植保无人机理论试题及答案

植保无人机理论试题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.植保无人机在喷洒作业时，下列哪项因素对雾滴沉积量影响最大（）A.飞行速度B.喷头类型C.风速D.电池容量答案：C2.根据《NY/T3213-2018植保无人飞机安全操作规程》，作业前必须校准的传感器是（）A.IMUB.磁力计C.雷达高度计D.视觉避障答案：B3.多旋翼植保无人机在满载起飞时，其桨叶雷诺数Re一般处于（）A.10²量级B.10³量级C.10⁴量级D.10⁵量级答案：C4.采用离心喷头时，提高转速会直接导致（）A.雾滴粒径D₅₀增大B.雾滴粒径D₅₀减小C.流量线性增加D.流量指数下降答案：B5.下列哪种药剂剂型最适合超低容量喷雾（）A.WPB.ECC.SCD.ULV答案：D6.植保无人机RTK定位固定解状态下，水平定位误差通常小于（）A.0.02mB.0.10mC.0.30mD.1.00m答案：A7.在相同喷幅下，提高飞行高度将导致（）A.单位面积沉积量增加B.雾滴飘移风险降低C.喷幅地面宽度增大D.穿透性一定提高答案：C8.电池60%容量时，突然大幅拉升油门，电压骤降现象称为（）A.IR压降B.极化压降C.开路电压D.浮充电压答案：B9.国际民航组织ICAO将植保无人机归类为（）A.ROAB.RPAC.UASD.UAV答案：C10.采用下压风场辅助喷洒时，最佳桨盘载荷一般设计为（）A.5N/m²B.15N/m²C.35N/m²D.55N/m²答案：C11.下列关于抗蒸发剂的说法正确的是（）A.主要成分为高分子聚丙烯酰胺B.可提高雾滴表面张力C.降低水的饱和蒸气压D.对D₅₀无影响答案：C12.多旋翼无人机在6m/s侧风下保持悬停，最大倾角理论值约为（）A.15°B.30°C.45°D.60°答案：B13.根据《GB/T38046-2019》，植保无人机电磁兼容试验中，辐射发射限值对应标准（）A.CISPR11Group1B.CISPR22ClassBC.CISPR25D.IEC61000-4-3答案：B14.作业地块出现“漏喷带”最不可能的原因是（）A.航线间距大于喷幅B.风速突变C.喷头部分堵塞D.飞行高度降低答案：D15.使用变量喷洒系统时，流量调节响应时间一般要求小于（）A.100msB.500msC.1sD.2s答案：B16.下列哪项不是植保无人机飞控PID外环控制量（）A.姿态角B.速度C.位置D.角速度答案：D17.药剂桶最大装液量20L，比重1.15，则最大起飞重量增加（）A.17.4kgB.20.0kgC.23.0kgD.25.5kg答案：C18.在相同电压平台下，提高电池C率会（）A.降低内阻B.提高能量密度C.降低循环寿命D.降低放电平台答案：C19.植保无人机夜间作业必须加装的设备是（）A.高亮航标灯B.红外热像仪C.激光雷达D.毫米波雷达答案：A20.下列关于“阻隔带”设置的说法正确的是（）A.宽度应小于喷幅1/2B.可用玉米等高秆作物C.应垂直主风向D.无需考虑药剂类型答案：B21.采用双光谱相机进行NDVI计算，选用的中心波长为（）A.450nm与650nmB.550nm与800nmC.680nm与800nmD.720nm与900nm答案：C22.植保无人机桨叶材料碳纤维相比玻璃纤维，主要优势是（）A.提高断裂伸长率B.降低振动阻尼C.提高比刚度D.降低加工成本答案：C23.作业参数“亩喷量”1.5L，飞行速度5m/s，喷幅4m，则流量为（）A.0.50L/minB.1.25L/minC.2.00L/minD.3.75L/min答案：C24.下列哪项属于化学防治抗性治理策略（）A.提高喷洒浓度B.轮换作用机理药剂C.添加有机硅助剂D.降低作业高度答案：B25.植保无人机在坡地作业时，最佳仿地方式为（）A.气压定高B.GPS定高C.雷达仿地D.视觉仿地答案：C26.采用静电喷头时，雾滴带电极性通常为（）A.正高压B.负高压C.交流高压D.零电位答案：B27.植保无人机数据安全等级保护要求不低于（）A.一级B.二级C.三级D.四级答案：B28.下列哪项不是导致陀螺仪零偏漂移的环境因素（）A.温度B.湿度C.振动D.磁场答案：B29.植保无人机作业后，清洗顺序应遵循（）A.机体—药箱—喷头B.喷头—药箱—机体C.药箱—喷头—机体D.机体—喷头—药箱答案：C30.在《农药管理条例》中，植保无人机操作者属于（）A.农药经营者B.农药使用者C.农药生产者D.农药监管者答案：B二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，请将所有正确选项字母填入括号内，漏选、错选均不得分）31.下列哪些措施可有效降低雾滴飘移（）A.添加漂移抑制剂B.降低飞行高度C.增大喷头流量D.选择D₅₀>200μm喷头答案：ABD32.植保无人机飞控传感器冗余方案包括（）A.双IMUB.双GPSC.双磁罗盘D.双气压计答案：ABCD33.导致电池热失控的链式反应环节有（）A.SEI膜分解B.正极释氧C.电解液燃烧D.隔膜收缩答案：ABCD34.下列属于变量喷洒决策输入量的是（）A.NDVIB.冠层高度C.土壤含水量D.飞行速度答案：ABC35.植保无人机作业保险必须覆盖的险种有（）A.第三者责任险B.机损险C.人员意外险D.农药污染险答案：AC36.下列哪些情况必须重新标定磁力计（）A.更换GPS模块B.更换桨叶C.更换电池D.更换飞控减震球答案：AC37.关于静电喷雾沉积机理，正确的有（）A.镜像力作用B.空间电荷斥力C.电晕风D.库仑引力答案：ABD38.植保无人机夜间作业风险源包括（）A.视觉避障失效B.电磁干扰增强C.低空逆温D.动物撞击答案：ACD39.下列哪些属于植保无人机飞控内环控制对象（）A.角速度B.电机转速C.姿态角D.位置答案：AB40.导致RTK“飞点”的常见原因有（）A.基站断电B.电离层突变C.多路径效应D.接收机失锁答案：ABCD三、填空题（每空1分，共20分）41.国际通用雾滴粒径表示法D₅₀的含义是________。答案：累计体积分布50%对应的粒径42.植保无人机常用锂聚合物电池单节标称电压为________V。答案：3.743.根据《农药标签管理办法》，无人机低容量喷雾图标为________色。答案：黄44.多旋翼无人机桨叶升力公式L=________（字母符号）。答案：½ρCₗSv²45.静电喷雾中，荷质比单位常用________。答案：mC/kg46.植保无人机飞控中，PID的D参数主要抑制系统的________。答案：超调/振荡47.变量喷洒系统常用PWM信号频率为________Hz。答案：5048.阻隔带作物高度一般不低于________cm。答案：15049.植保无人机作业气象上限风速为________m/s。答案：350.电池能量密度单位常用________。答案：Wh/kg51.植保无人机电磁兼容试验中，静电放电等级接触放电最高为________kV。答案：852.采用离心喷头时，雾滴粒径与转速的________次方成反比。答案：-0.653.国际民航组织规定植保无人机遥控链路最大失效时间为________s。答案：354.植保无人机桨叶尖端速度一般限制在________m/s以内。答案：20055.根据《GB/T38046》，辐射发射试验天线距离为________m。答案：1056.植保无人机作业后，药箱残液量应小于________%。答案：157.静电喷雾高压模块输出电压通常为________kV。答案：15-3058.植保无人机飞控采样频率一般不低于________Hz。答案：40059.变量喷洒地图分辨率推荐小于________m。答案：560.植保无人机第三者责任险最低保额为________万元。答案：30四、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）61.植保无人机桨叶数量越多，悬停效率一定越高。（）答案：×62.静电喷雾对导电性药剂同样适用。（）答案：√63.植保无人机RTK基站可任意架设，无需已知坐标。（）答案：×64.添加有机硅助剂一定可以提高沉积量。（）答案：×65.电池内阻随循环次数增加而单调上升。（）答案：√66.离心喷头在相同流量下，转速越高，喷幅越宽。（）答案：×67.植保无人机夜间作业必须开启航标灯并备案。（）答案：√68.变量喷洒系统可不依赖GNSS信号独立运行。（）答案：×69.多旋翼无人机在悬停时，电机功率与海拔无关。（）答案：×70.植保无人机电磁兼容试验只需做辐射发射即可。（）答案：×五、简答题（共30分）71.简述植保无人机采用RTK差分定位相对于普通GPS的三大优势，并说明其对喷洒质量的具体影响。（6分）答案：1.厘米级绝对定位精度，消除系统漂移，保证航线间距恒定，避免重喷漏喷；2.实时固定解减少飞点，提升航线重复精度，使变量喷洒地图匹配误差<5cm；3.高程精度±10cm，结合雷达仿地，实现坡地恒定高度喷洒，保证雾滴穿透性与沉积一致性。72.说明静电喷雾系统中“反电晕”现象的产生机理及其对沉积的负面效应。（6分）答案：当高压电极附近场强超过空气击穿阈值时，产生大量正离子，与带负电雾滴中和，导致荷质比下降；同时空间电荷斥力减弱，使靶标背面沉积量减少，整体沉积效率降低10-30%；严重时可引发电极腐蚀、高压模块过载。73.列举并解释影响植保无人机桨叶气动噪声的三个主要参数，给出降噪设计思路。（6分）答案：1.尖端速度：噪声与U⁵~U⁶成正比，限制尖端速度<180m/s；2.桨叶数量：增加桨叶可降低单桨载荷，减少涡脱落噪声；3.桨叶扭转与尖削：优化扭转分布，采用尖削后掠降低涡强度；设计思路：采用多桨高扭矩低转速方案，桨尖后掠20°，表面锯齿结构，铺层阻尼材料，可降低噪声3-5dB。74.说明植保无人机在低温（0℃以下）作业时，电池、喷头、药剂三方面应采取的技术措施。（6分）答案：电池：预热至15℃再起飞，采用保温棉套，降低放电C率至0.5C，留30%余量；喷头：选用防结晶喷头，添加乙二醇类抗冻剂，间歇喷洒防止冰堵；药剂：选择悬浮剂、微乳剂等低温稳定剂型，添加冰点降低剂，避免EC剂型析晶。75.阐述利用NDVI进行变量喷洒时，地面采样距离（GSD）、地图分辨率、喷头响应时间三者匹配关系及量化计算方法。（6分）答案：设飞行高度H=30m，相机焦距f=16mm，像元尺寸a=3.75μm，则GSD=a·H/f=7cm；地图分辨率取2×GSD=14cm；喷头响应时间t<地图分辨率/飞行速度v，设v=5m/s，则t<0.14/5≈28ms；实际系统取t=20ms，满足匹配要求。六、计算题（共20分）76.某六旋翼植保无人机满载质量25kg，桨盘直径70cm，空气密度1.18kg/m³，假设悬停时桨盘载荷均匀，求悬停所需单桨拉力及理想诱导功率。（10分）答案：总拉力T=mg=25×9.81=245.25N；单桨拉力T/6=40.88N；桨盘面积A=πR²=π×0.35²=0.3848m²；桨盘载荷T/A=245.25/(6×0.3848)=106.3N/m²；理想诱导速度vi=√(T/(2ρA))=√(40.88/(2×1.18×0.3848))=6.69m/s；单桨理想诱导功率P=T·vi=40.88×6.69=273.5W；总理想诱导功率6×273.5=1641W。77.地块长800m、宽200m，采用植保无人机喷洒，亩喷量1.2L，飞行速度6m/s，喷幅5m，药液箱有效载量16L，求：（1）理论作业时间（不含掉头与加药）；（2）若加药与掉头耗时合计为喷洒时间的25%，求实际作业效率（亩/h）。（10分）答案：（1）面积=800×200=160000m²=240亩；喷洒流量Q=1.2L/亩×亩面积=1.2×666.7=800mL/亩；总需药液=240×1.2=288L；架次=288/16=18架次；每架次喷洒长度=16L/(1.2L/亩×5m×0.0015亩/m²)=1777m；单架次纯喷洒时间t=1777/6=296s=4.93min；总纯喷洒时间=18×4.93=88.7min=1.48h；（2）实际总时间=1.48×1.25=1.85h；实际效率=240/1.85=129.7亩/h。七、综合分析题（共20分）78.某南方水稻区防治稻飞虱，作业面积1200亩，分3天完成，日均温度30℃，相对湿度80%，日照强烈，风