时间为______年。答案：201742.多旋翼无人机常用螺旋桨材料包括塑料、______、______。答案：碳纤维、木材43.在电池命名“6S1P5000mAh20C”中，“6S”表示______。答案：6串44.遥控器通道顺序“AIL、ELE、THR、RUD”分别对应副翼、______、油门、______。答案：升降舵、方向舵45.国际民航组织简称______。答案：ICAO46.多旋翼无人机悬停时，电机转速与______的平方根成正比。答案：拉力47.航测中，若要求旁向重叠70%，航线间距与像幅宽度比约为______。答案：0.348.在电池放电曲线中，电压从4.2V降至3.7V的阶段称为______。答案：平台区49.无人机云系统接入协议标准号为______。答案：MH/T2009-201750.根据《民用无人驾驶航空器操控员管理规定》，视距内运行最大半径为______米。答案：50051.多旋翼无人机常用“PID”控制器中，“D”指______。答案：微分52.在地面站中，设置“安全高度”应高于最高障碍物至少______米。答案：3053.相机传感器尺寸“1英寸”对应长边约______毫米。答案：13.254.多旋翼无人机电机“KV1000”表示空载每伏特转速______RPM。答案：100055.根据《轻小型无人机运行规定》，空机重量≤______kg且最大起飞重量≤______kg为轻型无人机。答案：4，756.在航拍任务中，地面采样距离GSD单位通常为______。答案：cm/px57.多旋翼无人机电调“BEC”输出电压通常为______V。答案：558.遥控器“失控保护”中，F/S英文全称是______。答案：FailSafe59.在电池串联中，总内阻等于各单体内阻之______。答案：和60.多旋翼无人机“桨效”定义为单位功率产生的______。答案：拉力四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）61.多旋翼无人机桨叶越宽，效率一定越高。（）答案：×62.在GPS模式下，指南针故障不会导致漂移。（）答案：×63.锂聚合物电池充电时，单体电压不得超过4.2V。（）答案：√64.多旋翼无人机重心后移会增加俯仰稳定性。（）答案：×65.地面站中“航点”可设置高度、速度、悬停时间等参数。（）答案：√66.在相同起飞重量下，六旋翼比四旋翼悬停时间更长。（）答案：×67.无人机云系统可实时上传飞控日志。（）答案：√68.遥控器“日本手”模式下，右手上下控制油门。（）答案：√69.多旋翼无人机电机KV值越高，适合配大桨。（）答案：×70.在航测中，像片倾斜角大于3°即视为废片。（）答案：√五、简答题（每题6分，共30分）71.简述多旋翼无人机飞行前“指南针校准”的标准步骤。答案：1）选择远离金属、电磁干扰的开阔场地；2）打开遥控器与飞行器电源，连接地面站；3）进入飞控校准界面，选择指南针校准；4）水平持机旋转360°至绿灯常亮；5）垂直持机（机头朝下）旋转360°至绿灯常亮；6）地面站显示“校准成功”，重启飞控确认。72.列举并说明无人机“紧急降落”三种方式及其适用场景。答案：1）一键返航：适用于遥控器信号良好、GPS定位正常、电量≥30%；2）垂直降落：适用于遥控器失控但GPS正常，且下方无障碍；3）姿态模式手动降落：适用于指南针或GPS异常，需操控员手动稳定姿态，选择安全区域迫降。73.简述锂聚合物电池长期存放的“三步法”。答案：1）放电至单体3.7~3.8V；2）放入防爆箱，环境温度15~25℃，湿度40~60%；3）每3个月补电至3.8V，防止过放。74.说明“地面采样距离GSD”计算公式并举例。GSD=(H×pixelsize)/(f×100)其中H为相对航高（m），pixelsize为像元尺寸（μm），f为焦距（mm）。例：像元尺寸2.4μm，焦距24mm，航高100m，则GSD=(100×2.4)/(24×100)=0.01m=1cm/px。75.简述“超视距运行”对无人机系统的四项技术要求。答案：1）具备接入无人机云系统能力，实时上报位置；2）安装电子围栏，可自动限制高度与水平边界；3）具备远程识别功能，广播无人机ID；4）安装防撞灯光，夜间可见度≥3km。六、计算题（每题10分，共30分）76.某四旋翼无人机最大起飞重量8kg，悬停时单电机拉力需2.5kg，电机KV值920，电池6S，螺旋桨效率系数0.7，求理论悬停功率。答案：总拉力=4×2.5=10kg=98N功率=(98×√(98/4))/(0.7×2)≈346W单电机功率≈86.5W总悬停功率≈346W77.航测任务要求GSD=3cm，相机像元尺寸3.9μm，焦距28mm，求飞行高度；若测区长3km，宽2km，旁向重叠60%，像幅宽5472px，求航线数。答案：H=(GSD×f×100)/pixelsize=(0.03×28×100)/3.9≈215m地面像幅宽=5472×0.03=164.16m航线间距=164.16×(1-0.6)=65.66m航线数=2000/65.66≈30.5→31条78.某电池6S5000mAh，标称电压22.2V，能量111Wh，飞行器悬停功率400W，求理论悬停时间；若保留20%电量，求实际可用时间。答案：理论时间=111Wh/0.4kW=0.2775h≈16.65min可用时间=16.65×0.8≈13.3min七、综合应用题（每题15分，共30分）79.任务背景：需在城区进行10km管线巡检，空域为G类，最高建筑物80m，风速6m/s，能见度5km，无人机最大起飞重量7kg，续航25min，无云系统。问题：1）判断是否满足法规运行条件；2）列出至少五项风险及缓解措施；3）给出空域申请流程要点。答案：1）不满足：城区属于密集区，7kg需云系统接入，且超视距需申请。2