6-5 输送站伺服系统线路连接及参数设置电子教案_第1页
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文档简介

①输入参数：※EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。MC_Power指令必须在程序里一直调用，并保证MC_Power指令在其他MotionControl指令的前面调用。※Axis：轴名称。※Enable：轴使能端。Enable=0：根据StopMode设置的模式来停止当前轴的运行；Enable=1：如果组态了轴的驱动信号，则Enable=1时将接通驱动器的电源。※StopMode：轴停止模式。StopMode=0：紧急停止，按照轴工艺对象参数中的“急停”速度或时间来停止轴；StopMode=1：立即停止，PLC立即停止发脉冲；StopMode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止，如果用户组态了加速度变化率，则轴在减速时会把加速度变化率考虑在内，减速曲线变得平滑。=2\*GB3②输出参数：※ENO：使能输出。※Status：轴的使能状态。※Busy：标记MC_Power指令是否处于活动状态。※Error：标记MC_Power指令是否产生错误。※ErrorID：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorID表示错误号。※ErrorInfo：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorInfo表示错误信息。可以用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象，来输入轴名称，如图所示：轴名称的选择四、任务检查与评价教师检查各组完成情况，对学生分组设计过程中出现的个别问题，单独讲解，对出现的共性问题集体讲解，填写考核

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