6-3 输送站气路设计及安装调试电子教案

PAGEPAGE4项目六输送站的安装与调试课题名称输送站气路设计及安装调试学时1学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第26讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.通过任务的提前布置，培养学生在生活中不断发现问题，学习知识，信息收集和归纳能力；2.通过学生分组、小组各成员协作完成任务来培养学生的交往沟通能力和团队合作精神。知识目标1.掌握直线气缸的结构及调节方法；2.掌握双电控电磁阀的结构及调节方法。能力目标1.能够对输送站的气路进行设计、安装及调试；2.能够正确使用内六方、螺丝刀等工具进行安装调试。教学重点输送站气路的安装与调试教学难点双电控电磁阀的调节方法【讲授新课】一、任务引入现我系举办自动生产线项目的技能比武，需提前对YL-335B自动生产线的输送站气路进行功能测试，同时要做输送站气路部分拆装一遍的时间预估，任务交由你来完成，需要做哪些工作？二、任务资讯1.自动化生产线输送单元自动输送系统由于其能有效地解决物流等系统未整体规划造成“输送”工艺环节人工作业运行成本高、效率低等弊病。自动化生产线输送单元如图1所示。图1 自动化生产线输送站2.输送单元的主要气动元件输送单元的气动元件主要集中在机械手抓取装置上，有以下几部分：（1）气动手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个二位五通双向电控阀控制。（2）伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制。（3）回转气缸：用于驱动手臂正反向90度旋转，由一个二位五通双向电控阀控制。（4）提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降。由一个二位五通单向电控阀控制。3.气动控制回路输送单元的抓取机械手装置上的所有气缸连接的气管沿拖链敷设，插接到电磁阀组上，其气动控制回路如图2所示。图2输送单元气动控制回路原理图在气动控制回路中，驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀采用的是二位五通双电控电磁阀，电磁阀外形如图3所示。双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位，而对于双电控电磁阀，在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号。图3双电控气阀示意图注意：双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置是不确的。4.气路连接和电气配线敷设当抓取机械手装置作往复运动时，连接到机械手装置上的气管和电气连接线也随之运动。确保这些气管和电气连接线运动顺畅，不至在移动过程拉伤或脱落是安装过程中重要的一环。连接到机械手装置上的管线首先绑扎在拖链安装支架上，然后沿拖链敷设，进入管线线槽中。绑扎管线时要注意管线引出端到绑扎处保持足够长度，以免机构运动时被拉紧造成脱落。沿拖链敷设时注意管线间不要相互交叉。图4装配完成的输送单元装配侧三、任务分析输送单元工艺功能是：驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台，在物料台上抓取工件，把抓到的工件输送到指定地点然后放下的功能。四、任务实施1.气路连接和调试连接步骤：从汇流排开始，按气动控制回路图用直径4mm的气管连接电磁阀、摆动气缸、升降气缸、气动手指，然后用直径为6mm的气管完成气源处理器与汇流板进气孔之间的连接。2.气路连接的专业规范要求（1）连接时注意气管走向，应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；线槽内不走气管；气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。（2）气路连接完毕后，应用扎带绑扎，两个绑扎带之间的距离不超过50mm。电缆和气管应分开绑扎，但当它们都来自同一个移动模块上时，允许绑扎在一起。（3）无气管缠绕，绑扎变形现象。3.气路的调试（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理、恰当，气缸的动作速度是否合适。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。五、任务检查与