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文档简介

1、凸轮机构的应用和分类,凸轮通常是连续等速旋转,从动轮可以是连续或间歇的往复运动或摆动。凸轮机构广泛用作自动化和半自动机械中的控制机构。但是,凸轮轮廓和从动轮之间容易因点、线接触而磨损,因此如果承受超载或冲击负载,则会渡边杏。一、构造、特征和应用,由凸轮、从动轮和机架组成。凸轮是具有曲线轮廓或槽的元件。从动轮是直接由凸轮驱动的元件。优点:适当设计凸轮的轮廓曲线,从动轮可获得各种预期运动规律,机构简单紧凑。缺点:凸轮轮廓和从动轮之间存在点、线接触,容易磨损,因此凸轮机构常用于传播力较小的情况。特征,应用,平面连杆机构应用广泛,但只能大致实现给定的运动规律,设计比较复杂。通常使用凸轮机构,前提是从动

2、轮必须按照预定的运动规律(尤其是复杂的运动规律)正确工作。节距旋转机构,2,凸轮机构分类,凸轮的形状,从动件的形状,凸轮如何保持与从动件的高接触,从动件的运动形式,凸轮的形状分类,盘式凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,从动件形状分类,尖端从动件滚子从动件偏置直接从动件推、推运动角度:从动轮的运动规律:表示从动轮移动时变位、速度和加速度随时间变化(凸轮角度变化)的规律。远处休息,远处休息角度:返回的路,返回的路运动角度:近距离休息,近距离休息角度:行程:h,变位:s=r-r0,4,凸轮和从动轮材料和结构,凸轮机构运行时,经常会因此而运转凸轮低速重载时,铸铁可用作凸轮的材料。可以选择中速、中荷市优质碳素结

3、构钢、合金钢作为凸轮的材料,通过表面淬火或渗碳获得硬度。高速、中程凸轮可以用优质合金钢材料淬火表面或用氮处理。从动轮:材料与凸轮相同,但从动轮磨损更严重。因此,从动轮硬度比凸轮稍高。1,材料,2,结构,(1)凸轮轴凸轮尺寸小,接近轴直径,凸轮与轴集成,称为凸轮轴,如图所示。(2)整体凸轮尺寸如果没有特殊要求或不需要经常装配,则通常使用整体凸轮(见图)。(3)可曹征凸轮(组合),5,从动轮的一般运动规律,1,等速运动规律,运动特性,适用的情况:低速,轻负荷。2、等加速等减速运动规律,运动特性:等加速等减速运动规律的采用,开始、中点、终点站、加速度突变,因此推杆的惯性力也可能有突变,但是牙齿突变是有限的值,因此凸轮机构产生的冲击称为柔性冲击。适用的话:中速、低速、轻负荷。根据凸轮机构的工作要求,选择基本运动规律作为主体运动规律,然后与其他运动规律相结合,优化对比度,以找到最佳组合样式。运动规律的组合原则,行程开始和结束的好边界条件。根据使用要求,在运动规律的连接点上,必须满足变位、速度、加速度或更高度数的连续条件,才能减小或避免冲击。每一段的运动规律都要有更好的动态特性。,从动轮的最大速度必须尽可能小,从

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