低空飞行运行监控技术指南（试行）

低空飞行运行监控技术指南（试行）1适用范围本指南适用于我国境内真高度3000米以下民用低空飞行活动的运行监控实施与监控系统建设，覆盖有人驾驶通用航空器作业飞行、民用无人驾驶航空器（以下简称无人机）商业/公共飞行活动，为低空运营人、低空飞行服务机构、民用航空监管部门开展运行监控、安全管理提供技术依据。本指南不适用于航空体育类超轻型无动力飞行、空机重量小于0.25kg的微型无人机娱乐飞行活动。2术语与定义2.1低空飞行：本指南所指低空飞行为真高度3000米以下的民用航空飞行活动。2.2运行监控：对低空飞行目标的位置、姿态、飞行状态、空域合规性进行持续感知、跟踪、分析、预警的全流程活动。2.3广播式自动相关监视（ADS-B）：航空器自动广播自身位置、速度、识别码等状态信息，地面/天基接收节点获取信息实现监视的技术，本指南所指低空ADS-B采用1090MHz数据链标准。2.4无人机唯一识别码（UIN）：民航主管部门核发的民用无人机唯一身份标识，用于无人机身份识别与运行监管。2.5电子围栏：为限制飞行活动范围设置的虚拟地理边界，分为固定电子围栏和动态电子围栏两类。3基本监控要求3.1覆盖范围要求3.1.1低空空域中的管制空域、报告空域，运行监控覆盖率需达到100%，无连续监控盲区；3.1.2监视空域、开放空域中，城镇人口密集区、重要目标周边（机场净空区、军事禁区、大型活动举办地）监控覆盖率不低于95%，偏远农林牧区、山区监控覆盖率不低于80%；3.2精度与频率要求3.2.1位置监控误差：有人驾驶通用航空器不超过10米，民用无人机不超过5米；速度测量误差不超过0.1m/s，高度测量误差不超过10米；3.2.2数据更新频率：城镇复杂环境下不低于1次/秒，开阔野外区域不低于1次/5秒，告警数据更新频率不低于1次/秒；3.3系统性能要求3.3.1单区域（1万平方公里）监控系统需支持至少2000个低空飞行目标同时在线跟踪，全国级平台需支持不少于10万个目标同时在线，目标接入响应延迟不超过1秒；3.3.2所有监控系统必须对接国家低空运行管理平台，符合现行民用航空监管数据同步要求，不得隔离监管数据；3.4合规性要求监控技术选型、数据采集、存储交互必须符合《民用航空监视技术政策》《低空飞行服务保障体系建设指南》《民用无人机识别管理规定》等现行规范，禁止采用不符合国家安全要求的境外技术与设备。4运行监控技术体系架构低空飞行运行监控采用“三级平台+多源感知+融合传输”的分层架构，各层技术要求如下：4.1感知层：由多类感知节点协同组成，实现对低空目标的全范围感知4.1.1机载感知节点：所有纳入监管的低空航空器必须加装机载感知设备：有人驾驶航空器加装符合ICAO标准的ADS-BOUT设备，定位模块采用北斗三号/GPS双模，优先使用北斗三号定位；空机重量大于4kg的无人机必须搭载集成北斗定位、UIN广播功能的机载设备，具备主动发送位置、身份信息的能力，定位更新率不低于10Hz；4.1.2地面感知节点：由ADS-B地面接收站、补盲探测雷达、射频探测节点、光电跟踪节点、移动通信定位补盲节点组成。部署要求：城镇人口密集区每10平方公里部署1个ADS-B接收站，机场核心净空区（周边10公里）每5平方公里部署1台小型补盲雷达，重点禁飞区每2平方公里部署1个射频探测节点，山区地形遮挡区域每20平方公里补设1个感知节点；4.1.3空基/天基感知节点：采用低轨卫星接收ADS-B和无人机位置信息，实现偏远山区、海洋等地面感知覆盖盲区的监控；重点山区可部署系留浮空器作为高空感知中继节点，提升遮挡区域的信号接收能力；4.2传输层：实现感知数据到监控平台的低时延安全传输4.2.1低空区域采用5G/低轨卫星通信融合传输方案，城区信号盲区采用WiFi6补传，端到端传输时延不超过200ms，数据丢包率不高于0.1%；4.2.2敏感区域飞行数据传输必须采用国密SM2/SM3加密算法，禁止通过未加密公网传输禁飞区、重要目标周边的飞行监控数据；4.3平台层：采用三级架构实现分级监控管理4.3.1一级：运营人本地监控平台：负责本单位所有航空器的实时监控、状态跟踪、告警处置，每10秒向区域低空飞行服务站（FSS）同步一次运行数据；4.3.2二级：区域FSS监控平台：负责本区域所有低空飞行目标的数据融合、航迹整理、合规性分析，每1分钟向国家低空运行管理监管平台同步一次全量数据，异常告警数据立即同步，延迟不超过10秒；4.3.3三级：国家/区域监管平台：负责全局运行监控、合规性监管、应急调度，实现跨区域飞行数据共享，向各级监管单位推送告警信息。5核心监控技术要求5.1目标识别与跟踪技术5.1.1目标识别要求：合规飞行目标的身份识别准确率需达到100%，识别码符合对应标准：有人航空器符合ICAO附件10编码规范，无人机符合民航局UIN编码规范；对于无主动身份标识的低慢小目标（黑飞），采用雷达+射频+光电多源融合识别技术，整体识别准确率不低于90%，对旋翼无人机、固定翼无人机、轻型飞机的分类识别准确率不低于85%，鸟类与无人机的区分准确率不低于95%；5.1.2复杂环境跟踪技术：针对城区建筑物遮挡、山区地形遮挡、复杂电磁干扰导致的单源数据中断问题，采用多源融合航迹跟踪机制：以机载北斗定位数据为核心基准，结合地面雷达、射频定位数据，通过扩展卡尔曼滤波实现数据降噪，同时基于航空器性能参数构建航迹预测模型，定位信号中断30秒内可维持连续航迹输出，最大跟踪误差不超过100米；信号中断超过30秒自动触发失联告警，启动周边感知节点定向扫描搜索，提升目标捕获概率。5.2空域合规性监控技术5.2.1电子围栏技术要求：固定电子围栏边界精度不超过1米，动态电子围栏更新同步延迟不超过1分钟，支持秒级线上调整；系统需在航空器进入禁飞/限制区前1分钟触发预告警，航空器越界后立即触发紧急告警，支持向合规无人机机载设备发送联动指令，触发自动返航、迫降动作；5.2.2飞行计划一致性监控：实时比对飞行目标实际航迹与报备的飞行计划，实际航迹偏离计划航路边界超过20%、或偏离计划航路点超过500米时触发航迹偏差告警，飞行活动超出计划时间超过15分钟触发超时告警，超出计划起降场范围2公里触发越界告警。5.3飞行状态健康监控技术5.3.1有人驾驶通用航空器：监控发动机转速、油温、油压、剩余燃油量、飞行姿态、迎角等核心参数，当核心参数超出安全阈值10%时触发预告警，超出阈值20%触发紧急告警，剩余燃油量不足以支撑飞到最近备降场时触发燃油告警；5.3.2无人机：监控电池电压、剩余电量、信号强度、飞控传感器状态，电池剩余电量低于15%触发预告警，低于8%触发紧急告警，控制信号丢失超过10秒触发失联告警，飞控传感器故障立即触发告警。5.4低慢小目标探测监控技术针对违规黑飞目标，重点区域需配置复合探测系统：5.4.1机场核心净空区、重要党政机关驻地等核心区域，采用主动相控阵雷达+无线电探测+光电跟踪的复合方案，对1kg级旋翼无人机探测距离不低于5公里，对10kg级固定翼无人机探测距离不低于15公里；5.4.2探测精度要求：方位误差不超过1°，距离误差不超过50米，系统误警率不高于1次/24小时每站，漏警率不高于5%。6数据交互与安全管理6.1数据交互与存储要求6.1.1数据格式必须符合ICAO1090ES标准、民航局《低空飞行监视数据交互规范》《民用无人机运行数据交互接口要求》，支持三级平台间双向数据同步；6.1.2原始监控数据存储时间不少于1年，告警数据、处置记录存储时间不少于3年，满足安全事故调查需求，所有数据采用加密存储，未授权用户不得访问；6.2网络与数据安全要求6.2.1各级监控平台必须符合《网络安全等级保护条例》要求，区域级及以上平台必须达到等保2.0三级要求，涉及重要目标的平台需达到等保2.0四级要求；6.2.2权限分级管理：监管单位可查看管辖范围内所有飞行数据，区域FSS仅可查看本区域飞行数据，运营人仅可查看本单位航空器数据，禁止越权访问、泄露飞行数据，禁止向境外提供任何低空飞行监控数据；6.2.3系统需具备DDoS攻击防护、数据篡改防护能力，数据传输全程加密，发现数据篡改立即触发系统告警，启动异地备份数据恢复机制。7应急处置与监控响应7.1告警分级与推送要求7.1.1一级告警（紧急告警）：包括黑飞闯入禁飞区、合规航空器失联、航空器核心故障可能坠毁、航迹偏离进入人口密集区，优先级最高，系统需自动弹窗+声光告警，10秒内推送给监管单位、运营人、空管部门；7.1.2二级告警（预告警）：包括航迹偏差、电池油量不足、信号强度弱、进入限制区边缘，要求5分钟内推送给运营人和区域FSS；7.1.3三级告警（系统告警）：包括感知节点信号中断、数据丢包超出阈值，推送至系统运维人员；7.2典型场景监控响应要求7.2.1黑飞闯入禁飞区：系统第一时间锁定黑飞目标位置，以1次/秒的频率更新航迹，自动将目标坐标推送给就近的反黑飞处置设备，引导反制设备快速锁定目标，全程持续跟踪直到目标被驱离或处置完成；7.2.2合规航空器失联：系统立即调动失联区域周边所有感知节点启动定向扫描，基于最后位置和航空器性能预测可能的航迹，每5秒更新一次预测位置，同步给应急搜救单位，直到航空器恢复信号或找到失联位置；7.2.3航空器故障告警：系统持续跟踪故障航空器航迹，自动计算最近备降场位置，推送给飞行员和地面调度，实时向地面应急救援单位更新位置信息，提前做好救援准备；7.2.4复杂天气预警：系统对接气象部门实时数据，当飞行区域能见度低于1公里、风速超过15m/s、出现雷暴天气时，立即向对应航空器运营人发出天气告警，提醒返航或备降；7.3所有告警与处置过程必须全程留痕，记录内容包括告警时间、告警类型、处置人员、处置措施、处置结果，记录不得篡改，可随时调阅。8运行维护与符合性验证8.1感知节点运维要求8.1.1地面ADS-B接收站每月开展一次性能检测，接收灵敏度偏差超过1dBm必须重新校准，极端天气（暴雨、暴雪、大风）过后48小时内完成设备检查；8.1.2补盲雷达每季度开展一次探测精度校准，沿海高腐蚀区域每半年完成一次防锈防腐处理；8.1.3机载感知设备每年开展一次定位精度检测，误差超出要求的立即更换；8.2平台系统运维要求8.2.1每月开展一次系统漏洞扫描，及时更新安全补丁，每半年开展一次系统压力测试，验证万级目标同时在线的运行稳定性；8.2.2每日完成一次全量数据备份，备份数据存储在异地灾备中心，每年开展一次数据恢复演练，确保备份数据可用；8.3符合性验证要求8.3.1新建监控系统投入运行前必须完成符合性