人形机器人产业2025年报及2026一季报综述：零部件兑现收入主机厂放量加快

行情复盘：量产元年开局，主题性投资涨幅强势 6财报分析：近70%公司为机械/汽车行业，电子/机械/电力设备板块业绩占优 8持仓分析：情绪底部，配置主线仍以零部件为主 11零部件：收入开始兑现，积极进行海外产能布局 14主机厂：量产与资本化加速，盈利开始释放 17优必选：千台人形机器人出货，设定万台量产目标 17宇树科技：25年人形出货量全球第一，规模效应凸显 18主机厂上市逐渐推进，机器人产业估值迎新催化 19投资建议 21风险提示 22图表1：2025年/2026Q1人形机器人沪深两市核心产业链指数涨跌幅 6图表2：2025年初至2026年4月30日人形机器人沪深两市核心产业链指数走势 8图表3：机器人产业核心池公司行业分布 9图表4：机器人产业核心池公司行业分布（占比） 9图表5：2025机器人产业核心公司营收同比增长8.2% 9图表6：2025机器人产业核心公司归母净利润同比增长1.8% 9图表7：2025机器人产业核心池不同行业收入及增速 10图表8：2025机器人产业核心池不同行业归母净利润及增速 10图表9：2025核心池不同行业毛利率 10图表10：2025核心池不同行业归母净利率 10图表11：26Q1机器人产业核心公司营收同比增长8.4% 11图表12：26Q1机器人产业核心公司归母净利润同比下滑0.5% 11图表13：26Q1机器人产业核心池不同行业收入及增速 11图表14：26Q1机器人产业核心池不同行业归母净利润及增速 11图表15：2026年第一季度机器人产业链核心池日均成交额占沪深比重为4.3% 12图表16：核心池主动基金持仓市值占基金股票投资市值比（%） 12图表17：核心池中各季度主动基金持仓前二十 13图表18：主机厂机构关注度2025年以来显著提升 14图表19：部分人形机器人零部件企业2025年机器人相关业务营业收入 14图表20：部分人形机器人零部件企业泰国产能布局 15图表21：部分人形机器人零部件企业2025年机器人业务进展汇总 15图表22：2025年优必选收入高增 17图表23：优必选收入结构改善提升毛利表现 17图表24：2025年宇树科技营业收入快速增长 18图表25：2025年宇树科技扣非归母净利润快速增长 18图表26：宇树科技收入高增主要系出货量快速增长 18图表27：2025年前三季度宇树主营业务毛利率为59% 19图表28：规模效应凸显，销售/研发费用率大幅下降 1929202610亿级融资（20264月29日） 20图表30：国内人形机器人百亿估值企业（不完全统计，截至2026年4月29日） 20图表31：11家主机厂公司上市进程（截至2026年5月2日，不完全统计） 21图表32：相关公司估值表 22行情复盘：量产元年开局，主题性投资涨幅强势（226218标的3002025年，人形机器人沪深两市核心产业链指数全年上涨10208%，沪深300指数上涨17.66%，机械指数上涨40.91%。机器人核心产业链指数大幅跑赢大盘，且强于机械及其所有下属行业指数。2026Q1921%300指数下跌389%，机械指数下跌113%3C图表1：2025年/2026Q1人形机器人沪深两市核心产业链指数涨跌幅20252026Q1涨跌幅机器人沪深核心产业链102.08%-9.21%沪深30017.66%-3.89%机械40.91%-1.13%工程机械Ⅱ3.4%-8.9%工程机械Ⅲ3.3%-7.3%叉车3.6%-1.2%电梯2.8%-4.7%高空作业车-1.2%-1.5%专用机械5.8%3.7%矿山冶金机械4.7%-2.4%纺织服装机械1.0%1.3%其他专用机械5.0%-1.6%油气装备7.7%27.4%核电设备3.7%-4.2%光伏设备2.2%21.4%3C设备5.7%30.2%锂电设备9.6%-5.8%通用设备5.8%-4.3%锅炉设备6.3%3.6%机床设备3.7%-3.3%起重运输设备2.8%-3.8%基础件9.5%-4.5%其他通用机械4.5%-4.7%工业机器人及工控系统2.9%-1.0%服务机器人1.9%-2.3%塑料加工机械2.1%-4.4%激光加工设备5.3%30.8%运输设备1.8%-2.6%铁路交通设备-1.2%-0.0%船舶制造1.0%-3.7%其他运输设备3.5%-2.4%仪器仪表Ⅱ4.7%-3.0%仪器仪表Ⅲ4.7%-3.0%金属制品Ⅱ6.2%3.6%金属制品Ⅲ6.2%3.6%，所我们以人形机器人沪深两市核心产业链（本报告锁定沪深两市218家核心产业链标的）20252026430势。我们认为产业催化主要围绕esa量产节奏及国产主机厂资本化进度等因素展开，短期波动或主要受量产预期、事件催化及市场风偏等影响。具体可分为以下几个阶段：第一阶段：2025/01/02—2025/03/20，量产元年开局，涨跌幅+53.94%2025年1月9日马斯克采访表示计划2025年将生产数千台Opmus，2026年产量将增加10倍，2027年再增加10倍，届时产量至少50万台起，首次给予Opmus量产指引；2025120DeepSeek-R1"具身智能算法平权"2025128H135第二阶段：2025/03/21—2025/04/08，流动性危机，涨跌幅-27.21%202542202544第三阶段：2025/04/09—2025/05/12，超跌反弹，涨跌幅+34.60%2025年4月9日特朗普暂缓部分关税（不涉及对华）、5月中美日内瓦经贸谈判取得进展，流动性危机缓解后板块迎来反弹。2025419第四阶段：2025/05/13—2025/06/20，产业进展低于预期，涨跌幅-10.29%2025年6月6日特斯拉Opmus负责人Manovac2025年6月20日华为云宣布不开发机器人本体。第五阶段：2025/06/21—2025/09/17，主机厂资本化加快，马斯克强化“加大机器人投入”信号，涨跌幅+51.38%2025年7月8日智元收购上纬新材，2025年7月18日宇树科技官宣O辅导，国产91Opmus预计将代表特斯拉未来80%2025年9月金色Opmus252025年9月5日马斯克1万亿美元薪酬激励计划绑定未来十年100万台Opmus交付；2025年9月12日马斯克10亿美元回购特斯拉，强化“加大机器人投入”信号。15.16%202510262025Q3电话会确认V32026不及市场乐观预期。第七阶段：2025/11/22—2026/01/23，T链定点及V3发布预期，涨跌幅+29.66%2026地位；特斯拉Opmus审厂及3设计冻结接近尾声、供应商名单受市场关注；2025年12242026第八阶段：2026/01/24—2026/04/30，OptimusV3发布推迟，涨跌幅-10.86%20264232026Q1V32026Q1图表2：2025年初至2026年4月30日人形机器人沪深两市核心产业链指数走势所财报分析：近70公司为机械/汽车行业，电子//电力设备板块业绩占优226886739计占比接近七成，核心原因系当前板块投资集中在esa供应链，相关汽车及机械设备公司有较大产业先发优势。除机械设备和汽车外，样本公司还覆盖电力设备、电子、基础化工、家用电器、纺织服装、计算机、有色金属、环保行业。图表3：机器人产业核心池公司行业分布 图表4：机器人产业核心池公司行业分布（占比） 所注：按申万一级行业分类

所注：按申万一级行业分类核心产业链公司业绩由主业驱动，整体收入稳增，利润微增。2025年核心池样本公司合计收入同比增长约8.2%，合计归母净利润同比增长1.8%。考虑到当前人形机器人产业仍处于商业化早期阶段，样本公司收入增长主要仍由汽车零部件、电力设备、机械设备、电子等传统主业驱动，机器人业务对当期收入的直接贡献整体或较有限。图表6：2025机器人产业核心公司归母净利润同比增长1.85：20258.2图表6：2025机器人产业核心公司归母净利润同比增长1.8所 所10增。202514%11%10%2025年收入规模最高，占核心池总收入比重接近45%，同比增长51%，与整体核心池中其他行业相比偏低。分利润结构来看，机械设备、电子、电力设备盈利能力大幅提升，汽车板块盈利承压。2025别实现同比增长68%48%27%。利润占比最大的汽车板块公司归母净利润实现负增，同比31%。图表7：2025机器人产业核心池不同行业收入及增速 图表8：2025机器人产业核心池不同行业归母净利润及增速所 所毛利率端整体相对稳定，计算机/基础化工/有色/机械设备等归母净利率提升明显。毛利25%以上，有色金属和汽车公司整体毛利率均为16%。计算机、基础化工、有色金属、机械设备等行业2025年归母净利率同比提升2pct以上；汽车行业毛利率和归母净利率均有下滑。图表9：2025核心池不同行业毛利率 图表10：2025核心池不同行业归母净利率所 所2026Q1比增长84%，合计归母净利润同比下降05%，盈利端仍有压力。分季度看，2025Q3核心池归母净利润同比增长239%2025Q42026Q112：26Q10.511：26Q18.412：26Q10.5所 所分收入结构来看，收入增长主要由电力设备和机械设备贡献。电网投资高景气、AI数据中心用电增长带动电力设备板块景气度提升，核心池中电力设备行业公司2026Q1收入同比19132%，汽车板块增速相对偏低。分利润结构看，汽车、电子等行业盈利承压。在所有样本公司中，仅电力设备、有色金属、机械设备实现归母净利润同比正增，同比增速分别为+36%/+22%/+8%。相比之下，汽车、电子、家用电器等板块公司归母净利润同比下滑，汽车、电子板块公司归母净利润分别同比-8%/-13%。图表13：26Q1机器人产业核心池不同行业收入及增速 图表14：26Q1机器人产业核心池不同行业归母净利润及增速所 所持仓分析：情绪底部，配置主线仍以零部件为主2026Q1机器人板块交易位于情绪底部，成交额占比位于后30%分位。2026Q11099亿元，同比下滑16.2%，环比上升48%，对应2024年9月23日至2026图表15：2026年第一季度机器人产业链核心池日均成交额占沪深比重为4.3年3月31日196%43%，同比下滑45pct，环比下滑11pct，对应2024年9月23日至2026年3月31日25.5%分位。图表15：2026年第一季度机器人产业链核心池日均成交额占沪深比重为4.3所20242026Q11.4%。从主动基金持仓市值202410%1.4%25Q1图表16：核心池主动基金持仓市值占基金股票投资市值比（）持仓占比提升至183%，主要对应2025年“人形机器人量产元年”预期强化，以特斯拉为25Q2持仓占比回落至155%2024年全年有所提升。2025年下半年持仓占比再次大幅上行至2%以上，并达到阶段性高位，市场风格2026Q1V3144%。注：本报告中所涉及“主动基金”为内地公募基金市场中全部基金（含未成立、已到期）中剔除指数增强基金的主动基金。图表16：核心池主动基金持仓市值占基金股票投资市值比（）所机构配置以核心零部件标的为主。从重仓股结构看，前十大重仓股多数为较大市值、估值相对合理、质地优良的公司，如三花智控、科达利、拓普集团、新泉股份、恒立液压、浙江荣泰、斯菱智驱等。24Q1-24Q4前十大主要由三花智控、科达利、拓普集团、新泉股份、25Q4核心池内主动基金前11-202020。图表17：核心池中各季度主动基金持仓前二十24Q124Q224Q324Q425Q125Q225Q325Q426Q11三花智控科达利科达利三花智控科达利科达利三花智控新泉股份斯菱智驱2科达利三花智控三花智控科达利三花智控三花智控科达利浙江荣泰新泉股份3拓普集团拓普集团拓普集团拓普集团拓普集团新泉股份新泉股份斯菱智驱科达利4星宇股份新泉股份新泉股份星宇股份恒立液压恒立液压浙江荣泰恒立液压震裕科技5新泉股份星宇股份星宇股份新泉股份峰岹科技浙江荣泰拓普集团拓普集团银轮股份6鸣志电器科博达双环传动双环传动新泉股份峰岹科技震裕科技三花智控恒立液压7双环传动双环传动恒立液压峰岹科技震裕科技震裕科技恒立液压科达利三花智控8科博达恒立液压峰岹科技世运电路兆威机电北特科技美湖股份五洲新春五洲新春9峰岹科技峰岹科技领益智造科博达星宇股份拓普集团斯菱智驱伟创电气北特科技10银轮股份鸣志电器科博达恒立液压双环传动斯菱智驱北特科技长盈精密拓普集团11绿的谐波银轮股份世运电路北特科技双林股份星宇股份银轮股份震裕科技浙江荣泰12恒立液压东睦股份银轮股份鸣志电器绿的谐波豪能股份峰岹科技北特科技富临精工13东华测试宁波华翔宁波华翔绿的谐波中大力德双环传动伟创电气峰岹科技科森科技14均胜电子领益智造鸣志电器富临精工浙江荣泰肇民科技科博达银轮股份星宇股份15宁波华翔杰克科技北特科技银轮股份银轮股份凌云股份宁波华翔统联精密统联精密16东睦股份北特科技芯动联科五洲新春鸣志电器长源东谷敏实集团领益智造峰岹科技17旭升集团中鼎股份中鼎股份中鼎股份北特科技敏实集团安培龙恒勃股份宁波华翔18杰克科技东华测试东睦股份兆威机电科博达双林股份汉威科技德昌电机控股敏实集团19贝斯特长盈精密杰克科技双林股份五洲新春伟创电气德昌电机控股科博达德昌电机控股20祥鑫科技旭升集团东华测试领益智造富临精工隆盛科技隆盛科技敏实集团绿的谐波所主机厂机构关注度2025年以来显著提升。从主动基金持仓结构看，主机厂方向此前整2025T图表18：主机厂机构关注度2025年以来显著提升所注：图中指标代表各公司主动基金持股市值占基金股票投资市值比。零部件：收入开始兑现，积极进行海外产能布局我们认为，人形机器人零部件厂商的产品迭代与品类扩展仍是构筑长期竞争力的核心，但产业演进至当前阶段，实际订单及收入验证与产能建设进度或将逐渐成为更关键的评价指标。产业链加速受益，零部件厂商相关收入开始兑现。随着人形机器人进入量产阶段，上游20251016亿元、约015亿元、014亿元；绿的谐波、步科股份机器人业务（含工业、移动机器人423（同增52.61%371（同增7457%22%；浙江荣泰精密结构件及相关产品面向精密传动、智能装备及机器人零部件领域，实现收入090亿元。图表19：部分人形机器人零部件企业2025年机器人相关业务营业收入公司名称相关业务相关业务收入同比增速长盈精密人形机器人精密零组件达1亿元——五洲新春机器人零部件行业0.16亿元——震裕科技人形机器人相关产品约0.15亿元——拓普集团机器人执行器0.14亿元1.2%绿的谐波工业及具身智能机器人零部件行业4.23亿元5261%步科股份机器人行业3.71亿元7457%鸣志电器控制电机及其驱动系统业务在机器人应用领域——22%浙江荣泰精密结构件及相关产品0.90亿元——各公司公告所注：部分机器人相关业务收入包含人形及非人形未来人形机器人有望加速放量，供应链企业已在积极进行前瞻性产能布局，而为应对海内外客户的全球扩张及国际贸易政策的不确定性，部分机器人零部件厂商也已开始进行“产能出海”。以泰国产能布局为例，三花智控、拓普集团拟进行执行器产能布局，杭州新剑机电传动、北特科技、浙江荣泰拟进行丝杠产能布局，旭升集团拟进行机器人结构件产能布局。图表20：部分人形机器人零部件企业泰国产能布局公司名称项目/产品投资额（外币）投资额（人民币）三花智控执行器约18亿泰铢约3.8亿人民币拓普集团执行器约9.3亿泰铢约2.0亿人民币杭州新剑机电传动行星滚柱丝杠、滚珠丝杠约21.2亿泰铢约4.5亿人民币北特科技浙江荣泰行星滚柱丝杠约16.7亿泰铢约3.5亿人民币滚珠丝杠拟超30亿泰铢拟超6.3亿人民币丝杠约3,890万美元约2.7亿人民币旭升集团 机器人骨架/关节/骨骼部件 约27亿泰铢 约5.7亿人民币各公司公告，泰国BOI（投资促进委员会） 注：汇率按1人民币=4.75泰铢、6.88人民币=1美元估算2025图表21：部分人形机器人零部件企业2025年机器人业务进展汇总公司名称 机器人产品 客户进展 部分产能情况 战略布局公司名称 机器人产品 客户进展 部分产能情况 战略布局三花智控 机电执行器直线/旋转执行器、灵巧手电

送样2025年机器人执行器收入约0.14亿元，同比增长

3.8行执行器产能布局2.0

2026年聚焦机电执行器、扩大机电执行器海外生产、扩充研发队伍成立机器人执行器事业部，拓普集团

减震器、电子皮肤多材料、多工艺精密零组

1.2，旋转执行器及灵巧手电机等核心部件已完成多轮送样202569

行执行器产能布局

平台化产品矩阵长盈精密

件，包括结构件、执行器、传感器、齿轮、线束、电机等无刷电机模组、空心杯模

12025年控制电机及其驱动

从2024年起加快产能建设 具备核心零件到整机组装能力越南高功率密度无刷无齿

丝杠传动模组多规格无框力矩电机+中空驱动器+行星减速器；全向舵轮模组B06

系统业务在机器人应用领域的营业收入同比增长约22%20253.717.5%

Q4/

海外+国内多子公司协同全系列旋转/直线关节平台化布局兆威机电

（6DOF）、B20（20D/604-2m全栈自研电机

/ 进

微型驱动系统技术突破料；灵巧手/关节电机万件/年机器人电机产能料；灵巧手/关节电机万件/年机器人电机产能/伟创电气 模组无框力矩电机灵巧// 全套运动执行器解决方案手动力解决方案浙江荣泰 电机直线驱动执行器传2025年精密结构件及相关拟在泰国投资约2.7亿元进 传动+运动控制系列动组件及其他配套零部件产品营收0.90亿元行丝杠产能布局

部分客户技术验证和认可 公司预计将逐步形成约30

定制化开发五洲新春

（壁/四点接触球/角接触球等丝杠、微型丝杠

2025年机器人零部件行业收入约0.16亿元；轴承业务客户：德镁、纽氏达特、中大力德、极亚精机、南通振康；丝杠业务客户：ZJ、小鹏、新剑传动

/ 轴承+丝杠双线北特科技

行星滚柱/滚珠/梯形丝杠（含微型）及螺母、滚柱、丝杆、齿圈反向式行星滚柱丝杠、微型

配合客户开发2025

已具备规模化量产基本条3.56.3杠/滚柱丝杠产能布局

凭借二十余年金属精密加客户开发多种丝杠产品

丝杠/齿轮组；线性执行器模组、仿生臂谐波减速器；机电一体化旋转执行器、专用关节模组；行星滚柱丝杠、电液伺服旋转关节（减速器）、直线

品实现经营收入占公司营0.1（亿元）2025年工业及具身智能机4.2352.1；谐波减速器实现国际头部市占率领先多家国内外优质客户对接

建设全自动生产装配线 目标成为本体厂硬件综合服务商直线传动机构实现规模化 谐波减速器中国绝对领先量产 全球品牌影响力提升科达利

关节（丝杠）、灵巧手三方向重点研发项目：重载RV精密减速器；电机减速器一体化关节模组

中 / 合资方式整合合作方技术/ / 子公司环动科技专项攻关斯菱智驱

谐波减速器减速器专用轴 承、执行器模组

谐波减速器和专用轴承已储备

2024年启动机器人零部件智能化技改项目高测股份

（已推出样机减速器六维力传感器、压力/扭矩传

复合金属腱绳实现小批量202520天机智能、埃斯顿（含通过

/ 人持续扩充深圳总部团队，同安培龙 感器

er1间接供货） /

时在上海安培龙组建力传感器专项团队福莱新材 电子皮肤其中第三代实“芯感一体”柔性触觉传感器、IU、

实现产品交付 / 2025年柔性传感器一年代迭代国内多家人形机器人企业汉威科技

MEMS像（5）etooF

IU子皮肤和触觉传感器小批量供货智元、北京“天工”、优必

/ 觉多维度布局与地平线/地瓜机器人战略奥比中光

en330机

选、蚂蚁灵波、加速进化、 灵心巧手魔法原子荣耀

合作；适配英伟达JetsonThor统联精密 关节驱动、电机、减速器、灵巧手、本体结构零部件

/ / /各公司公告，泰国BOI（投资促进委员会） 注：汇率按1人民币=4.75泰铢、6.88人民币=1美元估算主机厂：量产与资本化加速，盈利开始释放出货量倍数级增长，主机厂积极释放量产指引。据工业和信息化部数据，2025年，中国人形机器人出货量约144万台，占全球总出货量的847%，市场规模达到155亿元，全球占比约538%。2026年出货量有望大幅增长，国内人形机器人主机厂释放积极量产指引，20261-2CEO邓泰2026我们认为，随国产主机厂逐步迈入量产阶段，收入加快兑现，盈利能力有望逐步改善。产业正由前期的技术验证和订单预期，逐步转向交付落地与业绩兑现。主机厂出货量爬坡一方面将带动整机收入规模快速扩张，另一方面也有望通过产品结构优化、产能利用率提升及供应链降本，推动盈利能力持续改善。优必选：千台人形机器人出货，设定万台量产目标2025107935867%，12759202560002026全尺寸具身智能人形机器人规模化交付带动收入高增，收入结构改善提升毛利表现。2025年，优必选实现收入20.0亿元，同比增长53%。其中，全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案实现收入8241%2204%479615%；其他智能机器人产品及解决方案实现收入63亿元，占比31%，同比下滑17%；其他智能硬件设施实现收入5025%620259图表22：2025年优必选收入高增 图表23：优必选收入结构改善提升毛利表现，优必选公司公告 所 ，优必选公司公告 所宇树科技：252025年人形机器人出货量超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量为全年至2025年前三季度四足机器人累计销售超3场份额第一。创始人王兴兴接受采访时表示2026年出货量目标预计为1-2万台。2025635%。四足机器人销量高增以2025年公司实现收入17.1亿元，同比增长335%60674%59%，37%。图表24：2025年宇树科技营业收入快速增长 图表25：2025年宇树科技扣非归母净利润快速增长宇树科技招股书（申报稿） 所 宇树科技招股书（申报稿） 所20222024人销量分别为2403/3121/7136台，其中2023/2024年分别同比增长30%129%。2022年2024年四足机器人单台售价分别为39/3.8322025年前三季度公司四足机器人销量为182722023年2024年人形机器人销量分别为541059.3261万2023H12024G120253551台，单价为1676万元/台。26：宇树科技收入高增主要系出货量快速增长产品类型项目2022202320242025Q1-Q3四足机器人销量（台）2,4033,1217,13617,946单价（万元/台）3.863.833.232.72销量（台）-54103551人形机器人单价（万元/台）-59.3426.0716.76宇树科技招股书（申报稿） 所产品结构调整，盈利能力逐步提升。2025/人形机器人/机器人组件毛利率分别为55%63%60%59%2022年2024年公司主营业务毛利率分别为44%/44%/56%，主营业务毛利率提高主因高毛利人形机器人销售占比提升，同时，公司持续通过生产降本和采购降本以优化产品单位成本。规模效应凸显，销售及研发费用率下降。2025/研发费用率分别为65%/7.7%202220251-9图表27：2025年前三季度宇树主营业务毛利率为59图表28：规模效应凸显，销售/研发费用率大幅下降宇树科技招股书（申报稿） 所 宇树科技招股书（申报稿） 所主机厂上市逐渐推进，机器人产业估值迎新催化2025资本端来11334732024年同期的42025年12月21日，全年融资事件超3053802026Q1额达到681亿元，已超过2025年全年的总和。资本化进程加速，20262410亿级融资，国内百亿估值人形机器人企业超9610520262410值破百亿，国内百亿估值人形机器人企业超9家。图表29：2026年开年至今人形机器人产业10亿级融资（不完全统计，截至2026年4月29日）日期融资方轮次融资金额2026年1月6日强脑科技C轮约20亿元2026年1月12日自变量A++轮10亿元2026年2月2日逐际动力B轮2亿美元2026年2月11日星海图B轮10亿元2026年2月12日灵心巧手B轮15亿元2026年2月23日千寻智能A轮20亿元2026年2月23日智平方B轮10亿元2026年3月2日银河通用B++轮25亿元2026年3月2日松延动力B轮近10亿元2026年3月5日帕西尼B轮超10亿元2026年3月5日星动纪元战略轮10亿元2026年3月5日极佳视界Pr-B近10亿元2026年3月10日灵初智能Pe-A20亿元2026年3月11日光轮智能A++及A+++轮10亿元2026年4月2日星海图B+轮近20亿元2026年4月7日千寻智能A+轮10亿元2026年4月9日众擎机器人B轮2亿美元2026年4月13日极佳视界B1轮近15亿元2026年4月16日它石智航PreA4.55亿美元2026年4月17日加速进化C轮近10亿元2026年4月20日自变量机器人B轮近20亿元2026年4月23日普渡机器人E轮近10亿元2026年4月27日星动纪元B+轮超2亿美元2026年4月27日无界动力天使++轮超2亿美元高工人形机器人公众号所图表30：国内人形机器人百亿估值企业（不完全统计，截至2026年4月29日）名称融资总数融资总额估值银河通用6轮超68亿元30亿美元，约205亿人民币星海图9轮超40亿元200亿人民币智元11轮超10亿元150亿人民币宇树10轮超10亿元127亿人民币千寻智能7轮超42亿元100亿人民币智平方5轮超数亿元100亿人民币星动纪元8轮超43亿元100亿人民币众擎机器人9轮超10亿元100亿人民币自变量11轮超40亿元100亿人民币高工人形机器人公众号所IPOIPO头部本体厂商已不同程度进入股改、辅导备案、辅导期、材料申报或上市规划阶段，机器人产业正从一级市场融资驱动，逐步迈向二级市场资产化定价阶段：2026年3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板首次公开发行股票申请。2026年4月22日，乐聚智能完成上市辅导。2026年5月1日，云深处完成上市辅导。图表31：11家主机厂公司上市进程（截至2026年5月2日，不完全统计）企业股改辅导备案辅导期辅导完成材料申报 问询 注册 上市宇树科技√√√√√智元机器人√乐聚智能√√√√云深处√√√√星海图√众擎机器人√银河通用√傅利叶√松延动力√智平方√魔法原子 正在加速推进上市进程财联社、投中网等 所往后看，主机厂上市或将带来三重催化：一是整机厂收入、出货量、客户结构和毛利率等核心经营数据逐步透明化，为产业估值提供新锚；二是头部整机厂资本化有望放大供应链验证效应，带动核心零部件、灵巧手、轻量化结构件、热管理等环节获得估值重定价；三是投资建议我们认为人形机器人产业规模化量产及商业化应用的拐点或将至，逐步进入规范发展阶零部件方面：上游零部件凭借成本优势有望优先受益。高价值量及较强确定性：①关节模组/技术迭代及格局更替：①电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰岹科技、亚普股份、田中精机等。②传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光等。③新材料/新工艺：福赛科技、恒勃股份、统联精密、唯科科技等。主机厂方面：放量加速&资本化有望迎来估值充分定价。IPO定价重估：①主机厂及相关：优必选、上纬新材、卧安机器人等。②宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份等。图表32：相关公司估值表股票代码公司简称收盘价（元）26EEPS27E26EPE27EPB3011.SZ长盈精密35.870.71