五合一电机控制器功能介绍及应用

培训目标：了解电机控制器功能

掌握电机控制器应用操作

提高电机控制器问题解决

不仅解决问题，更要了解问题产生原因及机理，提高自己！一、五合一电机控制功能介绍

——视图、表格二、五合一电机控制器应用操作

——面板使用、原理三、五合一电机控制器常见问题分析及处理

——问题总结、资源共享培训内容：一、五合一电机控制器功能介绍系统组成：驱动电机控制器：控制驱动电机（主电机）发电机控制器：控制发电机（ISG）电助力转向控制器：控制转向电机DC/DC：给24V蓄电池充电高压配电：将超级电容的电分配给以上4部分接口说明：TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数ISG键盘：通过面板查看、修改发电机控制器参数助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机控制器参数TM编码器：接驱动电机旋变信号ISG编码器：接发电机旋变信号驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口指示灯：高低压供电及故障指示接口定义：集成控制器低压信号接插件：776163-1黑色Pin管脚信号功能定义输入/输出备注1低压电源24V+24V电源电源22－30V2低压电源24V+24V电源电源22－30V3低压电源地24V-24V电源地电源地22－30V4低压电源地24V-24V电源地电源地22－30V5低压电源24V+24V电源电源22－30V6低压电源地24V-24V电源地电源地22－30VPin管脚信号功能定义输入/输出备注7模拟地GND模拟地公共端

8油门开关量AI3高电平：﹥5V输入高电平有效；需使用IO口9制动模拟量AI20-10V输入需使用IO口10高压紧急切断DI6低电平：0～0.8V输入低电平有效

悬空态为无效11数字地COM数字地公共端12转速脉冲信号HDO8个/转输出13CAN－H1CANH2.5V-3.5VCAN高

14CAN－L1CANL1.5-2.5VCAN低

Pin管脚信号功能定义输入/输出备注15CAN－H1CANH2.5V-3.5VCAN高

16CAN－L1CANL1.5-2.5VCAN低

17转向使能DI2转向使能控制

高有效18DC-DC使能DI3DC-DC使能控制

高有效19-35预留

驱动电机及发电机旋变：黑色-驱动电机，白色-发电机管脚输入/输出功能定义参数1输入旋变反馈绕组正弦信号20Ω左右2输入3输入旋变反馈绕组余弦信号20Ω左右4输入5输入PT1000温度检测输入端1kΩ左右6输入7输出旋变励磁信号10Ω左右8输出指示灯：名称说明高压供电灯亮，控制器高压上电正常低压供电灯亮，控制器低压（24V）上电正常主电机系统故障灯亮，驱动电机系统发生故障ISG电机系统故障灯亮，ISG电机系统发生故障转向故障灯亮，助力转向电机系统发生故障DC-DC故障灯亮，DC-DC故障二、五合一电机控制器应用操作面板使用功能指示灯说明：RUN：灯灭时表示驱动器处于停机状态，灯亮时表示驱动器处于运转状态。LOCAL/REMOT：灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示CAN控制状态。FWD/REV：正反转指示灯，灯亮表示处于正转状态。TUNE/TC：调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示处于转矩控制模式，灯慢闪表示处于调谐状态，灯快烁表示处于故障状态。

五合一电机控制器有两种菜单模式，分别为ADU和U组参数，其中ADU组为功能参数，U组为监控参数。可以通过QUICK键对不同菜单进行快速切换，通过PRG可以快速返回上层菜单，通过ENTER可以确定选定参数，通过上、下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。监控代码U0-00运行频率，×10=电机转速U0-37编码器反馈转速U0-02母线电压U0-04三相实际输出电流U0-10制动模拟量U0-11油门开关量U0-51端子有效状态U0-42电机温度U3-00电机控制器温度U0-75整车给定力矩U0-79整车给定状态（1、电动，2、发电，3、待机，5、高压急断，6停机）U0-78电机控制器反馈给整车状态电角度调整标准及方法

前提车辆以不低于70km/h车速行驶（对于限速低于70km/h的车辆以最高车速执行），观察PID面板上的电压变化；调试之前拔掉电池端快断器：插拔快断器时，整车下电（钥匙和总火都下电）

调试标准1）

电角度调试标准：Vd：每3秒电压下降值，要求1V≤Vd≤2V；2）电压逐渐上升或每3秒下降幅度小于1V，则向下调整电角度值；3）电压每3秒下降幅度大于2V，则向上调整电角度值；4）电角度调试完成后，必须将调试键盘接口盖帽拧紧,并恢复电池端快断器；电角度调整相关操作码：b0-02；C4-10b0-02：电机控制器控制方式，0-面板控，2-CAN控；C4-10：电机电角度值，主电机290左右，发电机90左右；修改方法：电角度调整一般指的是调整驱动电机的电角度。若电角度不满足以上标准或偏差过大，引起过压或欠压故障（并不是所有过压和欠压都是电角度原因引起），则需调整。1）停车，将b0-02，由2改为0，按ENTER，再按STOP键；2）参照以上标准调整C4-10，调整完成后，按ENTER；3）将b0-02，再由0改为2，按ENTER键，完成一次调整。三、五合一电机控制器常见问题分析及处理故障代码故障码故障名称故障原因排查故障处理对策ERR002加速过流1、电机端子短路2、电机堵转3、非以上故障监控故障码130,1,2/131,1,21、测量电机三相间、三相对地电阻阻值

2、检查电机是否有堵转3、寻求技术帮助ERR003恒速过流ERR004减速过流ERR005加速过压1、主电机电角度偏高：将车保持在60码，如果母线电压持续升高，即电角度偏高。

2、电容故障；3、非以上故障监控故障码130,1,5/131,1,51、停车，B0-02改为0，按stop，向下调C4-10，再把B0-02改为2，高速再试，如还升高，停车再改，直至高速时母线电压稳定或略微下降。2、检查电容。3、寻求技术帮助ERR006恒速过压ERR007减速过压ERR008缓冲电阻故障1、频繁上下电2、频繁报欠压故障监控故障码130,1,8/131,1,81、避免频繁上下电2、解决欠压问题ERR009欠压故障1、母线电压偏低监控故障码130,1,9/131,1,9；38,1,121、母线电压低于270V，后启动发电

ERR014控制器过温1、控制器温度过高监控故障码130,1,14/131,1,14；38,1,291、查看面板U3-00温度数值是否偏高2、查看冷却水泵及电子风扇工作是否正常ERR045电机过温故障1、电机真实过温2、热敏电阻故障监控故障码130,1,45/131,1,451、检查冷却水泵和电子风扇工作是否正常2、测量电机热敏电阻阻值（正常为1KΩ左右）ERR116CAN模块初始化故障1、CAN线连接不正常2、接插件接触不良3、通讯线路损坏监控故障码130,1,52/131,1,52；130,1,53/131,1,53；130,1,54/131,1,54；130,1,55/131,1,55；38,1,7；38,1,8；38,1,16；1、检查CAN总线线路是否连接正常2、检查各个接插件是否有接触不良或退针3、检查CAN总线内部、外部阻值是否正常ERR117CAN发送超时故障ERR118CAN接收超时故障ERR119CAN故障ERR129断线故障油门或制动踏板断线监控故障码130,1,561、检查油门踏板或制动踏板连接是否良好2、上电后用面板监控U0-10，同时踩下制动踏板看其值是否会变化，U0-11对应油门踏板ERR163电机温度传感器断线故障电机温度传感器断线监控故障码130,1,57131,1,571、检查电机温度传感器阻值是否正常2、检查温度传感器到五合一控制器线路是否良好上表中监控故障码是指从面板上看到的故障码对应的智能监控系统上报的故障码。130代表驱动电机及驱动电机控制器131代表发电机及发电机控制器如：130,1,2表示驱动电机控制器发生过流故障（2号故障），故障等级为1A、后启动发电无法进入GO状态1）测量超级电容电压是否达到24V及以上；2）查看面板U0-79整车给出指令是否为3；3）查看面板U0-78电机控制器反馈状态是否为3，如果为5表示高压急断按键有效；

常见故障B、ON档后低压供电灯不亮1）测量外部24V是否供到电机控制器。C、ON档后高压指示灯不亮1）测量超级电容电压是否为270V以上；2）查看面板整车给出指令U0-79是否为3。D、车辆低速状况下速度出现明显抖动1）查看面板U0-36，在车辆静止状态下该数值是否为0至65535之间一确定数字；2）测量编码器阻值是否正常；E、车辆运行过程中出现过压或欠压1）过压：检测有没有出现电机过温故障；发动机电磁阀是否正常；检查电角度，高速下观察电压变化；欠压：检查电角度，电角度无问题反馈；F、电机检测内容

发生过流故障时需对电机进行检测1）检查电机接线盒内三相线与机壳是否短路，测量时将接电机控制器的三相线拆掉；2）测量旋变编码器阻值是否正常，旋变各线束与机壳是否短路，与电机三相线是否短路；G、车辆踩油门不运行1）仪表是否显示Go！2）检查油门开关量：踩油门，U0-11是否有变化，正常踩油门应大于9；3）检查制动模拟量：踩刹车，U0-10是否有变化，变化值与制动踏板电压有关，不踩时不大于0.6，踩下时肯定大于2；4）看主电机U0-79是否为1，U0-78是否为1，U0-75是否有目标转矩值（一般几百到1000多）；H、五合一集成DC-DC检查1）打车，仪表显示Go！，待发动机停机后观察仪表24V电池电压，正常应大于25V，在26V-27V左右