3-1加工站的认知电子教案

PAGEPAGE6项目三加工站的安装与调试课题名称加工站的认知学时2学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第8讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.具有团队协作和沟通能力；2.具有安全意识；3.具有刻苦钻研、积极进取的精神和能力。知识目标1.了解加工站的功能及结构组成；2.掌握加工站各传感器的类型、功能及安装调试的方法；3.掌握加工站的操控步骤。能力目标1.能够利用系统原程序进行加工站的操控运行；2.能够对加工站所使用的传感器进行正确的选择、安装与调试。3.能够正确使用内六方、螺丝刀等工具。教学重点加工站的功能及结构组成教学难点加工站传感器的选择、安装与调试【讲授新课】一、任务引入加工站的功能是通过把待加工工件在加工台夹紧，移送到加工区域冲压气缸的正下方实现对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送出，从而完成工件加工过程。提供YL-335B自动线加工单元一个、检测元件若干（磁性开关、光电开关、电感式传感器等）、安装工具一套。学生首先自主学习各传感器的工作原理，根据加工单元的动作要求确定各传感器的安装位置，然后完成供料单元各传感器的安装，并调节其精度以保证正常工作。二、任务资讯（一）加工站的结构加工站装置侧主要结构组成为：加工台及滑动机构，加工（冲压机构），电磁阀组，接线端子，底板等。其中，机械部分结构组成如图3-1所示。图3-1加工站主要结构的组成（二）加工台及滑动机构的工作过程加工台及滑动机构如图3-2所示。加工台用于固定被加工件，并把工件移到加工（冲压）机构正下方进行冲压加工。它主要由手爪气动、手指、加工台伸缩气缸、线性导轨及滑块、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。滑动加工台的工作原理：滑动加工台在系统正常工作后的初始状态为伸缩气缸伸出，加工台气动手指张开的状态，当输送机构把物料送到料台上，物料检测传感器检测到工件后，PLC控制程序驱动气动手指将工件夹紧→加工台回到加工区域冲压气缸下方→冲压气缸活塞杆向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→加工台重新伸出→到位后气动手指松开的顺序完成工件加工工序，并向系统发出加工完成信号。为下一次工件到来加工做准备。图3-2加工台及滑动机构（三）加工（冲压）机构加工（冲压）机构如图3-3所示。加工机构用于对工件进行冲压加工。它主要由冲压气缸、冲压头、安装板等组成。冲压台的工作原理是：当工件到达冲压位置既伸缩气缸活塞杆缩回到位，冲压缸伸出对工件进行加工，完成加工动作后冲压缸缩回，为下一次冲压做准备。冲头根据工件的要求对工件进行冲压加工，冲头安装在冲压缸头部。安装板用于安装冲压缸，对冲压缸进行固定。图3-3加工（冲压）机构三、任务分析（一）知识目标1．了解加工站的功能及结构组成；2．掌握加工站各传感器的类型、功能及安装调试的方法；3．掌握加工站的操控步骤。（二）能力目标1．能够利用系统原程序进行加工站的操控运行；2．能够完成加工站各传感器的安装与调节；3．能够正确使用内六方、螺丝刀等工具。（三）加工传感器的选择在移动料台上安装一个漫射式光电开关。若加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于常态；若加工台上有工件，则光电接近开关动作，表明加工台上已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端，用以判别加工台上是否有工件需进行加工；当加工过程结束，加工台伸出到初始位置。同时，PLC通过通信网络，把加工完成信号回馈给系统，以协调控制。移动料台上安装的漫射式光电开关仍选用E3Z-L61型放大器内置型光电开关（细小光束型），该光电开关的原理和结构以及调试方法在前面已经介绍过了。移动料台伸出和返回到位的位置是通过调整伸缩气缸上两个磁性开关位置来定位的。要求缩回位置位于加工冲头正下方；伸出位置应与输送单元的抓取机械手装置配合，确保输送单元的抓取机械手能顺利地把待加工工件放到料台上。四、任务实施学生每2-4人一组，分工协作，利用系统原程序完成加工站的运行调试。工具、材料准备完成本次任务，需准备以下工具和材料，请填写表格。表3-1-1材料工具清单项目序号名称用途型号数量备注所用设备1自动化生产线加工站所用仪表1万用表所用元件及材料1磁性开关2光电开关3尼龙扎带4绝缘软导线所需工具1斜口钳2尖嘴钳3钟表螺丝刀4一字螺丝刀5十字螺丝刀成员签字：教师签字：加工站的运行调试同学们利用系统原程序，进行加工站的运行调试，可参考以下步骤：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置、加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮为抬起状态。若设备在上述初始状态，且工作方式选择开关SA置于“单站方式”位置（断开状态），则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1HZ频率闪烁。若设备准备好，按下起动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，程序执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。加工完成的工件取出后，如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作，HL2指示灯熄灭。在工作过程中，当急停按钮被按下时，本单元所有机构应立即停止运行，HL2指示灯以1HZ频率闪烁。急停解除后，从急停前的断点开始继续运行，HL2恢复常亮。加工单元检测元件的安装加工单元检测元件的安装与调试，注意事项如下：（1）磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松口磁性开关的固定螺栓，让它顺着气缸滑动。到达指定位置后，再旋紧螺栓。（2）物料台上安装一个漫射式光电开关。若加工台上没有工件，则漫射式光电开关均处于常态；若加工台上有工件，则光电接近开关动作，表明加工台上已有工件。五、任务检查与评价教师检查各组完成情况，对学生分组设计过程中出现的个别问题，单独讲解，对出现的共性问题集体讲解，填写考核表，并给出考核成绩，展示学生优秀设计方案和程序，激发学生学习热情。评分内容配分重点检查内容扣分得分备注检测元件安装与调试70磁性开关在气缸上的位置精度光电开关的安装位置调整光电开关的