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PAGEPAGE10项目五分拣站的安装与调试课题名称变频器参数设置学时2学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第22讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社,钟苏丽主编教学目标素质目标1.培养积极查阅相关资料的能力;2.养成多角度思考、不断创新、主动探究新事物的习惯;3.培养团队协作和沟通能力,具有安全意识。知识目标1.了解G120变频器操作面板;2.掌握变频器参数设置方法;3.掌握变频器模拟量控制方法。能力目标1.能进行G120参数设置;2.能够进行变频器模拟量的运行调试。教学重点掌握G120变频器参数设置方法教学难点变频器模拟量控制方法【讲授新课】一、任务引入SINAMICSG120系列变频器的设计目标是为交流电机提供经济的高精度的速度/转矩控制。按照尺寸的不同,功率范围覆盖0.37kW-250kW,广泛适用于变频驱动的应用场合,其高性能的IGBT及电机电压脉宽调制技术和可选的择的脉宽调制频率的采用,使得电机运行极为灵活。多方面的保护功能可以为电机提供更高一级的保护。二、任务资讯1.G120变频器操作面板BOP具有7段显示的五位数字,可以显示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及设定值和实际值。参数的信息能用BOP存储。基本操作面板(BOP)上的按钮及其功能如下表所示。2.G120参数设置方法G120C的每一个参数名称对应一个参数的编号。参数号用0000到9999的4位数字表示。在参数号的前面冠以一个小写字母“r”时,表示该参数是“只读”的参数。其它所有参数号的前面都冠以一个大写字母“P”。这些参数的设定值可以直接在标题栏的“最小值”和“最大值”范围内进行修改。3.参数设置方式操作说明G120变频器模拟量参数设置参数如下表所示。三、任务实施1.变频器模拟量控制变频器的速度由PLC模拟量输出来调节(0-10V),启停由外部端子来控制。SM1232模拟量模块有两路模拟量输出,信号格式有电压和电流两种。电压信号范围是0--10V,电流信号是0--20MA,在PLC中对应的数字量满量程都是0--27648。这里采用电压信号,见分拣站原理图5-25所示,如何把触摸屏给定的频率转化为模拟量输出?变频器频率和PLC模拟量输出电压成正比关系,模拟量输出是数字量通过D/A转换器转换而来,模拟量和数字量也成正比关系,因此频率和数字量是成正比关系,如下图5-19。由图可知,只要把触摸屏给定的频率×553作为模拟输出就可。该部分程序参考如下图5-20所示。调试与运行①调整气动部分,检查气路是否正确,气压是否合理、恰当,气缸的动作速度是否合适。②检查磁性开关的安装位置是否到位,磁性开关工作是否正常。③检查I/O接线是否正确。④检查光电传感器安装是否合理,灵敏度是否合适,保证检测的可靠性。⑤放入工件,运行程序,观察分拣单元动作是否满足任务要求。⑥调试各种可能出现的情况,比如在任何情况下都有可能加入工件,系统都要能可靠工作。⑦优化程序。四、任务检查与评价教师检查各组完成情况,对学生分
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