7-1 整机调试及故障分析电子教案

PAGEPAGE6项目七自动化生产线整机调试课题名称整机调试及故障分析学时4学时授课班级22机电一体化技术二班总讲第30讲教材《自动化生产线安装与调试》高等教育出版社，钟苏丽主编教学目标素质目标1.培养积极查阅相关资料的能力；2.养成多角度思考、不断创新、主动探究新事物的习惯；3.培养团队协作和沟通能力,具有安全意识；知识目标1.YL-335B自动化生产线的安装与调整；2.伺服驱动器与变频器参数设置；3.各工作站之间通信设置；4.自动化生产线整机程序调试；能力目标1.人机界面主画面的设计及调试；2.能对调试过程中出现的典型问题，梳理故障诊断过程，总结排故思路。教学重点生产线整机调试教学难点生产线整机故障分析与排除【讲授新课】一、任务资讯在前面的项目中，重点介绍了YL-335B的各个组成单元在作为独立设备工作时用PLC对其实现控制的基本思路，这相当于模拟了一个简单的单（独立）体设备的控制过程。本项目将以YL-335B出厂例程为实例，介绍如何通过PLC实现由几个相对独立的单元组成的一个群体设备（生产线）的控制功能。YL-335B系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过PROFINET通讯实现互连的分布式控制方式。组建成网络后，系统中每一个工作单元也称作工作站。PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。YL-335B的标准配置为：若PLC选用S7-1200系列，通信方式则采用PROFINET协议通信。1、西门子PROFINET通信概述PROFINET是开放的、标准的、实时的工业以太网标准。PROFINET作为基于以太网的自动化标准，它定义了跨厂商的通信、自动化系统和工程组态模式。借助PROFINETIO实现一种允许所有站随时访问网络的交换技术。作为PROFINET的一部分，PROFINETIO是用于实现模块化、分布式应用的通信概念。这样，通过多个节点的并行数据传输可更有效地使用网络。PROFINETIO以交换式以太网全双工操作和100Mbit/s带宽为基础。PROFINETIO基于20年来PROFIBUSDP的成功应用经验，并将常用的用户操作与以太网技术中的新概念相结合。这可确保PROFIBUSDP向PROFINET环境的平滑移植。PROFINET的目标是：●基于工业以太网建立开放式自动化以太网标准尽管工业以太网和标准以太网组件可以一起使用，但工业以太网设备更加稳定可靠，因此更适合于工业环境（温度、抗干扰等）。●使用TCP/IP和IT标准●实现有实时要求的自动化应用●全集成现场总线系统PROFINETIO分为IO控制器,IO设备,IO监视器：PROFINETIO控制器指用于对连接的IO设备进行寻址的设备。这意味着IO控制器将与分配的现场设备交换输入和输出信号。IO控制器通常是运行自动化程序的控制器。PROFINETIO设备指分配给其中一个IO控制器（例如，远程IO、阀终端、变频器和交换机）的分布式现场设备。PROFINETIO监控器指用于调试和诊断的编程设备、PC或HMI设备。二、任务实施1.供料站PLC设置（1）设置其IP地址，如图所示。设置操作模式，传输区，如下图所示。加工站PLC设置设置其IP地址，如下图所示。设置操作模式、传输区，如下图所示。装配站PLC设置设置其IP地址，如下图所示。设置操作模式、传输区，如下图所示。分拣站PLC设置设置其IP地址，如图所示。设置操作模式、传输区，如图所示。输送站PLC设置设置其IP地址，如图所示。3.调试运行（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸动作速度是否合理。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O接线是否正确。（4）检查传感器安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的可靠性。（5）放入工件，运行程序观看整机动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能按下急停按钮，系统都要能可靠工作。（7）优化程序。