3-5 加工站PLC编程及调试运行电子教案

PAGEPAGE5项目三加工站的安装与调试课题名称加工站PLC编程及调试运行学时2学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第12讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.培养积极查阅相关资料的能力；2.养成多角度思考、不断创新、主动探究新事物的习惯；3.培养团队协作和沟通能力,具有安全意识。知识目标1.掌握S7-1200编程基本指令、顺控指令、子程序调用及编程方法；2.掌握加工单元PLC编程与调试的方法编程方法。能力目标1.能按照控制要求进行PLC的I/O分配；2.能够编写PLC程序控制加工单元的运行。教学重点加工站PLC编程设计教学难点加工站PLC程序故障排除及整机调试运行【讲授新课】一、任务引入1.加工单元的基本功能把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。如图1所示为加工单元的实物全貌。图1加工单元实物的全貌2.工作任务只考虑加工单元作为独立设备运行时的情况，本单元的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：（1）初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮没有按下。若设备在上述初始状态，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。（2）若设备已准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。（3）在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2指示灯熄灭。二、任务资讯1.PLC的I/O分配及接线端子分配；2.进行系统安装接线；3.按控制要求编制PLC程序；4.进行调试与运行。三、任务实施1.PLC的I/O接线

根据工作单元装置的I/O信号分配和工作任务的要求，加工单元PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。PLC的I/O信号分配如表1所示，接线原理图则见图2。表1加工单元PLC的I/O信号表图2加工单元PLC的I/O接线原理图2.加工单元单站控制的编程思路（1）程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是加工控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。（2）PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。（3）加工单元运行的主要过程是加工控制，它是一个步进顺序控制过程。（4）如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。加工单元工作任务中增加了急停功能。为此，调用加工控制子程序的条件应该是“单元在运行状态”和“急停按钮未按”两者同时成立。图3加工控制子程序的调用加工过程也是一个顺序控制，其步进流程图如图4所示。图4供料控制子程序流程图3.调试运行（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速度是否合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O接线是否正确。（4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。（5）放入工件，运行程序看加工单元动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件，系统都要能可靠工作。（7）优化程序。四、任