单元12控制层基础_第1页
单元12控制层基础_第2页
单元12控制层基础_第3页
单元12控制层基础_第4页
单元12控制层基础_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

立体仓库自动取单件程序设计与调试（一）机电设备PLC控制与调试张晶机电工程学院课程导入学习通发布抢答任务：1.上升沿指令有什么？2.传送指令是什么？3.比较指令有哪些？4.定时器指令有哪些？任务布置立体仓库自动取单件程序设计

本项目只考虑立体仓库模块作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自控制面板的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为：①设备上电和气源接通后，若机械手爪处于缩回状态，旋转气缸处于左旋位置且气动手指处于张开状态，则“正常工作”黄色指示灯常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，“设备运行”绿色指示灯常亮。启动后，机械手移动到第一层进行夹料工作，夹料完成后，机械手右旋到位，并移动到分拣模块入料口放下工件，机械手返回到初始位置，并进行下一周期动作。③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，工作单元停止工作，绿色指示灯熄灭。学习目标知识

能够理解顺序逻辑控制编程方法能够理解程序结构的组成部分的功能能够理解比较指令、上升沿指令及传送指令的功能技能能够利用合理地利用各程序结构完成程序设计能够利用比较指令、上升沿指令及传送指令进行编程能够利用顺序逻辑控制的编程方法完成立体仓库自动取单件PLC程序设计态度

培养团队协作能力，内化敬业、团结，、专注、创新的工匠精神能够理解顺序逻辑控制编程方法新知探索上升沿指令传送指令比较指令定时器指令翻转课堂任务实施立体仓库自动取单件程序整体程序架构设计分组任务

1）数据块DB：HMI数据；2）触摸屏设计；3）运动轴组态；4）变量表；5）轴准备函数：6）立体仓库自动取单件函数块。任务实施立体仓库自动取单件程序变量表导入分组任务

任务实施立体仓库自动取单件程序运动轴组态分组任务

任务实施立体仓库自动取单件程序运动轴调试分组任务任务实施立体仓库自动取单件程序全局变量数据块设计分组任务任务实施立体仓库自动取单件程序轴准备函数程序设计分组任务总结本节课的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论