无人机试题复习试题含答案

无人机试题复习试题含答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.多旋翼无人机在悬停状态下，电机转速突然整体下降10%，最可能出现的飞行现象是（）A.高度降低并伴随轻微漂移B.高度升高并伴随自旋C.高度不变但水平漂移加剧D.立即进入失控翻滚答案：A2.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，起飞重量大于等于250g的无人机，其登记标志应（）A.粘贴在电池表面B.喷涂在机腹易观察处C.刻写在螺旋桨根部D.存放于随机SD卡内答案：B3.某锂电池标称22.2V、6000mAh、15C，其最大持续放电电流为（）A.90AB.133AC.15AD.6A答案：A4.在GNSS定位中，PDOP值由2.5突然升至8.3，无人机飞控最可能触发的保护动作是（）A.自动切入姿态模式B.强制切入GNSS模式C.立即触发返航D.关闭磁力计答案：A5.下列关于多旋翼桨叶安装角度的说法，正确的是（）A.桨叶安装角越大，悬停效率越高B.桨叶安装角又称桨距角，直接影响拉力大小C.安装角为0°时仍可产生正拉力D.安装角与电机KV值无关答案：B6.使用光学流辅助定位时，下列环境最容易导致定位漂移的是（）A.纹理丰富的草地B.反光强烈的冰面C.纹理均匀的柏油路D.纹理丰富的地毯答案：B7.某无人机空机重量1.2kg，搭载200g相机与100g云台，其法定分类属于（）A.微型无人机B.轻型无人机C.小型无人机D.大型无人机答案：B8.在调参软件中设置“返航高度”为60m，但现场实际测得周边最高障碍物为45m，合理做法应为（）A.保持60m不变B.改为40m以节省电量C.改为50m并关闭避障D.改为70m并开启避障答案：D9.多旋翼电机三相线任意两相调换后，电机将（）A.停转并报警B.反向旋转C.转速降低30%D.烧毁电调答案：B10.下列关于IMU温漂的描述，正确的是（）A.仅影响磁力计B.可通过六面校准完全消除C.加速度计零偏会随温度变化D.对气压计无影响答案：C11.在航线规划中，设置“拐点停顿”为1s，主要目的是（）A.降低电池电压跌落B.提高拍照姿态精度C.减小电机发热D.增加图传带宽答案：B12.某飞控固件采用EKF算法，其状态向量不包含（）A.四元数B.陀螺仪零偏C.地磁偏角D.风速向量答案：D13.使用2.4GHz遥控链路时，下列措施对降低同频干扰最直接有效的是（）A.增加遥控功率至2WB.改用12bit深度编码C.启用FHSS跳频D.降低波特率至9600bps答案：C14.在电池循环寿命测试中，IEC标准规定容量衰减至初始容量多少即视为寿命终结（）A.60%B.70%C.80%D.90%答案：C15.多旋翼在风速8m/s环境中进行航线飞行，最大允许倾斜角通常限制为（）A.10°B.20°C.35°D.45°答案：C16.图传延迟主要由三部分构成：编码延迟、传输延迟与（）A.显示延迟B.压缩延迟C.解交织延迟D.天线增益延迟答案：A17.某激光雷达测距模块标注“@100klx40m”，其中100klx指（）A.最大工作照度B.发射功率C.回波强度阈值D.扫描频率答案：A18.在Pixhawk飞控中，若LED指示灯黄灯快闪，表示（）A.正在初始化B.指南针异常C.低电量报警D.自动降落中答案：B19.下列关于“几何DilutionofPrecision”与“时间DilutionofPrecision”关系的说法，正确的是（）A.GDOP=PDOP+TDOPB.GDOP²=PDOP²+TDOP²C.GDOP=PDOP×TDOPD.二者无数学关系答案：B20.多旋翼在悬停时，单电机功率突然增大，其余电机功率减小，最可能的故障是（）A.该电机轴承卡滞B.该电机桨叶破损C.该电机电调掉相D.该电机磁铁脱落答案：B21.根据《民用无人机驾驶员管理规定》，视距内运行中，夜间飞行必须安装的灯具有（）A.红色常亮防撞灯B.绿色频闪防撞灯C.白色常亮着陆灯D.蓝色频闪状态灯答案：B22.在RTK固定解状态下，水平定位精度通常可达（）A.10cm+1ppmB.1cm+1ppmC.0.1mm+0.1ppmD.1m+1ppm答案：B23.多旋翼电池在0℃环境下放电，其有效容量相对25℃时约（）A.增加10%B.降低5%C.降低30%D.不变答案：C24.下列关于“动态平衡”与“静态平衡”区别，描述正确的是（）A.静态平衡需高速旋转测试B.动态平衡可消除桨叶质量矩不平衡C.静态平衡可消除气动不平衡D.二者测试方法相同答案：B25.在MissionPlanner中设置“地理围栏”时，若同时设置“最大半径”与“最低高度”，无人机触发的动作是（）A.立即降落B.自动返航C.悬停并等待指令D.进入姿态模式答案：B26.图传系统采用H.265编码相比H.264，在同等画质下码率大约降低（）A.10%B.25%C.50%D.80%答案：C27.多旋翼在自旋状态下，机体持续加速旋转，最可能失效的传感器是（）A.气压计B.磁力计C.超声波测距D.光流摄像头答案：B28.某无刷电机标称1000KV，在11.1V电压下空载转速约为（）A.1000rpmB.11100rpmC.22200rpmD.111000rpm答案：B29.在电池串联组中，若其中一节电芯内阻增大2倍，将导致（）A.整组容量增加B.整组放电截止电压提前到达C.整组电压升高D.整组电流增大答案：B30.多旋翼在自动返航过程中，若GNSS信号丢失，飞控将（）A.立即垂直降落B.切换至光流模式继续返航C.悬停并等待信号恢复D.进入姿态模式并漂移答案：D二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些因素会导致磁力计出现“磁异常”报警（）A.高压电源线下方B.钢筋混凝土桥梁上方C.携带未消磁的起子D.草地中央远离金属答案：A、B、C32.关于锂聚合物电池储存，下列做法正确的有（）A.长期存放电压3.7V/CellB.存放环境相对湿度60%C.置于铁质防爆箱D.与金属工具混放答案：A、B、C33.在Pixhawk飞控中，可通过哪些方式实现“一键返航”（）A.遥控开关通道高电平B.地面站点击“ReturntoLaunch”C.失联保护触发D.长按安全开关答案：A、B、C34.下列哪些属于多旋翼“动力冗余”设计（）A.六旋翼可承受单发失效B.八旋翼可承受双发失效C.四旋翼加装降落伞D.电池双路并联供电答案：A、B、D35.图传出现“黑屏”但OSD信息正常，可能原因有（）A.相机HDMI线松动B.图传发射机掉电C.相机曝光时间设为0D.相机图像传感器排线断裂答案：A、C、D36.下列哪些情况会触发“指南针一致性”检查失败（）A.外接GPS模块与内置IMU方向不一致B.参数设置中GPS_TYPE错误C.机体安装时飞控旋转90°未修正D.地面磁偏角设置错误答案：A、C37.关于“无头模式”描述正确的有（）A.以起飞时机头方向为参考B.打杆方向与机体实时朝向无关C.需要磁力计参与D.GNSS信号丢失后自动退出答案：A、B、C38.下列哪些属于“避障传感器”常见类型（）A.毫米波雷达B.双目视觉C.单点TOFD.激光测距答案：A、B、C、D39.在电池放电曲线中，可反映电池内阻的参数有（）A.电压跌落斜率B.容量平台长度C.温升速率D.能量密度答案：A、C40.下列哪些操作会降低无刷电机寿命（）A.长期超功率运行B.轴承缺润滑C.频繁启停D.低温存储答案：A、B、C三、填空题（每空1分，共20分）41.多旋翼无人机在悬停时，其总拉力必须________机体总重力。答案：等于42.锂聚合物电池单节标称电压________V，满电电压________V。答案：3.7；4.243.EKF算法中，预测阶段主要依赖________传感器的输出。答案：IMU（或陀螺仪、加速度计）44.在航线规划中，相邻航点间最小距离一般不小于________倍旋翼直径，以避免控制震荡。答案：345.图传频段5.8GHz相比2.4GHz，波长更________，绕射能力更________。答案：短；差46.多旋翼的“横滚角”是指机体绕________轴旋转的角度。答案：前（或X）47.在电池串联组中，若出现“压差”超过________mV/Cell，应立即进行平衡充电。答案：5048.激光雷达测距原理常用________测距法，通过测量发射与接收的________差计算距离。答案：飞行时间；时间49.多旋翼在风速较大的环境中降落，应采用________降落，以减少地效影响。答案：缓慢垂直（或可控垂直）50.在Pixhawk中，参数________用于设置飞控安装方向与机头夹角。答案：AHRS_ORIENTATION51.指南针校准过程中，要求操作者将无人机绕________轴、________轴各旋转360°。答案：水平；垂直52.多旋翼电机“三相”指电机内部________组线圈，彼此电角度相差________°。答案：3；12053.在电池放电过程中，若电压瞬间跌落后又回升，该现象称为________。答案：电压回弹（或电压反弹）54.图传系统OSD叠加信息中，常见“RSS”指________强度。答案：信号（或接收信号）55.多旋翼在自动返航时，若当前高度低于设定返航高度，飞控将先________至设定高度再返航。答案：爬升56.多旋翼的“动力臂”指电机中心到________中心的水平距离。答案：机体（或重心）57.在风速测量中，常用的“皮托管”利用________原理测得动压。答案：伯努利58.多旋翼的“最大起飞重量”受________与________双重限制。答案：拉力余量；电池放电倍率59.在电池循环寿命定义中，容量衰减至初始________%即视为寿命终结。答案：8060.多旋翼的“自旋”运动由________力矩不平衡引起。答案：反扭矩（或反扭）四、简答题（共30分）61.简述多旋翼无人机在GNSS信号丢失后的常见处理策略，并说明每种策略的优缺点。（10分）答案：1)悬停等待：保持当前位置，等待信号恢复；优点是不漂移，缺点是无时间限制可能耗尽电量。2)自动返航（依赖最后记录坐标）：优点是可快速回收，缺点是若中途信号未恢复可能撞障。3)切入姿态模式：完全依赖IMU，优点是不依赖外界信号，缺点是随风漂移，易飞丢。4)光学流/视觉辅助：优点是可短期保持水平位置，缺点是夜间或纹理差环境失效。5)强制降落：优点是可避免飞丢，缺点是可能降落在危险区域。62.说明锂聚合物电池在低温环境下容量下降的原因，并给出三种改善措施。（10分）答案：原因：低温下电解液黏度增加，离子迁移速率下降，电极反应动力学受限，极化电压增大，导致可用容量减少。措施：1)飞行前对电池进行预热，如保温箱或加热垫，使电芯温度升至15℃以上；2)选用低温电解液配方电池，提升离子电导率；3)降低放电倍率，减少极化，如限制最大油门或缩短悬停时间。63.列举造成多旋翼“抖动”现象的四类机械原因，并给出对应排查方法。（10分）答案：1)螺旋桨不平衡：使用螺旋桨平衡器检测，通过贴胶带或打磨调整；2)电机轴承磨损：手动旋转电机轴感受卡顿，更换电机；3)机臂或电机座松动：目视检查螺丝，用螺丝刀紧固并涂螺丝胶；4)螺旋桨安装座偏心：拆下桨叶，用百分表测量电机轴跳动，更换桨座或电机。五、应用题（共50分）64.计算题（15分）已知一架四旋翼无人机单电机最大拉力3N，整机重量2.4kg，重力加速度取9.8m/s²。（1）求该机的最大推力重量比；（2）若要求悬停时推力余量不低于30%，判断是否能安全悬停；（3）若增加500g载荷，求新的推力重量比，并判断是否满足悬停。答案：（1）总最大推力=4×3=12N；重量=2.4×9.8=23.52N；推力重量比=12/23.52≈0.51；（2）悬停需23.52N，余量30%需23.52×1.3=30.58N；12N<30.58N，不能安全悬停；（3）新增重量=0.5×9.8=4.9N；总重=23.52+4.9=28.42N；推力重量比=12/28.42≈0.42；仍远小于1，无法悬停。65.分析题（15分）某六旋翼在航线飞行中突然逆时针加速自旋，地面站显示“CompassError”。（1）给出两种可能故障；（2）说明飞控为何无法抑制自旋；（3）提出应急操作步骤