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文档简介

1、电机的相关计算公式1:反电动势常数的计算反电动势常数Vpp代表相位正弦波的峰峰值t代表正弦波的周期2P代表极对数*表示常数3.141522当电机冲程为1个相反极时,只有一个正弦波线性运动致动器(Vrms /m/s)(Vpp (2*SQRT(2) (2倍极距t)电动旋转机械(Vrms /rad/s)(Vpp (2*SQRT(2) (2*(22P)T)2:电机功率P(KW)、扭矩T(N.M)、速度n (rpm)、角速度w(rad/s)、角加速度(rad/s2)和转动惯量j公式评论力量P=1.732UIcos电机转速:n=60f/p,p为电机极数:当电机转矩低于50Hz时,与频率成正比变化;当频率f

2、达到50Hz时,电机达到最大输出功率,即额定功率;如果频率f在50Hz后继续增加,输出扭矩将与频率成反比,因为其输出功率很大,如果继续增加频率f,结合上述计算公式分析,扭矩将明显减小。P=n*T/9550P=T *wP=F *V转矩T=J * 线速度V=w * r/V=2r * n3.用DC法计算电流有效值ib间接寻址集成电路两相等效三相计算:(驱动器的电流回路只有两相电流)P2=2i22R等效P3=3i32RP2=P3 2i22R=3i32R i2=(3/2) i34.数字换相信号与反电动势的关系u、v和w信号用于转子的初始定位。这三个互差为120的脉冲方波信号类似于DC无刷电机位置传感器霍

3、尔的输出信号。在电角度周期内,三个信号的输出由六个状态组成,每个状态有60个电角度。为了使U、V、W信号判断初始位置,需要将U相信号的上升沿与电机反电动势的过零点从负到正对齐。一般来说,根据编码器产生的脉冲模式不同,可以分为三类:增量式、绝对式和混合式。UVW是混合编码器的位置信号,它在传统增量编码器的基础上增加了一组检测伺服电机磁极位置的码道。UVW三相脉冲信号彼此相差120,每转的脉冲数与电机的极数一致。在启动电机之前,电机磁极的位置由该信号估计。一旦电机旋转,转子的位置值就可以通过输出的增量部分信号精确地检测出来。5.电机电源线的“u、V、W、V、W”信号规则双通道指示器一端连接u相,另一端连接v相,公共端连接w相。逆时针旋转电机,超前相位为U相。波形如下:u相为橙色,v相为蓝色示波器的正端接U相,负端接V相。电机逆时针旋转。反电动势与编码器U相霍尔输出之间关系

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