2-4 供料站电路设计及接线调试电子教案

PAGEPAGE5项目二供料站的安装与调试课题名称供料站电路设计及接线学时2学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第6讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.培养积极查阅相关资料的能力；2.养成多角度思考、不断创新、主动探究新事物的习惯；3.培养团队协作和沟通能力，具有安全意识。知识目标1.掌握供料单元PLC控制的I/O地址分配；2.掌握供料单元电气控制接线图绘制。能力目标1.能按照供料单元控制要求进行PLC的I/O地址定义；2.能够根据供料单元电气控制接线图进行接线。教学重点电气控制原理图绘制教学难点电气控制线路接线及故障排除【讲授新课】一、任务引入1.供料单元的基本功能供料单元是YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图1所示为供料单元实物的全貌。图1供料单元实物的全貌2.工作任务本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：（1）设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。（2）若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。（3）若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。（4）若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。二、相关知识（一）PLC的I/O接线根据工作单元装置的I/O信号分配和工作任务的要求，供料单元PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC的I/O信号分配如表2-1所示，接线原理图则见图2-26。表2-1 供料单元PLC的I/O信号表输入信号输出信号序号PC输入点信号名称信号来源序号PC输出点信号名称信号来源1I0.0顶料气缸伸出到位装置侧1Q0.0顶料电磁阀装置侧2I0.1顶料气缸缩回到位2Q0.1推料电磁阀3I0.2推料气缸伸出到位3Q0.24I0.3推料气缸缩回到位4Q0.35I0.4出料台物料检测5Q0.46I0.5供料不足检测6Q0.57I0.6缺料检测7Q0.68I0.7金属工件检测8Q.79I1.09Q1.0正常工作指示按钮/指示灯模块10I.110Q1.1运行指示11I1.2停止按钮按钮/指示灯模块12I1.3启动按钮13I.414I1.5工作方式选择图2-26供料单元PLC的I/O接线原理图（二）电气接线电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。供料单元装置侧的接线端口上各电磁阀和传感器的引线安排如表2-2所示。表2-2供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配输入端口中间层输出端口中间层端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线21B1顶料到位21Y顶料电磁阀31B2顶料复位32Y推料电磁阀42B1推料到位52B2推料复位6SC1出料台物料检测7SC2物料不足检测8SC3物料有无检测9SC4金属材料检测1#～7#子没有连接4#1#端没有连接接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模