3-3 加工站气路设计及安装调试电子教案

PAGEPAGE4项目三加工站的安装与调试课题名称加工站气路设计及安装调试学时2学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第10讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.通过任务的提前布置，培养学生在生活中不断发现问题，学习知识，信息收集和归纳能力。2.通过学生分组、小组各成员协作完成任务来培养学生的交往沟通能力和团队合作精神。知识目标1.掌握薄型气缸的结构及工作原理。2.掌握气动手指的结构及工作原理。能力目标1.能够对加工站的气路进行设计、安装及调试。2.能够正确使用内六方、螺丝刀等工具。教学重点加工站气路的安装与调试教学难点气动手指的理解【讲授新课】一、任务引入现我系举办自动生产线项目的技能比武，需提前对YL-335B自动生产线的加工站气路进行功能测试，同时要做加工站气路部分拆装一遍的时间预估，任务交由你来完成，需要做哪些工作？二、任务资讯1.薄型气缸薄型气缸属于省空间气缸类，即气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点。图3-1是薄型气缸的一些实例图。图3-1薄型气缸的实例图薄型气缸的特点是：缸筒与无杆侧端盖压铸成一体，杆盖用弹性挡圈固定，缸体为方形。这种气缸通常用于固定夹具和搬运中固定工件等。在YL-335B的加工单元中，薄型气缸用于冲压，这主要是考虑该气缸行程短的特点。2.气动手指（气爪）气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。YL-335B的加工单元所使用的是滑动导轨型气动手指，如图3-2(a)所示。其工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。图3-2气动手指实物和工作原理3.气动控制回路加工单元的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。气动控制回路的工作原理如图3-3所示。1B1和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。图3-3加工单元气动控制回路工作原理图三、任务分析1.设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸均处于缩回位置，且料仓内有足够的待加工工件，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2.若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。3.若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭。4.若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，工作站不能再启动。四、任务实施1.气路连接和调试连接步骤：从汇流排开始，按气动控制回路图用直径4mm的气管连接电磁阀、薄型气缸、气动手指，然后用直径为6mm的气管完成气源处理器与汇流板进气孔之间的连接。2.气路连接的专业规范要求（1）连接时注意气管走向，应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；线槽内不走气管；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。（2）气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。（3）无气管缠绕，绑扎变形现象。3.气路的调试（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。五、任务