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文档简介

1、，PLC应用程序节目示例， 1 PLC控制系统设计阶段2如何将应用程序发送到PLC 3 PLC控制机器人系统操作示意图4机器人手臂4自由度说明5机器人主要功能的指标腰部：6机器人手臂主要功能的指标大臂：7机器人手臂主要功能的指标小臂/手腕8 PLC控制机器人教育演示系统配置9机器人教育演示系统照片10大PLC控制机器人3茄子问题11机器人1自由度原理演示12旋转编码器如何生成反馈信号13编写控制机器人1自由度运动阶梯节目14通道分配表15提升臂25度节目16提升臂程序有问题吗？ 17修改后的程序还有什么问题吗？、1，分析系统，2，绘制工作流块图表，3，创建通道分配表，4，编程应用节目(阶梯)，

2、PLC控制系统设计阶段，向PLC提供应用节目，调试器，1， 机器人手臂主要功能指标-1，腰部：6，机器人手臂主要功能指标-2，上下小于60度，大手臂：，3、运动反馈信号返回PLC处理方法？开关命令，下面需要分析，想一想！1，PLC给机器人什么指示？机器人1自由度原理演示，11，电源供应设备，驱动电动机，减速箱，旋转编码器，PLC控制命令中电动机通电，驱动，反馈信号生成手臂光栅盘旋转，问题：创建节目(阶梯节目)以控制机械手一个自由度的移动。例如，将机械臂从60度提升到85公路。旋转25度，产生10个脉冲信号。据悉，每次旋转编码器旋转2.5度时，都会产生脉冲信号。设计PLC程序时，柜台值K为10即可。问题：14，部分，setm1，15，rstm1，C1，y2，k10，X17，C1，m1 Y2、setm1、17、rstm1、C1、y2、k10、x17、C1、m1、x3、X10、m1、m1、rstc1、牙齿课程摘要：2，PLC控制

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