KUKA机器人基础

1、KUKA机器人的基础，KUKAproducts，KUKAproducts，一. KUKARoboter系统的概要1.1机器人现场应用焊接MIG焊接TOX焊接螺母焊接激光焊接，一. KUKARoboter系统的概要，一. 1机器人一. KUKARoboter系统的概要、一. 2机器人驱动方案1.kukaroboter系统的概要、1.2机器人驱动方式奔腾处理器：驱动模块：1.kukaroboter系统的概要、1.2机器人驱动方式kuka - : MFC卡(多功能卡):DSE卡(数字伺服电子电路):DSE、MFC、VGA、1.kukaroboter系统的概要1.2机器人驱动方式解算器数字转换器(RD

2、W):KUKA控制面板(KCP ) :人1.kukaroboter系统的概要，本章的一节：概念：应用，驱动方式(K-VGA、MFC、CPU、PM6-600、RDW、KCP、DSE )，2.kukaroboter用户程序，2.1KUKA机器人操作画面，2.1 2.1KUKA机器人操作画面2.kukaroboter用户程序、2.1KUKA机器人操作面板程序执行方式：单步或GO、2.kukaroboter用户程序、2.1KUKA机器人操作面板状态栏2.1KUKA机器人操作面板状态栏，2.kukaroboter用户程序2.1KUKA机器人操作画面状态栏：2.kukaroboter用户程序，2.1KUK

3、Aroboter用户程序，2.1KUKA机器人2.kukaroboter用户程序，本章汇总：2.kukaroboter用户程序制作2.2程序：用户使用的程序为FOLGE、UP、MAKRO程序等，2.kukarobo 2.2程序创建：2.2程序创建：2.kukaroboter用户程序、2.2程序创建：2.kukaroboter用户程序2.2程序创建：主程序1: pt PVB=30 % ve=100 % wzg=1sp trig=01/100 s fpfbonl=ein 1: f 100=aus 2: bin 10 (ein )=103: warte bise 49 驱动程序 INDW3=896；

4、 out w0=0out B2=2； OUTB3=896，x4ENDSECTION，三KUKA机器人配置，实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？ 是否确认输入输出正确？ KUKA机器人配置、3.2INTERBUS配置组的输出： 三KUKA机器人配置，3.2INTERBUS配置组的输出：三KUKA机器人配置，3.2INTERBUS配置组的输出：三KUKA机器人配置，3.2KUKA机器人零点修正：三KUKA机器人配置，3.2KUKA机器人零点修正：三KUKA机器人零点修正3.2KUKA机器人零点修正：3 kuka机器人配置、3.2KUKA机器人零点修正：注意事项、实际操作：是否正确执行机器人

5、零点修正？ 三KUKA机器人配置，三KUKA机器人配置，3.3KUKA机器人坐标系轴相关坐标系：三KUKA机器人配置，3.3KUKA机器人坐标系工具坐标系：三KUKA机器人配置，3.3KUKA机器人坐标系工具坐标系：三KUKA机器人配置， 3.3KUKA机器人坐标系基础坐标系：3 kuka机器人配置，3.3KUKA机器人坐标系全球坐标系：3 kuka机器人配置，练习：在不同的坐标系上操作机器人，找出其差异XYZabc？ 三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人工具坐标系的构建前提：三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人工具坐标系的构建：三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人工具坐标系

6、的构建XYZ-4点：三KUKA机器人配置， 3.4KUKA机器人工具坐标系的构建的执行方法：把检查对象工具安装在法兰上，找到合适的基准点是固定在工作空间的某个基准芯。三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人工具坐标系的创建执行方法：工具正确，三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人工具坐标系的创建执行方法：三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人工具坐标系的创建ABC-2点：执行方法： 三KUKA机器人配置3.4KUKA机器人工具坐标系的建立ABC-2点：执行方法：三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人工具坐标系的建立ABC-2点：执行方法：三KUKA机器人配置，3.4KUKA机器人

7、工具坐标系的建立ABC-2点：实际三KUKA机器人配置3.4KUKA机器人的工具坐标系的建立ABC-2点：执行方法：三KUKA机器人的配置，3.4KUKA机器人的工具坐标系的建立ABC-2点：保存工具数据，工具坐标的建立完成。 三KUKA机器人配置，3.5KUKA机器人外部工具坐标系的构建，三KUKA机器人配置，3.5KUKA机器人外部工具坐标系的构建，三KUKA机器人配置，3.5KUKA机器人外部工具坐标系的构建，三KUKA机器人配置，3.5KUKA机器人外部工具坐标系的三KUKA机器人配置3.5KUKA机器人外部工具坐标系的构筑，三KUKA机器人配置，3.5KUKA机器人外部工具坐标系的构

8、筑，三KUKA机器人外部工具坐标系的构筑，三KUKA机器人配置，本章总结： INTERBUS零点修正坐标系工具4.1KUKA机器人基础菜单、4.1KUKA机器人表示4.kuka机器人基础菜单、4.1KUKA机器人表示：输入输出端、4.kuka机器人基础菜单、4.1KUKA机器人表示：输入输出端、4.kuka机器人基础菜单4.kuka机器人基础菜单、4.1KUKA机器人表示：实际位置4.kuka机器人基础菜单、4.1KUKA机器人表示：4.kuka机器人表示：M位：F位： I 4.kuka机器人基础菜单，4.1KUKA机器人显示：登记表，KUKARoboter文件管理，5.1文件0 .新的1 .打印2 .存档3 .复原4 .改名5 .软盘格式6 .属性，5.kukaroboter文件文件-恢复-0磁盘.-1 .网络.-2 .登录