6-2输送站机械结构的拆装电子教案

项目六输送站的安装与调试课题名称输送站机械结构的拆装学时1学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第25讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.具有团队协作和沟通能力；2.具有安全意识；3.具有刻苦钻研、积极进取的精神和能力。知识目标1.掌握输送站机械结构的安装步骤；2.掌握安装过程中的注意事项。能力目标1.能够熟练掌握安装工具的使用方法；2.能够完成输送站机械结构的安装。教学重点输送站机械结构的安装步骤教学难点输送站机械结构的安装【讲授新课】一、任务引入提供YL-335B自动线输送单元一个、耗材若干和安装工具一套。学生首先自主学习输送单元的功能结构和工作过程，然后完成输送单元各零部件的拆除和安装工作，并调试设备的安装精度以保证各部件的相对运动。任务分析（一）知识目标1.掌握输送站机械结构的安装步骤；2.掌握安装过程中的注意事项。（二）能力目标1.能够熟练掌握安装工具的使用方法；2.能够完成输送站机械结构的安装。（三）各种组件的输送过程1.安装步骤和方法（1）在底板上装配直线导轨。直线导轨是精密机械运动部件，其安装、调整都要遵循一定的方法和步骤，而且该单元中使用的导轨的长度较长，要快速准确的调整好两导轨的相互位置，使其运动平稳、受力均匀、运动噪音小。（2）装配大溜板、四个滑块组件：将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定，在拧紧固定螺栓的时候，应一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。直到滑动顺畅为止。（3）连接同步带：将连接了四个滑块的大溜板从导轨的一端取出。由于用于滚动的钢球嵌在滑块的橡胶套内，一定要避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落。将两个同步带固定座安装在大溜板的反面，用于固定同步带的两端。接下来分别将调整端同步轮安装支架组件、电机侧同步轮安装支架组件上的同步轮，套入同步带的两端，在此过程中应注意电机侧同步轮安装支架组件的安装方向、两组件的相对位置，并将同步带两端分别固定在各自的同步带固定座内，同时也要注意保持连接安装好后的同步带平顺一致。完成以上安装任务后，再将滑块套在柱形导轨上，套入时，一定不能损坏滑块内的滑动滚珠以及滚珠的保持架。（4）同步轮安装支架组件装配：先将电机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支架组件与底板连接，然后调整好同步带的张紧度，锁紧螺栓。5.伺服电机安装：将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置，将电机与电机安装活动连接，并在主动轴、电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓。最后安装左右限位以及原点传感器支架。注意：在以上各构成零件中，轴承以及轴承座均为精密机械零部件，拆卸以及组装需要较熟练的技能和专用工具，因此，不可轻易对其进行拆卸或修配工作。（具体安装过程请观看安装录像光盘）前面图展示了完成装配的直线运动组件。2.组装机械手装置的步骤（1）提升机构组装如图1所示。图1提升机构组装（2）把气动摆台固定在组装好的提升机构上，然后在气动摆台上固定导杆气缸安装板，安装时注意要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接的原始位置，以便有足够的回转角度。（3）连接气动手指和导杆气缸，然后把导杆气缸固定到导杆气缸安装板上，完成抓取机械手装置的装配。（4）把抓取机械手装置固定到直线运动组件的大溜板，如图6-7所示。最后，检查摆台上的导杆气缸、气动手指组件的回转位置是否满足在其余各工作站上抓取和放下工件的要求，进行适当的调整。图2装配完成的抓取机械手装置三、任务实施学生每2-4人一组，分工协作，完成输送单元机械结构的安装。工具、材料准备完成本次任务，需准备以下工具和材料，请填写表格。表1材料工具清单项目序号名称用途型号数量备注所用设备1自动化生产线输送站所用仪表1万用表所用材料1输送单元固定底板2拖链3直线滑轨4大溜板5同步带6气缸固定板7金属传感器8行程开关9电磁开关10升降气缸11导杆气缸12摆动气缸13摆台14手爪气缸15气动手指16伺服电机17伺服电机支架18伺服驱动器19端子排20电磁阀组所需工具1内六角扳手2活动扳手3尖嘴钳4一字螺丝刀5十字螺丝刀6钟表螺丝刀成员签字：教师签字：四、任务检查与评价教师检查各组完成情况，对学生分组设计过程中出现的个别问题，单独讲解，对出现的共性问题集体讲解，填写考核表，并给出考核成绩，展示学生优秀设计方案和程序，激发学生学习热情。表2输送单元机械结构安装任务检查表评分内容配分重点检查内容扣分得分备注机械安装及输送工艺70电机机构支撑架的装配输送传送带及气缸的安装伺服驱动器的安装拖链、电磁阀组的安装传感器、电路接线及线