污水处理模糊控制系统的设计

1、漳州师范学院漳州师范学院 毕业论文（设计）毕业论文（设计） 污水处理模糊控制系统的设计 The Design of the Boiler Drum Water Level Control System with PLC 姓 名： 学 号： 系 别： 物理与电子信息工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2005 级 指导教师： 2009 年 5 月 15 日 摘 要 文章分析了城市污水的处理工艺过程，以序列间歇活性污泥法（SBR）为研究形式。 实现了以 PLC 为控制核心，以曝气池中溶解氧浓度（DO）作为模糊控制参量的模糊控 制。系统以鼓风机的转速为被控变量，论述了 PLC 与变频器之

2、间基于 RS-485 的通讯原 理。控制鼓风机的转速，从而实现了对曝气量的精确控制。 关键词: 模糊控制；PLC；变频调速；污水处理；通讯 Abstract The boiler is numerous essential important power equipment of industrial department. So, the boiler has often become an indispensable part of many factories. Therefore, it is essential for automatic control system in the

3、boiler equipment to research. The water level control system of the boiler is that the boiler produces the most important link in the control system. If the production operation of the boiler is unreasonable, it is improper to deal with, and will often cause the accident. The majority in these accid

4、ents is caused because of improper in control the water level of the boiler. That can see the importance in the equipment control system of the boiler of control of water level of steam dome of the boiler. The auto-control of the drum water level is very important. The drum water level is an importa

5、nt variable to be controlled, it is hard to get the mathematic model of t he water level with adjust process. It is characteristic of nonlinearity, instability and ti me lag. The traditional control mode of three-variable in the drum water level most u se PID, the effect of it can be improved. The f

6、uzzy control does not need precise m athematic model of the controlled object, it only needs the experience of operator a nd the date of operating it has good robustness and it fit to control the system with nonlinearity and lag. Keywords: Drum water level, Fuzzy-PID, Three-variable 目 录 摘摘 要要.I ABST

7、RACT.I 引言引言.1 2.2. 污水处理工艺介绍污水处理工艺介绍.1 2.1 城市污水的污染指标.1 2.2 城市污水处理工艺.2 2.3 SBR 污水处理工艺与曝气环节的作用.3 3 3 曝气过程控制方案选择曝气过程控制方案选择.3 3.1 PID 控制.3 3.2 模糊控制.4 3.2.1 模糊控制原理 .4 3.2.2 模糊控制器的设计步骤 .5 3.3 控制方案的选择.10 4 4 曝气环节控制方案的设计曝气环节控制方案的设计.10 4.1 总体方案的设计.10 4.2 硬件配置.11 5.5. 控制系统的实现控制系统的实现.12 5.1 仪器、仪表的选型.12 5.2 PLC

8、接线图.12 5.3 系统电气图.13 5.4 控制系统流程图.13 5.4.1 主程序设计 .13 5.4.2 模糊控制流程图 .14 5.4.3 变频器通讯流程图 .15 5.5 控制系统的程序设计.16 5.5.1 模糊控制的 PLC 实现 .16 5.5.2 PLC 与变频器通讯的 PLC 实现 .17 6 6 结束语结束语.19 致谢致谢.20 参考文献：参考文献：.21 附录附录.22 附录一 程序梯形图.22 附录二 PLC 内部寄存器使用说明.31 引言 近年来，随着自动监测与控制的硬件设备与软件技术，特别是电子计算机的迅速 发展，许多污水处理参数可以用某些快速测定仪及计算机加

9、以检测、分析和控制。易 于实施自动化操作、运行管理。这些技术的进步，使 SBR 重新受到重视，并迅速得到 发展。 曝气池是污水处理厂的核心构筑物，污水在池中通过微生物的净化作用达到去除 有机物的目的。因微生物为好氧菌，如供氧量过少会造成细菌大量死亡，不利于微生 物的生长，会直接影响处理效果，但供氧量过大，不仅使能耗增高，增大运行费用， 而且会形成小而重的易沉淀絮体作用，使水质恶化。因此，控制水中的含氧量是污水 处理过程控制中比较关键的任务之一。由于曝气池内溶解氧的浓度同进水水质、温度、 压力、曝气量等有着非常密切的关系，这些外界条件发生变化时，溶解氧浓度也随之 发生变化。如何控制曝气池中的溶解

10、氧，是污水处理过程控制中自动调节系统的主要 任务之一。因此，以 SBR 中 DO 作为控制变量，实现对曝气量的精确控制，这对于保证 出水水质和减少运行费用具有重要意义。 模糊控制是以模糊集合理论为基础的一种新兴的控制手段，它是模糊系统理论和 模糊技术与自动控制技术相结合的产物。模糊控制的核心就是利用模糊集合理论，把 人的控制策略的自然语言转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法，这种 方法不仅能实现控制，而且能模拟人的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象 进行有效的控制。曝气环节存在大滞后问题，利用模糊控制解决大滞后、非线性等复 杂工业过程有着很好的控制效果。 在自动化控制系统中，P

11、LC 和变频器的综合应用已非常普遍，一般是利用 PLC 的输 出点驱动中间继电器控制变频器的起动、停止。在一些大规模的自动化生产线中，变 频器的数量较多，且电机分散不一，经常修改频率设置，这种情况下采用 RS-485 通信 方式实施控制的方案则较为优越。这种控制方案抗干扰能力强、传输速率高、传输距 离远且造价低廉，仅通过一条通信线的连接，就可以完成变频器的起动、停止、频率 设定等操作。以达到节能的目的，使系统运行于最佳经济状态。 2. 污水处理工艺介绍 2.1 城市污水的污染指标 污水的污染指标是用来衡量水在使用过程中被污染的程度，也称污水的水质指标。 一般有以下几个指标： (1)生化需氧量

12、BOD (2)化学需氧量 COD (3)悬浮固体 SS (4)PH 值 (5)总氮 TN、氨氮和总磷 TP 3 NHN (6)有毒化合物和重属 2.2 城市污水处理工艺 预处理和一级处理(物理处理)：主要去除污水中大的泥沙颗粒和呈悬浮态的固体 污染物，一般可去除500/0左右的悬浮物和25%左右的BOD。 二级处理(生化处理):主要处理对象是废水中的胶体态和溶解态有机物。经过二级 处理后的污水己能够达到标准的排放标准 。根据生化反应中氧气的 需求与否可将二级处理分为两大类:一是好氧生物处理法，常用的是活性污泥法和生物 膜法。 三级处理(深度处理和再利用系统),目的有二:一是污水可再次使用用，其

13、次是防 止水体富营养化。当前广泛应用的是利用活性污泥法或生物魔法的生物脱氮脱磷技术。 城市污水处理流程见图 2.1 所示。 图 2.1 城市污水处理流程 粗、细栅可过滤掉大部分固态漂浮物。提升泵房使污水水位被提升，可对后续设 备起冲刷作用，预防阻塞。沉砂池可沉淀掉大部分的污泥，为曝气环节作准备。经过 曝气池处理的污水已处理掉了大部分的污染物。在经过二沉池，消毒达到指标后可以 排放。 2.3 SBR 污水处理工艺与曝气环节的作用 集进水、曝气、沉淀、出水在一座池子中完成。在同一池子中进水时形成厌氧 （此时不曝气） ，缺氧、而后停止进水，开始曝气充氧，完成脱氮除磷过程，并在同一 池子中沉淀，再通过

14、滗水器出水完成一个程序。这种方法与以空间进行分割的连续流 系统有所不同，它不需要回流污泥，也无专门厌氧、缺氧、好氧区，而是在同一池子 中分时段进行搅拌，曝气，形成厌氧、缺氧、好氧过程。这种方法工艺流程简单、占 地面积少、运行维护量小，但操作量较大，控制要求高。采用现代控制可实现其复杂 控制过程。 微生物在曝气池内要经过厌氧、缺氧、好氧过程，因而对曝气池里的溶解氧含量 的控制是至关重要的。可见曝气环节是污水处理的核心环节。曝气环节模拟如图 2.2 所示。 图 2.2 曝气模拟图 鼓风机房为曝气提供空气流，在 SBR 池中有液位传感器、DO测定仪等传感器。在曝 气环节中如果曝气时间过长，则生化池内

15、溶解氧浓度高，导致有机污染物分解过快，从而使微生物 缺乏营养，活性污泥易于老化，结构松散，易发生污泥膨胀等现象，且浪费能源；而曝气时间过短， 则出水达不到排放标准。 为了保持活性污泥系统良好的净化作用，曝气池出口处的混合液中溶解氧浓度应保持在 2mg/L。因而曝气控制的主要目标可通过控制浓解氧的浓度来进行。 3 曝气过程控制方案选择 3.1 PID 控制 采用 PID 控制曝气原理图见图 3.2 所示。 图 3.2 PID 控制曝气原理图 在工业过程控制中，常用的控制算法是 PID 算法。PID 控制器是按偏的比例、积分 和微分进行控制的调节器，这种控制算法的特点是可包容非线性因素，是连续系统

16、中 技术成熟、应用最广泛的一种调节器。它的结构简单，参数易于调整，工作稳定，鲁 棒性较强。许多智能控制器都提供 PID 控制功能。但是，PID 控制依赖控制对象的数学 模型，由于污水曝气过程的滞后性、非线性、时变等特征，无法建立精确的数学模型。 这对于采用 PID 控制是致命的。 3.2 模糊控制 3.2.1 模糊控制原理 活性污泥法污水处理系统属于动态工程系统，其数学模型是粗糙的无法得到精确 的数学模型。并且，实际上流入污水处理厂的废水流量和废物浓度都在显著变化，有 时相差几倍或几十倍，而且反应器中的活性污泥的性质也随时间和状态变化。这样根 据设定时间来控制，在进水浓度高时，反应时间不足，达

17、不到出水要求;而进水浓度较 低时，反应时间过长，浪费能源，极易发生污泥膨胀。以溶解氧作为模糊控制对象， 采用模糊控制，可以较准确地反映污水水质变化，合理控制曝气量，节省运行费用。 模糊控制由四部分组成：模糊化接口、知识库、模糊推理机和解模糊接口。其基 本控制框图见图 3.3 所示。 图 3.3 模糊控制系统原理框图 实现以上模糊控制器，需要四个基本的步骤：模糊化接口、知识库、模糊推理 机和解模糊接口。 (1)模糊化接口: 测量输入变量(设定输入)和受控系统的输出变量，获得合适的相 应论域实现模糊化，将输入数据转换成相应语言变量，并构成模糊集合； (2)知识库：包含应用领域的知识和相应控制目标的

18、知识，由数据库和语言控制规 则库两部分组成； (3)模糊推理机:模糊控制的核心，它能模仿人的模糊概念和运用模糊蕴含运算以及 模糊逻辑推理规则对模糊控制作用的推理进行决策，获得模糊输出； (4)解模糊接口:将输出变量的量值范围转化为相应的论域，从推理所得的模糊控制 作用中产生精确的控制作用； 3.2.2 模糊控制器的设计步骤 在曝气环节的模糊控制中应用 DO 作为控制参量，因而设计为双输入，单输出的模 糊控制器。输入变量分别为曝气池 DO 的偏差 E 和 DO 的偏差变化量 Ec，输出变量为控 制鼓风机频率 U，系统框图如图 3.4 所示。 图 3.4 模糊器系统框图 建立一个控制系统需要经过精

19、确量模糊化、建立模糊控制规则、模糊推理、模糊 量非模糊化几个步骤。 （1）论域的量化 模糊控制中，离散论域的元素一般取 5-15 个。由于有量化过程，模糊控制器具有 离散性质，故而对系统状态标量的小突变不敏感。本控制系统结合曝气池内 D0 浓度的 变化情况，把 E、U 、Ec 的量化等级定为 13， 。即他们的离散论域分别为: E:X=(-6，-5，-4，-3，-2，-1，O，+l，+2，+3，+4，+5，+6 ； Ec:Y=(-6，-5，-4，-3，-2，-1，O，+l，+2，+3，+4，+5，+6 ； U:Z=(-6，-5，-4，-3，-2，-l，0，+1，+2，+3，+4，+5，+6 ；

20、 假定 DO 的 E、EC、U 的基本论域分别为-2，2、-3，3、500，6500,所示可得 E、EC、U 的量化因子分别为：K1=6/2=3，K2=6/3=2，K3=(6500-500)/(2*6)=500。那么 输出语言变化量经过尺度变换后控制器的实际控制量为： maxminmaxmin 333 650050066 ()()3500* 2222 uuzz k zk zkz （3.3.2） （2）模糊的划分 在模糊控制中输入论域，或是输出论域，都要取恰当的模糊量。对于一个给定的有 限论域，在这个论域中确定模糊量数量的过程称模糊划分。在实际中，模糊划分和量 化是有直接关系的，即论域中元素的个

21、数应是模糊量的 1.5-2 倍。对于本控制系统， DO 的偏差 E 论域的元素为 13 个，则模糊量的个数应取 7 个。因而可确定 E，Ec,U 的模 糊控制子集分别为： E 的模糊集为NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB ； Ec 的模糊集为NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB ； U 的模糊集为NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB 。 模糊语言变量的意义: NBNegativeBig(负大) PB=PositiveBig(正大) NM=NegativeMedium(负中) PMPositiveMedium(正中) NSNegativeSmall(负小) PSPositiveSm

22、all(正小) Z0Zero(零) （3）模糊表达 在论域中模糊量的隶属函数形状称为该模糊量的模糊表达。模糊表达的目的在于取 得最适合于控制目的的隶属函数。相同或不同输入变量的各个隶属函数形状可以不同， 最常采用的隶属函数类型是三角形、梯形、高斯型和钟型。确定隶属度函数时注意以 下几个问题： 隶属度函数的形状对模糊控制器的性能影响较大。宽形隶属度函数，反映模糊集 合有低分辨率，控制灵敏度低。窄形隶属度函数，反映模糊集合有高分辨率，控制灵 敏度高。 定义某一语言变量的全部模糊集合时，要考虑它们对论域的覆盖程度，应使论域 中的任何一点对这些模糊子集的最大值不能太小，否则在这样的点附近会出现不灵敏

23、区，从面引起失控。 各模糊集合间相互影响，模糊集合当中任意两个模糊子集中最大隶属度值越小， 反映控制灵敏席勒虎高；该值越大，模糊控制器对被控过程的参数变化适应性越强， 即鲁棒性越好。本设计采用三角形形式为模糊量的隶属函数形状。并假设隶属曲线宽 度为 1，高度也为 1。则可以得到 DO 的 E、EC、U 的隶属函数曲线见图 3.5 所示。 图 3.5 E、EC、U 的隶属函数曲线 根据以上各变量的隶属函数曲线列出 DO 的 E、EC、U 的模糊隶属函数表见表 3.1 所 示： 表 3.1 DO 偏差 E、偏差变化率 EC、输出量 U 的模糊隶属函数表 E-6-5-4-3-2-10123456 N

24、B10.500000000000 NM00.510.50 00000000 NS0000.510.50000000 Z0000000.510.500000 PS00000000.510.5000 PM0000000000.510.50 PB000000000000.51 1、模糊控制规则的确定 模糊规则的选择是设计模糊控制器的核心，模糊控制是以模糊控制规则去实施控制 的。模糊控制规则表达了人对被控对象执行控制时的模糊思维和判别过程。主要用于 表示专家控制知识和经验，所以它的设计是一个主要领先经验进行反复试凑的过程。 经验归纳法、相关法和推理合成法是建立模糊规则较为常用的有效方法。模糊控制规 则

25、的格式为：if A and B then C 在本系统中，根据曝气过程中可以遇见的情况和系统运行数据，考虑 DO 的偏差 E 取 7 模糊语言变量(NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB)；DO 偏差变化率 EC 取 5 个语方变量 （NB，NS，Z0，PS，PB ；输出控制 U 取 7 个模糊语言变量 (NB，NM，NS，Z0，PS，PM，PB)；那么模糊控制规则用模糊条件语句可描述成：当 DO 偏差 E 为负大，DO 偏差变化率 EC 也为负大的时候。此时，反应器内的 DO 浓度很低要 尽快提高 DO 浓度，必须增大曝气量，所以应该尽快消除偏差，使控制量快速增加，所 以控制量 U 应取正

26、大。对应的控制规则为：if E=NB AND EC=NB THEN U=PB。因而当 E=NB 时可得一组模糊控制规则如下: if E=NB AND EC=NB THEN U=PB if E=NB AND EC=NM THEN U=PB if E=NB AND EC=NS THEN U=PB if E=NB AND EC=Z0 THEN U=PB if E=NB AND EC=PS THEN U=PM if E=NB AND EC=PM THEN U=PS if E=NB AND EC=PB THEN U=ZE 应用此方法可获得模糊控制表见表 3.2 所示 表 3.2 模糊控制规则表 ECU

27、NBNMNSZ0PSPMPB NBPBPBPBPBPMPSZE NMPBPBPBPMPSZENS NSPBPBPMPSZENSNB Z0PBPMPSZENSNMNB PSPMPSZENSNMNBNB PMPSZENSNMNBNBNB E PBZENSNMNBNBNBNB 2、模糊判决 通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合或者隶属函数，但在实际使用中，特别是 在模糊逻辑控制中，被控过程只能接受一个精确的控制量。因而，必须做一次转换， 将其转化为清晰的数字量。常用的方法有最大隶属度法、重心法、取中位数法。最大 隶属度法能够突出主要信息，容易丢失次要信息，方法比较粗糙。重心法是取模糊隶 属函数曲线与

28、横坐标轴围成面积的重心作为清晰值的方法。对其论域中每个元素 X 以 它作为待判决输出模糊集合 U 的隶属度 U（X）的加权系数。采用重心法的计算量大， 这样需要大量的计算时间。在本设计中采用离线计算方法，将计算结果输入 PLC 应用 查表的方式。因而不会占用太多的时间，也保住了控制精度。本系统采用 Mamdani(玛 达尼)直接推理法，该方法的特点是真观，运算简便快捷。采用重心法需要做下面的推 理过程： 假定系统输入 DO 的偏差 E、偏差变化率 EC 经量化后的论域等级值分别为-3、2， 从表 3.1 可知，DO 的输入偏差论域值-3 与语言值模糊子集 NM、NS 有关，即 其余隶属度都为零

29、；偏差变化率论域值 2 只与语言值模糊子集( 3)0.5,( 3)0.5 NMNS uu PS 有关，即(2)1 PS u 因而，根据模糊控制规则表 3.2 可得当 ENM、ECPS 时，UPS；当 ENS、ECPS 时， UZE。所对当前偏差及偏差变化率的输入值，只有以下两条控制规则起作用： 规则一 if E=NM AND EC=PS THEN U=PS 规则二 if E=NS AND EC=PS THEN U=ZE 对以上两条规则应用 Mamdani 直接推理法进行模糊推理，推理过程见图 3.6 所示， 首先取前两个条件的最小隶属度值，然后对结果进行取截集可得： ( 3,2)min0.5,

30、10.5 ( 3,2)min0.5,10.5 PS ZE u u 图 3.6 模糊推理过程 最后对以上推理过程取“并”集运算见图 3.7 所示。 图 3.7 模糊推理结果 所以按照重心法原则求输出模糊量的模糊判决，即输出量 U 的模糊判决为： 2*0( 1)*0.50*0.5 1*0.52*0.53*0.54*0 1 00.50.50.50.50.50 U 也就是当 DO 的偏差 E 的输入论域值为-3，偏差变化率 EC 的输入论域值为 2 时，输 出控制量 U 的论域为 1。按照以上的推理过程可得出所有控制量 U 的论域表见表 3.3 所 示。 表 3.3 模糊查询表 ECU -6-5-4-

31、3-2-10123456 -66666666543210 -5666666543210-1 -466666543210-1-2 -36666543210-1-2-3 -2666543210-1-2-3-4 -166543210-1-2-3-4-5 06543210-1-2-3-4-5-6 1543210-1-2-3-4-5-6-6 243210-1-2-3-4-5-6-6-6 33210-1-2-3-4-5-6-6-6-6 4210-1-2-3-4-5-6-6-6-6-6 510-1-2-3-4-5-6-6-6-6-6-6 E 60-1-2-3-4-5-6-6-6-6-6-6-6 因此，有了此

32、模糊查询表，在 PLC 程序里只需计算出 DO 的偏差 E、偏差变化率 EC，经过精确量化后就可通过该表查询出 U 的论域值，那么在经过反模糊化后就可控 制被控过程。 3.3 控制方案的选择 由于 PID 控制需要依赖控制对象的数学模型，又由于污水处理的曝气过程是大滞后 环节。模糊控制对复杂的系统建立一种语言分析的数学模式，不依赖于被控对象的数 学模型，而是吸收人工控制的经验，然后依据推理规则，决定控制决策。所以在曝气 环节中选择模糊控制。 4 曝气环节控制方案的设计 4.1 总体方案的设计 根据 SBR 污水处理法集进水、曝气、沉淀、排水几个步骤可大体设计出整个污 水曝气环节的总体设计方案。

33、为达到节能的目的，对鼓风机采取变频的控制方式。在 PLC 与变频器的控制方式中选择具有优越性的 RS-485 通信模式。总体方案设计框图如 图 4.1 所示。 图4.1曝气环节设计方案 PLC 根据曝气处理工艺对进出水阀门进行开/关控制，从而控制曝气池的进出水。本文将不对 进出水阀门进行讨论。PLC 采集曝气池内的溶解氧浓度与设定的溶解氧浓度比较对其实行模糊控制 算法给出鼓风机转速频率，通过RS-485 与变频通信控制变频器输出频率，从而控制鼓风机鼓 风量大小。进而实现对曝气量的控制。 4.2 硬件配置 根据工艺要求可大体列出 PLC I/O 配置表，见表 4.1 所示。 表 4.1 I/O

34、配置表 IO 点配置序 号 设备名称设备位号数 量 DIDOAIAO 说明 1溶解氧测定仪DOT121433检测 DO 浓度 2自动按钮SB111X0 M0 3手动按钮SB211X1 M1 4变频器手动运行SB311X2 5变频器手动停止SB411X3 6鼓风机手动运行SB511X4 7鼓风机手动停止SB611X5 8紧急按钮SB711X6 8自动运行指示11Y0 亮为自动 9手动指示11Y3 亮为自动 10变频器运行指示11亮为运行，灭为停止 Y1.0 11鼓风机运行指示11亮为运行，灭为停止 Y2.0 12变频器运行11Y1 13鼓风机运行11Y2 14总计76 15+20%裕量88 因而

35、，可选用 FX2N16MR 的 PLC，这样可满足要求。而且该型号 PLC 具有模拟量 输入输出模块。 5. 控制系统的实现 5.1 仪器、仪表的选型 选用溶解氧测试仪测定曝气池中 DO 的浓度，将其在现场检测到的信号传送到 FX2N-4AD-PT 模拟量输入模块中。变频器选用三菱公司的 FR-A540，鼓风机选用罗茨风 机。 5.2 PLC 接线图 根据 I/O 配置表 4.1，可画出 PLC 接线电气图见图 5.1 所示。FX2N-4AD-PT 模块中 选用通道 1-通道 3，三个通道都采集 DO 浓度，这样有利于对曝气池内的 DO 浓度作比 较准确的测量。并且 FX2N-4AD-PT 模

36、块的模块编号为 0。 图 5.1 PLC 接线图 5.3 系统电气图 电气图如图 5.2 所示。 5.4 控制系统流程图 5.4.1 主程序设计 根据需要设计主程序，主程序框图见图 5.3 所示。 图 5.3 主程序框图 5.4.2 模糊控制流程图 根据模糊控制算法的运算步骤可得模糊控制流程图见图 5.4 所示。 图 5.4 模糊控制流程图 5.4.3 变频器通讯流程图 图 5.5 变频器通讯流程图 5.5 控制系统的程序设计 5.5.1 模糊控制的 PLC 实现 将模糊查询表数据输入 PLC 内的 D100-D268 的数据寄存器，在 PLC 程序里只需通过 计算 DO 的偏差 E、偏差变化

37、率 EC，再经过精确量化后就可通过该表查询出 U 的论域值， 那么在经过反模糊化后就可控制被控过程。由于变频器的设置频率范围为 0- 120.00HZ，最小单位为 0.01HZ，其对应写入变频器的十六进制数为 H0000-H2EE0。取 定变频器输出频率为 5HZ-65HZ，则对应写入变频器的数据范围为500，6500,因而应 用式 3.3.2 可计算出控制量值。其 PLC 程序实现如图 5.6 所示。 图 5.6 模糊控制的 PLC 实现 5.5.2 PLC 与变频器通讯的 PLC 实现 1、PLC 与变频器通讯格式的设置 变频器站号设为 H01，PLC 的数据通讯格式主要是设定 D8120

38、 寄存器值，设定格式 见表 5.1 所示，变频器通讯设置参数表 5.2 所示。PLC 与变频器通信连线由变频器的 PU 接口与 FX2N485-BD 相连接实现。连线见图 5.7 所示。 表 5.1 PLC 通讯格式设置表 表 5.2 变频器通讯格式设置表 图 5.7FX2N 与变频器通信接线图 由于写入频率时要用到四个字节的寄存器，所以采用以下的格式进行通讯见表 5.3 所示。PLC 与变频器的通讯控制代码见表 5.4 所示。 表 5.3 PLC 写入数据格式 表 5.4 PLC 与变频器约定控制代码表 当变频器收到 PLC 发送过来的数据时，将回复 PLC 其接收到的数据是否正确。回复 格式如表 5.5 和 5.6 所示。 表 5.5 没有发现数据错误 表 5.6 发现数据错误 回复错误说明见表 5.7 所