起重机防护装置及要求培训课件

起重机防护装置及要求培训课件CONTENTS目录01起重机安全防护装置概述02限制运动行程与位置的安全装置03防超载与力矩限制安全装置04防碰撞与缓冲安全装置CONTENTS目录05防风防滑与电气安全装置06其他重要安全防护装置07安全装置的安装与维护要求08安全装置的合规性与未来发展01起重机安全防护装置概述起重机安全装置的定义与作用起重机安全装置的定义

起重机安全装置是指防止起重机在意外情况下损坏的装置，除常用的电气保护装置、声音信号和色灯外，还包含多种其他安全装置。起重机安全装置的核心功能

其核心功能涵盖机械运动限制、动能吸收、防风固定、载荷控制等多方面保护，是确保起重机安全稳定运行的重要保障。安全装置的重要性

起重机作为特种机械，其安全性与生命财产紧密相连，安全装置能及时检测和发现潜在安全隐患，采取相应措施避免人员伤害或设备损坏。安全防护装置的分类及重要性按防护功能分类起重机安全防护装置主要分为限制运动行程与工作位置的装置（如起升高度限位器、运行行程限位器）、防超载装置（如起重量限制器、起重力矩限制器）、防倾翻和滑移装置（如防风防滑装置）、联锁保护装置及其他安全防护装置（如缓冲器、防碰撞装置）等。按装置性质分类可分为安全装置和防护装置。安全装置通过自身结构功能限制或防止危险发生，如超载限制器、力矩限制器；防护装置通过实体障碍将人与危险隔离，如走台栏杆、防护罩、导电滑线防护板等。安全防护装置的核心重要性安全防护装置是防止起重机械事故的必要措施，能及时检测和发现潜在安全隐患，确保起重机在安全范围内运行，避免人员伤害或设备损坏，是起重机安全检查的重要内容，其配备齐全性和性能可靠性直接关系到起重作业安全。相关法规与标准依据

国家强制标准核心要求GB/T23723.5-2025《起重机安全使用第5部分：桥式和门式起重机》规定，新装起重机需配置两种独立工作原理的限位器，在用设备应于2026年3月31日前完成加装；起重量限制器在载荷达额定载荷90%时应发出声光报警，100%-105%时切断起升和增幅动力，超过105%时切断所有动作动力。

《起重机械安全规程》基础规范明确要求起重机械应装备24种安全防护装置，包括超载限制器、力矩限制器、行程限位器等，对“应装”与“宜装”作出强制性与推荐性规定，如额定起重量大于20t的桥式起重机必须装设超载限制器。

专项装置技术规范《起重机械超载保护装置安全技术规范》规定电气型超载保护装置综合误差不应超过±5%，机械型不应超过±8%；动作点不得大于110%额定起重量，预警信号持续时间应大于等于5s，灯光预警信号使用黄色，报警信号使用红色。

防风装置地区差异化标准露天起重机防风装置配置需结合风速条件：风速≤20m/s地区至少配置夹轨器和锚定装置，风速＞20m/s地区还需增加具备自动触发夹轨功能的风速报警仪，夹轨器夹紧力需满足F≥1.25×最大风载荷（按GB/T3811计算）。02限制运动行程与位置的安全装置起升高度限位器功能与技术要求

01核心功能：防止越程冲顶当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，能立即切断起升动力源，防止吊钩或吊载与上方物体碰撞或拉断钢丝绳。在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度以适应上升制动行程要求。

02基本配置要求：全覆盖原则一切类型起重机的起升机构均应装设起升高度限位器。对于内燃机驱动，中间无电气、液压、气压等传动环节而直接进行机械连接的起升机构，可配备灯光或声响报警装置替代限位开关。

03特殊场景强化：双重保护吊运熔融金属等特殊情况，还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源，提供更可靠的安全保障。

04下降限位补充：防止钢丝绳过放在吊具可能低于下限位的工作条件下，应装设下降深度限位器。当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，能立即切断下降动力源，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于设计所规定的圈数。

05动作方向与复位：保障操作灵活性上述运动方向的电源切断后，仍可进行相反方向运动（第二级起升高度限位器除外），方便操作人员在安全范围内调整吊具位置。运行行程限位器的设置与作用核心防护功能防止起重机及起重小车（悬挂型电动葫芦运行小车除外）超出设计规定的运行极限位置，当达到极限位置时自动切断前进方向动力源，避免碰撞轨道端部或相邻设备。基本设置要求起重机和起重小车在每个运行方向均应装设运行行程限位器。对于运行速度大于100m/min或停车定位要求较严的情况，宜装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并减速，第二级自动断电停车。适用机型与安装位置应装于桥式起重机和门式起重机的大车和小车运行机构，以及门座起重机吊臂运行的极限位置。安装于轨道运行式起重机的运行机构，确保在达到设计极限位置前触发。安全运行保障在正常作业时若起重机经常到达运行极限位置，司机室的最大减速度不应超过2.5m/s²，保障操作人员安全与设备稳定。幅度限位器与指示器的应用规范01幅度限位器的核心功能用于限制起重机臂架或变幅小车的运动范围，防止因幅度过大导致起重机倾翻或结构损坏。当达到设计规定的极限位置时，能自动切断向危险方向运动的动力源。02动臂变幅起重机的限位要求对动力驱动的动臂变幅起重机（液压变幅除外），应在臂架俯仰行程的极限位置处设臂架低位置和高位置的幅度限位器，防止臂架过度俯仰。03小车变幅起重机的限位要求采用移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位装置以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。最大变幅速度超过40m/min的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低于40m/min的低速运行。04幅度指示器的装设要求具有变幅机构的起重机械，应装设幅度指示器（或臂架仰角指示器），以保证司机能正确指示吊具所在的幅度，确保操作安全。偏斜限制器与调整装置工作原理偏斜限制器的作用与适用范围偏斜限制器用于防止大跨度起重机（一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机）因两侧运行速度不一致产生偏斜，避免增大运行阻力及使桥架和支腿联接结构承受附加载荷。偏斜限制器的结构与触发机制通常在柔性支腿上部安装偏斜限制器，通过臂杆或齿轮副运动使凸轮或凸块触动控制开关。当起重机偏斜量达到跨度的千分之三至千分之五时，切断电源或自动纠偏。偏斜调整装置的功能与装设要求偏斜调整装置能将两端支腿因前进速度不同发生的偏斜情况向司机指示，使偏斜得到调整。跨度等于或大于40m的门式起重机宜装设偏斜调整和显示装置。03防超载与力矩限制安全装置起重量限制器的功能与技术参数

01核心防护功能防止起重机超载，当吊载超过额定值时，使起升动作停止，避免超载引发事故。广泛用于桥式类型起重机和升降机上。

02预警与控制逻辑当载荷达到额定载荷的90%时，应能发出报警信号；起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。

03综合误差要求电气型装置综合误差不应超过±5%，机械型装置不应超过±8%。

04设定点与动作点规范设定点宜调整在100%-105%额定起重量之间，在任何情况下，装置的动作点不得大于110%额定起重量。

05安装配置要求额定起重量大于20t的桥式起重机、额定起重量大于10t的门式起重机、铁路起重机、门座起重机应装；额定起重量3-20t的桥式起重机、额定起重量5-10t的门式起重机、起重力矩小于25t·m的塔式起重机宜装。起重力矩限制器的工作机制

核心功能与作用原理起重力矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置，通过实时检测载荷、臂长、角度等参数，确保起重机在安全范围内工作，防止因超载力矩导致的倾覆事故。

主要构成与信号处理通常由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机组成。接收重量与幅度信号后，经电子仪器组合运算并放大，与起升和变幅机构实现电气联锁。

动作逻辑与安全控制当载荷力矩达到额定起重力矩的95%时，宜发出报警信号；超过额定值时，自动切断起升或变幅的动力源（上升、幅度增大等不安全方向），允许向安全方向（下降、幅度减小）动作。综合误差不应大于10%。

适用范围与配置要求应装于起重量等于或大于16t的汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机及起重能力≥25t·m的塔式起重机；起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机宜装。超载保护装置的安装与调试要求

安装位置与固定要求装置应安装在起重机承载系统中，其强度裕量不得小于该系统中承载零部件的强度裕量。金属件应作防腐处理，各安装件、联接件应有防松动措施。

综合误差与设定点调整电气型装置综合误差不应超过±5%，机械型不应超过±8%。设定点宜调整在100%-105%额定起重量之间，且动作点不得大于110%额定起重量。

预警与报警信号调试当载荷达到额定载荷的90%时，应发出持续时间大于等于5s的黄色灯光预警信号和音响预警信号。超载时，红色灯光报警信号应清晰可见，音响报警信号在距发音部位1m及司机位置测量不应低于75dB(A)。

功能验证与复位要求调试时应验证：载荷达100%-105%额定值时切断起升和增幅动力，允许下降；超105%时切断所有动作动力，需人工复位。具有显示功能的装置，装机条件下显示误差不应超过±5%。GB/T23723.5-2025新规对限制器的细化要求

起重量限制器预警与动作阈值当载荷达到额定载荷的90%时，起重量限制器应立即发出声光报警；载荷处于额定载荷的100%至105%之间时，自动切断起升和增幅动力，允许下降动作；载荷超过额定载荷的105%时，切断所有动作动力，需人工复位后方可操作。

双独立原理限位器强制配置新装起重机被强制要求配置两种独立工作原理的限位器，第一道为预警限位，触发时自动将速度降至额定速度的30%；第二道为终极限位，直接切断上升动力。在用设备需在2026年3月31日前完成加装。

复合动作限制规定吊运重量大于50%额定载荷时，禁止同时进行大车、小车和起升复合动作，以避免复杂受力状态下的失稳风险。04防碰撞与缓冲安全装置缓冲器的类型及适用场景橡胶缓冲器利用橡胶的弹性变形吸收动能，结构简单、成本低，适用于运行速度较低（如小于50m/min）的起重机或小车，广泛应用于桥式起重机和门式起重机的大车、小车运行机构。弹簧缓冲器通过弹簧的压缩来吸收冲击能量，缓冲能力较橡胶缓冲器强，适用于中速运行的起重机，如一些门式起重机和塔式起重机的运行端部。液压式缓冲器依靠液压油的阻尼作用吸收动能，能在撞击时吸收较大能量，适用于工作速度高的起重机或小车，如运载桥的小车，以及对缓冲性能要求较高的场合。缓冲器的安装要求应装于桥式起重机和门式起重机的大车运行机构、塔式起重机、门座起重机等轨道运行式起重机的金属结构端部，用于吸收运行机构碰撞动能，减缓冲击。防碰撞装置的组成与工作原理

装置核心组成部分主要由投光器、受光器、信号处理单元、继电器及报警执行机构组成。两台起重机需各装一套，实现双向互感监测。

光电感应工作原理当两台起重机接近至安全距离时，A机投光器发出的光波被B机受光器接收，光电管转化为电信号，经放大处理后触发继电器动作。

多级防护动作机制首先蜂鸣器发出预警警报，提醒司机注意；随后自动切断运行机构动力源，使起重机停止向危险方向移动，避免刚性碰撞。

适用场景与安装要求广泛应用于同一轨道运行的桥式、门式起重机，尤其适用于工作速度高、多机协同作业的场所，需确保光路无遮挡且校准准确。轨道端部止挡与防护要求

轨道端部止挡的核心作用防止起重机因失控或限位装置失效而冲出轨道末端，是轨道运行式起重机（如桥式、门式、塔式、门座起重机）不可或缺的安全防护装置，能有效避免脱轨倾覆事故的发生。

轨道端部止挡的装设要求根据《起重机械安全规程》规定，桥式起重机、门式起重机、塔式起重机、门座起重机等轨道运行式起重机，其运行轨道端部必须装设牢固可靠的端部止挡装置。

轨道端部止挡的结构强度要求端部止挡装置应具有足够的强度和刚度，能够承受起重机以额定运行速度碰撞时产生的冲击力，确保在碰撞后不发生塑性变形、断裂或脱落，保障起重机及周边环境安全。

与缓冲器的配合使用轨道端部止挡通常与起重机运行机构或轨道端部的缓冲器配合使用，缓冲器先吸收部分碰撞动能，再由端部止挡最终阻止起重机脱轨，形成双重安全保护。05防风防滑与电气安全装置防风装置的种类及配置规范防风装置的核心种类起重机防风装置主要包括夹轨器、锚定器和铁鞋。夹轨器通过夹紧轨道实现常规风力制动；锚定器在暴风来临前将起重机与地面固定；铁鞋作为辅助防滑措施，置于车轮与轨道之间。夹轨器与锚定器的功能差异夹轨器适用于起重机停歇或风力增大到一定级别时的日常防风，其防风作用弱于锚定器；锚定器是暴风等极端天气下的安全保障，需由司机手动操作固定，港口大型起重机通常两者同时配备。露天起重机的配置规范根据GB/T23723.5-2025标准，露天起重机在风速≤20m/s地区，至少配置夹轨器和锚定装置；风速＞20m/s地区，需额外增加具备自动触发夹轨功能的风速报警仪。夹轨器夹紧力需满足F≥1.25×最大风载荷（按GB/T3811计算）。电气联锁保护装置功能要求

核心功能：安全状态强制保障确保起重机各机构动作符合安全逻辑，当某一安全条件未满足（如舱门未关、安全装置失效）时，联锁装置自动切断相关动力源，禁止危险动作执行。

关键应用场景：人员与设备隔离保护典型应用于司机室门、走台栏杆门与运行机构的联锁：门打开时，大车、小车运行机构无法启动；门关闭后，联锁解除，确保人员进入危险区域时设备无法运行。

动作逻辑：多条件协同控制通过电气信号串联或并联逻辑实现多重保护，例如：动臂支持停止器与变幅机构联锁，停止器未撤去支承作用前，变幅机构无法开动，防止误操作引发臂架失稳。

失效防护：故障安全设计原则采用常闭触点或故障导向安全电路设计，当联锁装置自身发生断线、接触不良等故障时，系统默认切断动力源，避免因装置失效导致的安全隐患。紧急停止开关与漏电保护装置紧急停止开关的设置要求应安装在操作台附近及起重机的控制面板上，方便操作人员在紧急情况下迅速切断电源，停止所有动作。紧急停止开关的功能要求需具备强制停机功能，按下时能立即中断起重机所有动力源，使起重机停止一切动作。漏电保护装置的作用安装漏电保护装置，当电气系统发生漏电时能及时切断电源，防止操作人员触电，保障人身安全。漏电保护装置的配置规范起重机电气系统应配备符合标准的漏电保护装置，其动作电流和动作时间应满足相关安全规定，确保在漏电故障发生时快速可靠动作。06其他重要安全防护装置防脱钩装置与钢丝绳防护措施

防脱钩装置的核心功能防脱钩装置用于防止吊钩在吊装过程中脱落或滑出吊载，确保吊载的稳定性和安全性，避免吊载坠落引发事故。

防脱钩装置的结构要求应采用能可靠锁定吊钩开口的机械结构，如弹簧式、偏心式等，确保在起吊、运行和下降过程中始终处于闭合状态，需定期检查其灵活性和锁定可靠性。

钢丝绳防磨损装置的作用主要用于减少钢丝绳在使用过程中的磨损，延长其使用寿命，通过设置导向轮、托辊等部件，避免钢丝绳与尖锐边缘直接接触，降低磨损速率。

钢丝绳的日常检查与维护检查内容包括断丝数量（断丝数≥总丝数10%时需报废）、直径磨损量（磨损≥7%时报废）、变形及腐蚀情况，需定期润滑并做好记录，确保符合安全使用标准。回转锁定装置与极限力矩限制器

回转锁定装置的作用用于移动式起重机及其他回转起重机，在整机行驶或非工作状态时，使上车回转部分保持在固定位置，防止意外转动。

回转锁定装置的应装范围应装于汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机等流动式起重机及其他需要限制回转范围的起重机。

极限力矩限制器的作用当旋转阻力矩大于设计规定的力矩时，能发生滑动而起保护作用，防止回转机构因过载而损坏。

极限力矩限制器的应装范围应装于塔式起重机和门座起重机在旋转机构有可能自锁时，确保旋转机构在异常阻力下不发生损坏。司机室防护与警示信号装置

司机室结构防护要求司机室防护装置应保护司机免受外部环境影响，如风雨、尘土等，并防止误操作受伤，通常包括防护栏、防护窗和防护门等部件。

登机信号按钮设置登机信号按钮应装于起重机易于触及的安全位置，使司机能知道有人登机，宜装于具有司机室的桥式起重机，司机室在上部且设在运动部分的塔式起重机等。

旋转警报器功能旋转警报器在起重机开始旋转时发出警报声或闪烁灯光，以提醒周围人员注意安全，防止人员被旋转的起重机臂架或吊钩撞击。

地面警示灯作用当地面起重机开始工作或进入危险区域时，地面警示灯会亮起，提醒周围人员注意安全，防止人员误入危险区域或与起重机发生碰撞。07安全装置的安装与维护要求装置安装的技术规范与流程

安装前技术准备安装前需依据GB/T23723.5-2025等标准，核对装置型号与起重机规格匹配性，检查部件完整性及出厂合格证明。露天起重机防风装置安装前应确认当地最大风速参数，确保夹轨器夹紧力满足F≥1.25×最大风载荷（按GB/T3811计算）。

关键装置安装要求起重量限制器传感器应安装在受力主轴位置，确保受力方向与传感器轴线一致，综合误差电气型不超过±5%，机械型不超过±8%。双限位器安装需保证两道限位独立工作，预警限位触发时速度降至额定速度30%，终极限位直接切断上升动力。

安装流程与质量控制安装流程包括定位划线→部件固定→电气接线→系统调试→功能验证。导电滑线防护板安装需确保与滑线间距符合安全标准，轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。安装后需进行3次以上空载及额定载荷试验，验证装置动作准确性。

安装后验收标准验收需检查装置是否符合“应装”或“宜装”要求，如额定起重量大于20t的桥式起重机必须装设超载限制器。功能测试中，超载限制器在载荷达90%额定值时应发出声光报警，100%-105%时切断起升动力，所有安全装置需提供第三方检测报告方可投入使用。定期检查与维护保养要点日常检查项目与频率每日班前检查：重点检查制动器、限位器、紧急停止开关、吊钩防脱钩装置及钢丝绳磨损情况，确保各装置功能正常。月度/季度专项检查内容每月检查超载限制器、力矩限制器的报警及切断动力功能，综合误差应符合要求（电气型≤±5%，机械型≤±8%）；每季度检查缓冲器吸收动能能力、防风装置（夹轨器、锚定器）的夹紧力及连接可靠性。年度全面检测与校准要求每年应由专业机构对起重量限制器、起重力矩限制器进行标定，确保载荷达到额定值90%时报警，100%-105%时切断不安全方向动力；对行程限位器、偏斜限制器（跨度≥40m起重机）的触发阈值进行校验，保证动作准确。维护保养注意事项定期对裸露活动部件防护罩（如齿轮、联轴器）进行紧固，导电滑线防护板保持完好；电气设备防雨罩无破损，绝缘电阻值不低于1MΩ；发现安全装置损坏或失效时，应立即停机，维修或更换后方可使用。常见故障诊断与排除方法超载限制器故障：报警失灵或误动作若载荷达90%额定值时未报警，或未超载却报警，应检查压力传感器是否损坏、线路连接是否松动，必要时重新标定综合误差（电气型≤±5%，机械型≤±8%）。起升高度限位器失效：无法切断动力源当吊钩达到上极限位置仍未停止起升，需检查行程开关是否卡住或接线脱落，双限位器（如凸轮式+重锤式）需确保两者均能独立触发，按GB/T23723.5-2025要求验证功能。防风装置故障：夹轨器夹紧力不足露天起重机夹轨器无法有效制动时，应检测夹紧力是否满足F≥1.25×最大风载荷（按GB/T3811计算），检查液压系统压力或机械传动部件是否磨损，锚定装置需确认与地面连接牢固。缓冲器失效：碰撞时冲击过大运行机构碰撞终端挡座时冲击强烈，可能因橡胶缓冲器老化、弹簧断裂或液压缓冲器漏油，应更换失效元件，确保其吸收动能能力符合设计要求，尤其高速运行起重机（如运载桥小车）需优先检查液压缓冲器。08安全装置的合规性与未来发展国内外标准对比与合规要求