5-3 分拣站气路设计及安装调试电子教案

PAGEPAGE4项目五分拣站的安装与调试课题名称分拣站气路设计及安装调试学时1学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第20讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.通过任务的提前布置，培养学生在生活中不断发现问题，学习知识，信息收集和归纳能力；2.通过学生分组、小组各成员协作完成任务来培养学生的交往沟通能力和团队合作精神。知识目标1.掌握直线气缸的结构及调节方法；2.掌握单电控电磁阀的结构及调节方法。能力目标1.能够对分拣站的气路进行设计、安装及调试；2.能够正确使用内六方、螺丝刀等工具。教学重点分拣站气路的安装与调试教学难点单电控电磁阀的调节方法【讲授新课】一、任务引入现我系举办自动生产线项目的技能比武，需提前对YL-335B自动生产线的分拣站气路进行功能测试，同时要做分拣站气路部分拆装一遍的时间预估，任务交由你来完成，需要做哪些工作？二、任务资讯1.自动分拣系统自动分拣系统由于其能有效地解决了早期物流系统未整体规划造成“配”和“送”工艺环节人工作业运行成本高、效率低等弊病。如图5-1所示。图5-1 生产供应物流分拣线2.单电控电磁阀分拣单元的电磁阀组使用了三个由二位五通的带手控开关的单电控电磁阀，它们安装在汇流板上。这三个阀分别对金属、白料和黑料推动气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。图5-2 电磁阀组3.气动回路本单元气动控制回路的工作原理如图5-3所示。图中1A、2A和3A分别为分拣一气缸、分拣二气缸和分拣三气缸。1B1、2B1和3B1分别为安装在各分拣气缸的前极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制3个分拣气缸电磁阀的电磁控制端。图5-3分拣单元气动控制回路三、任务分析当输送站送来工件放到传送带上并被入料口漫射式光电传感器检测到时，将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动变频器，电机运转驱动传送带工作，把工件带进分拣区，如果进入分拣区工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，将白色料推到1号槽里；如果进入分拣区工件为黑色，检测黑色的光纤传感器作为2号槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里，如果是金属工件被金属传感器检测到将其推到3号槽里。自动生产线的加工结束。四、任务实施1.气路连接和调试连接步骤：从汇流排开始，按气动控制回路图用直径4mm的气管连接电磁阀、薄型气缸、气动手指，然后用直径为6mm的气管完成气源处理器与汇流板进气孔之间的连接。2.气路连接的专业规范要求（1）连接时注意气管走向，应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；线槽内不走气管；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。（2）气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。（3）无气管缠绕，绑扎变形现象。3.气路的调试（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。五、任务检查与评价教师检查各组完成情况，对学生