YDT 1108-2001 CDMA数字蜂窝移动通信网无线同步双模接收机性能要求及与基站间接口技术规范_第1页
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文档简介

1、 丫O 中华 人 民共和 国通 信 行 业标 准 YD/ T 1 1 0 8- 2 0 01 C D MA数字蜂窝移动通信网无线同步 双模( G P S / G L O N A S S ) 接收机性能要求 及与基站间接口技术规范 T e c h n i c a l R e q u i r e m e n t s f o r D u a l 一 m o d e ( G P S / G L O N A S S ) R e c e i v e r o f Wi r e l e s s S y n c h r o n i z a ti o n a n d t h e I n t e r f a c e

2、 b e t w e e n D u a 】 一m o d e R e c e i v e r o f Wi rel e s s S y n c h r o n i z a ti o n a n d B a s e S t a ti o n i n C D MA D i g i t a l C e ll u l a r Mo b i l e Co mmu n i c a tio n Ne t w o r k 2 0 0 1 - 0 3 - 2 0 发布2 0 0 1 一0 3 一 2 0实施 中华人民共和国信息产业部发 布 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e

3、t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 Y DI I 1 1 0 8 - 2 0 0 1 目次 前言 。 , , 。 I I I 1 范围 。 。 , , , 一1 2 引用标准 , , 。 , 。 , , , 1 3 符号和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4、 . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 系统概述 。 2 5 接口特性 。 。 2 5 . 1 1 P P S信号 2 5 . 2 串型输入尹 输出信号, , 2 6 接收机性能 , , 。 , , 3 6 . 1接收机的处理能力 , , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一 一3 6 . 2 定 位精 度 , 。 . . . . . . . . . . . . . . . . .

5、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 . 3 授时精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 6 . 4 启动时间 。 4 6 . 5 接收机

6、的供电 , 。 4 7 串口消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 . 1 时间 ( T I ME O F D A Y) / A a, , , , , , , , , , , , , ,

7、 一5 7 . 2 G MT偏置 ( G MT O F F S E T ) / A b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 . 3 日期 ( D A T E ) / A c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 .4 纬度 ( L A T I T U D E ) / A d 。 。 。 7 7 . 5 经度 ( L O N G I T U D E ) / A e 。 。 。 8 7 . 6 高度 ( H E I G H T ) / A f 。 “ 。 , 9 7 . 7 设置掩角 ( S E T M A S K A N G L E ) / A

9、g 。 , 。 , , , , 一1 0 7 . 8 数据选择 ( S E L E C T D A T U M) / A o ,. , 。 , , , 一t o 7 . 9 设置用户数据 ( S E T U S E R D A T U M) / A p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一 “ 1 1 7 . 1 0 位置保持模式下的位置 ( P O S I T I O N- H O L D

10、 P OS I T I O N) / A s . . . . . . . . 0 . 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 0 . . . . . 0 1 2 7 . 1 1 位置保持模式 ( P O S I T I O N - H O L D M O D E ) / A t 。 。 一1 3 7 . 1 2 时间 模式 ( T I M E MO D E ) / A w . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 7 . 1 3 1 P P S 偏置 ( 1 P P S O F F S E T ) / A y。 , 。 , 1 5 7 . 1 4 1 P P S传输时延 1 P P S C A B L E D E L A Y) / A z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12、 . . . . 1 6 7 . 1 5 可见卫星状态消息 V I S I B L E S A T E L L I T E S T A T U S ME S S A G E ) / B b . . . . . . . . . . . . . . . , 1 7 7 . 1 6 天文年历数据输出 ( AL MA N AC D A T A O U T P U T) / B e , 。 一1 7 7 . 1 7 闰秒等待状态 ( L E A P S E C O N D P E N D I N G S T A T U S ) / B j . . . . . . . . . . . . . . . .

13、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 8 7 . 1 8 U T C偏置状态消息 ( U T CO F F S E T S T A T U S ME S S A G E ) / B o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 9 7 . 1 9 天文年历数据输入 ( A L MA N AC D A T A I N P U T) / C b 。 1 9 7 .2 0 置为缺省值 ( S E T - T O

14、 - D E F A U L T S ) / C f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 0 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 加22242526272930 7 . 2 1 位置2 状态/ 数据消息 ( P O

15、 S I T I O N / S T A T U S / D A T A ME S S A G E) / E a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一 7 . 2 2 T R A I M 的建立和状态消息 ( T I ME R A I M S E T U P A N D S T A T U S ME S S A G E ) / E n 7 . 2 3 自测试 ( S E L F - T E S T) / F a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 一 ” ” 二 “ 7 . 2 4 模式转换消息 ( M O D E T R A N S I T I O N ME S S A G E ) / M t 7 . 2 5 系统加电 失败消息 ( S Y S T E M P O W E R - O N F A I L U R E ME S S A G E ) / S z 0 . . 0 . . . 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 附录A( 标准的附录)接收机性能指标测试以 及与基站间 接口

17、兼容性测 试 附录B( 提示的附 录) 接收机替代方案简介 附录C ( 提示的附录) 双模接收机的初始化过程示例 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 YD / C 1 1 0 8 - 2 0 0 1 前台 本标准的主要内容是统一基站与双模同步接收装置之间的接口,使符合该标准的外置同步接收装 置与基站能够完全匹配与兼容,满足中国C D MA网的安全性、可靠性要求和C D MA无线同步的精度要 求。 本标准主要依据 Y D / T 1 0 3 0 - 1 9

18、 9 9 R 8 0 0 MH z C D MA 数字蜂窝移动通信网空中接口技术要求和 T I A / E I A A S - 9 7 A ,并且根据我国目 前的实际情况而编写。 本标准中的附录 A是标准的附录。附录 B和附录 C是提示的附录。 本标准由 信息产业部电 信研究院 提出并归口。 本标准起草单位:信息产业部电信传输研究所 信息产业部电信科学技术第五研究所 本标准主要起草人:董晓鲁 李忠文 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 中华人民共和国通信

19、行业标准 C D MA数字蜂窝移动通信网无线同步双模 ( GP S / G L ON A S S )接收机性能要求及与 基站间接口技术规范 T e c h n i c a l R e q u i r e me n t s f o r Du a l - m o d e ( G P S / GL ON A S S ) R e c e i v e r o f Wi r e l e s s S y n c h r o n i z a t i o n a n d t h e I n t e r f a c e b e t w e e n D u a l - mo d e R e c e i v e r

20、o f Wi r e l e s s S y n c h r o n i z a t i o n a n d B a s e S t a t i o n加C DMA Di g i t a l C e l l u l a r Mo b i l e Co mmu n i c a t i o n Ne t w o r k VD汀1 1 0 8 - 2 0 0 1 1 范围 本标准规定了C D MA数字蜂窝移动通信网中无线同 步双模接收 机的功能要求以 及接收 机和基站间 接口的 原则和技术要求。 本标准适用于我国 C D MA 数字蜂窝移动通信系统中的无线同步子系统部分。在制订其它同步和定 位通信系

21、统中也可参照此规范。 2 引用标准 下列标准包含的条文, 通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出 版时, 所示版本均 为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 Y D / I 1 0 3 0 - 1 9 9 9 8 0 0 MH z C D MA数字蜂窝移动通信网 接口 技术要求:空中 接口 Y D / I 1 0 1 2 - 1 9 9 9 数字同 步网 节点时 钟系列及其定时特性 T I A / E I A /I S - 9 5 A 双模宽带扩频蜂窝系统空中接口 技术规范 T I A / E I A / I S - 9 7 A 基站最低性能

22、标准 3 符号和缩略语 DO P GLONAS S GP S GP S R S A TRA I M r 1 1 卜卜 U S NO U TC 1 P P S 精度的降额 ( Di l u t i o n o f P r e c i s i o n ) 全球导航卫星系统 ( G L O b a l N A v i g a t i o n S a te l l i te S y s t e m ) 全球定位系统 ( G l o b a l P o s i t i o n i n g S y s t e m) G P S 接收机 ( G P S R e c e i v e r ) 选择性供给 ( S

23、 e l e c t i v e A v a i l a b i l i t y ) 定时接收机自 主完善性监测 ( T i m i n g R e c e i v e r A u t o n o m o u s I n t e g r i t y Mo n it o r i n g ) 首次定位时长 ( T i m e T o F i r s t F i x ) 美国 海军天文台 ( U n i t e S t a t e s N a v a l O b s e r v a t o r y ) 世界协调时 ( U n i v e r s a l C o o r d i n a t e d T

24、 i m e ) 秒脉冲 ( 1 P u l s e P e r S e c o n d ) 中 华人民共和国信息产业部2 0 0 1 - 0 3 - 2 0 批准 2 0 0 1 - 0 3 - 2 0实施 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 丫D 厅1 1 0 8 - 2 0 0 1 4 系统概述 G P S / G L O N A S S 双模接收机是指在C D M A的无线同步系统中,接收和处理G P S / G L O N A S S 卫星信

25、号,向基站提供定位和授时信息的设备。G P S / G L O N A S S双模接收机与相关设备的模型如图 1 所示。因 双模接收机置于基站的 外部,因 此在本规范中称其为外置双模接收机。图中 虚框部分中的各功能模块构 成外置双模接收机,它包括 G P S / G L O N A S S天线、双模接收板和接口 转换电 路。 外置双模接收机和基 站内的同步子系统通过外置接口进行通信。同步子系统是指用于无线同步的各个相关模块的组合,包括 时钟部分、控制部分等。本规范的内容包括外置接口的各种特性、控制信号的格式、控制协议等。 外 置双模 接 收机 图I 双模接收机同 步系统的功能框图 外置双模接收

26、 机的缺省工作模式应是 G P S / G L O N A S S混合模式。混合模式是指接收机可以同时处 理G P S卫星和 G L O N A S S卫星的 信息,任何一个卫星系统不可用, 接收机均能正常 工作。基站的无线 同步子系统可以通过控制命令转换接收机的工作模式 ( G P S模式、 G L O N A S S模式或 G P S / G L O N A S S 混合模式) 。 接收机无论工作在何种模式 下, 输出的时间信号的精度应符合本规范的 性能指标, 同时 应符合Y D / f 1 0 3 0 的相关要求: 并 且为了保持对原G P S 接收机的兼容性, 双模接收机输出的时间和位

27、置信息应是G P S 模式下的格式。接收机提供的 系统时间的 缺省 值应是U T C时间,并且能在 U 7 和 G P S时间之间相互 转换,以满足将来C D MA网对时间格式的不同 要求。 5 接口特性 接口是指双模接收机和基站之间的接口。接口信号包括 1 P P S 信号和串口消息。 5 . 1 1 P P S信号 1 P P S 信号为差分信号, 通过电 缆线与基站相连。其电气特性如下: 信号电平:R S - 4 2 2 电 平 时间对齐:上升沿对齐 脉冲宽度:范围 ( 2 02 0 0 m s ) 5 . 2 串 型输入2 输出信号 双模接收机应能 提供一个D B 9 的凹型连接头,串

28、 行输入瀚 出 信号的 定义如表1 所示。 表 1 串 行输入2 输出 信号的 物理特性定义 插针序号功能信号描述 1一 无连接 2一数 据 输出 从 接 收 机 输 出 的 数 据 3 数据输入输入到接收机的信号 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 YD/ T 1 1 0 8 - 2 0 01 续表 1 插针序号 功 能 信号描述 4 无连接 地信号地 一 无连接 7 一无 连 接 一无 连 接 9 无连接 信号电 平:R S - 2 3 2 电 平

29、波特率:9 6 0 0 b i d s 奇偶校验:无 数据E 匕 特:8位 ( 比特) 起始/ 停止位:1 位 ( 比 特) 消息有效位置:消息必须位于 1 P P S上升沿后的3 0 ms 到 5 0 ms 之间 6 接收 机性能 6 . 1 接收 机的处理能力 外置双模接收机应能同 时接收G P S 和G L O N A S S 卫星信号,至少应具有8 个G P S 接收 通道和 8 个 G L O N A S S接收通道。接收机的缺省工作方式为 G P S / G L O N A S S混合模式,并可通过控制命令在 G P S / G L O N A S S 混合模式、G P S 模式和

30、G L O N A S S 模式间转换。 接收机应具有位置保持功能,处于位置保持状态的接收机只进行时间计算,而不再进行位置计算 ( 参见 8 . 1 1节,位置保持模式) 。外置双模接收机应具有完备的 T R AI M 功能,能够判断卫星的工作状 况是否正常,以改进授时精度。 6 2 定位精度 定位精度如表2 所示。 表 2 固定保持模式下的位置精度 ( 加电自 动测量 1 0 0 0 0S 后) 工作模式精确度 ( R MS )有无S A2 混合模式 3 0m 有 G P S3 0m 有 GLON AS S 3 0 m 没有 注1 : R M S 表示6 8 % 概率分布下的 标准均方差值

31、注 2 : S A是指人为引入的实时随机误差,使定位和授时精度降低。 6 .3 授时 精度 接收机工作在混合模式、 G P S模式或G L O N A S S 模式时,以及在工作模式转换 ( 混合模式- G P S 模式、 混合模式-G L O N A S S模式)时, 授时精度均不能降低, 并且无论接收 机处于何种工作模式下, 基站的无线同步均应符合 8 0 0 MH z C D MA数字蜂窝移动通信网空中接口技术要求中7 . 1 . 5节的相关 规定:以C D MA系统时间为参照,同一基站的导频 P N序列的误差不超过士l us ,基站间导频 P N序列 的 误 差 不 超过 土 3 u

32、s 接收机输出 1 P P S的精确度如表 3 所示。 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 YD/ T 1 1 0 8 -2 0 01 表 3 不同模式下的 1 P P S准确度 ( 接收机正常工作 4 8 h后) 工作模式精确度有无 S A 混合模式 1 5 0 n s( F MS )有 G P S 1 5 0 n s ( R MS )有 G L O N AS S 1 5 0 n s ( R MS ) 没有 6 . 4 启动时间 这里的启动时间是指接收

33、机的 首次定 位时 长,即T T F F 时间,如表4 所示。 表4 不同条 件下的启动时间 启动前已存信息5 0 %概率9 0 %概率 日期、时间、位置、年鉴和星历表 ( 热启动) 2 0 s 3 5 s 日期、时间、位置和年鉴 S OS7 0 s 未存储任何信息 ( 冷启动) 3 0 0 s6 0 05 6 石 接收机的 供电 根据实际情况, 外置双模接收机可适应电压标称值为一 4 8 V或 + 2 4 V的 直流电 源。 7 串口 消息 双模接收机通过一系列的串口 消息与基站进行通信。串口消息协议规定了 接收机 和基站之间消息 的 格式。 外置双模同步接收机与基站间的串口 消息 采用本节

34、所述的命令集。 本规范中, 消息命令集在以 U T O n c o r e命令集为基础, 并增加了支持双模工作方式的 相关内 容。 串口消息命令集包括如下命令: Aa Ab Ac Ad Ae Af A g Ao A p As At AW A y Az Bb Be B j Bo Cb Cf Ea En F a 时间 ( T i m e o f D a y ) G MT偏置 ( G MT O ff s e t ) 日期 ( D a t e ) 纬度 ( L a t it u d e ) 经度 ( L o n g i t u d e ) 高度 ( H e i g h t ) 设置掩角 ( S e t

35、 M a s k A n g l e ) 数据选择 ( S e l e c t D a t u m) 设置用户数据 ( S e t U s e r D a t u m) 位置保持模式下的 位置 ( P o s i t io n - H o l d P o s i t i o n ) 位置保持模式 ( P o s i t i o n - H o l d Mo d e ) 时 间模式 ( T i m e Mo d e ) 1 P P S 偏置 ( I P P S O ff s e t ) I P P S 传输时延 ( 1 P P S C a b l e D e l a y ) 可见卫星状态消息 (

36、 V i s i b l e S a t e l l i t e S t a t u s M e s s a g e ) * 天 文年历数据输出 ( A l m a n a c D a ta O u t p u t ) 闰 秒 等 待 状 态 ( L e a p S e c o n d P e n d i n g S t a t u s ) U T C偏置状态消息 ( U T C O ff s e t S t a t u s Me s s a g e ) 天 文 年历 数 据 输 入( A l m a n a c D a t a I n p u t ) 置为缺省值 ( S e t - to -

37、 De f a u l t s ) 位置袱态1 数据消息 ( P o s iti o n / S t a t u s / D a t a M e s s a g e ) T R A I M的建立和状态消息 ( T i m e R A I M S e tu p a n d S t a t u s Me s s a g e 自测试 ( S e l f - T e s t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 YD / T 1 1 0 8 -2 0 0 1

38、M t 5 2 模 式 转换 消 息( M o d e T r a n s it i o n M a s s a g e ) 系 统加电失败消息 ( S y s t e m P o w e r - o n F a i lu re M e s s a g e ) B b . E a和 E n消息中用于标识卫星的 序号必须支持到 6 4 ,其中序号 3 36 4用来表示 G L O N A S S 卫星。 这些消息中的“ 状态消息” 部分应至少能存储 1 6 颗卫星的信息。 命令集内数据的输入输出定义以接收机为基准,进入接收机的数据为输入数据,用来控制接收机 的工作方式和输出数据的内容等。从接收机

39、发出的数据为输出数据,用来向外部系统提供位置、时间和 状态等信息。 7 . 1 时间 ( T I ME OF D A Y) / A a A a的输入命令可以用来更改接收机中的当前时间信息。在设置时间之前首先要设置 GMT偏置和 时间模式。 当系统 ( 包括接收机和同步子系统)加电后,同步子系统将会校正接收机的时间,加电时同步子 系统的 初始时间是 1 2 : 0 0 : 0 0 。当 跟踪到至少一个卫星时, 接收机将会把从卫星上接收到的时间信息传给 同步子系统。跟踪到卫星后, 接收机将不响应 用来更改当前时间的A a 输入命令。 时间的存储方式,根据 G MT偏置参数的不同设置,可以是本地时间

40、或 G MT 。接收机应能自动补 偿闰秒 校准,当插入闰 秒时,消息中表示秒的数据域指示为 6 0 。闰秒大约每一年插入一次,参见 7 . 1 7 节 “ 闰秒等待状态气 时间范围: 缺省值: 0 0 : 0 0 : 0 0 - 2 3 : 5 9 : 5 9 没有跟踪到卫星的情况下,时间信息来自同步子系统; 至少跟踪到一颗卫星的情况下,时间信息来自卫星。 输入命令: 查询当前时间 : Aa x x x C x x xC f f f f f f 校验和 消 息长度:1 0 b y t e s 更改当前时间: Aa h m s C 0 - 2 3 0 - 5 9 0 - 5 9 hmsC 消 息

41、长度:1 0 b y t e s 响应消息: 对以上任何一个命令 ( 更改或查询) : Aa h ms C 小时 分钟 0 - 2 3 卜 -5 9 hm 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 丫D/ T 1 1 0 8 - 2 0 01 s秒0 -6 0 C校验和 消息长度:1 0 b y t e s 7 . 2 G MT偏置 ( G MT O F F S E T ) / A b G M I , 偏置消息用来更改G M T( 格林尼治 标准时间)和本地时

42、间之间的偏置量。 接收机用下面的公 式计算本地时间: 本地时间 =G MT+G MT偏置 偏置范围: 缺省值: 输入命令: 小时:一2 3 -2 3 分钟:0 0 -5 9( 中国的分钟偏置值置为 “ 0 0 0 : 0 0( 没有 G MT偏置) 查询当前 G MT偏置 Ab x x x C x x xC 爪 f 任 校验和 消息长度:1 0 b y te s 更改当前 G MT偏置 C Ab s h m C 0 0 :正:ff :负 0 - 2 3 0 - 5 9 shmC 消息长 度:1 0 b y t e s 响应 消息 : 对以上任何一个命令: Ab s h mC 0 0 :正;ff

43、:负 0 - 2 3 0 - 5 9 shmC 消息 长度:1 0 b y t e s 7 . 3 日期 ( D A T E) / A c A c 的 输入命令可以用来更改接收机中的当 前日 期信息。 在设置日 期之前首先要设置G M T 偏置。 当系统 ( 包括接收机和同步子系统) 加电 后,同步子系统通常会校正接收机的日 期,加电时同步 子系统的初始日期是 1 / 1 / 9 8 。当跟踪到至少一个卫星时,接收机将会把从卫星上接收到的日期信息传给 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n

44、e t ) 无需注册, 即可下载 Y D/ T 1 1 0 8 -2 0 0 1 同步子系统。跟踪到卫星后,接收机将不响应用来更改当前日期的 A c 输入命令。 接收机应能自动处理 G P S时间的翻转。 范 围: 缺省值: 年1 9 9 8 -2 0 1 8 月1 -1 2 日1 -3 1 没有跟踪到卫星的 情况下,日期 信息来自 同步子系统; 至少跟踪到一颗卫星的情况下,日期信息来自卫星。 输入命令: 查询当前 日期: Ac x x x x C 梦 x x f f f f f l狂 校验和 消息长度:1 1 b y t e s 更改当前 日期: A c md y y C 1 - 1 2 1

45、 - 3 1 1 9 9 8 - 2 0 1 8 和 验 月日年校 mdyyC 消息长度:1 1 b y t e s 响应消息 : 对以上任何一个命令 : A c m d y y C 1 - 1 2 1 - 3 1 1 9 9 8 - 2 0 1 8 和 验 月日年校 IlldyyC 消息长度:1 1 b y t e s 7 . 4 纬度 ( L A T I T UD E ) / A d 下面将要描述的 3个参数 ( 纬度、经度和高度) 用于确定接收 机的初始位置。 输入的初始位置的 估计值向 接收 机提供卫星获取过程的起始点。 用户对位置坐标的初始化不是必要的, 但提供一个近似接 收机实际位

46、置的估计值 ( 在一个数量级内即可) ,可以减少接收机进入位置固定状态 ( TT F F )的时间。 纬度以赤 道为参考,以度为单位计量。 纬度的数 据格式是WG S 8 4 。只有在接收机还未计算出固定 位置时,输入命令将会设置初始的经度值。当接收机计算出位置后,输入命令将不会更改经度值。 范围 :- 9 0 0 ( 南极) 一 + 9 0 0( 北极) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 YD I T 1 1 0 8 -2 0 0 1 缺省值:0 0

47、 ( 赤道) 单位:mi l li a r c s e c o n d s ( m a s ) ( 1 0 = 3 6 0 0 0 0 0 m a s ) 输入命令 : 查询当前纬度: Ad x x x x C 梦 x x 9 9 9 9 9 9 9 9 校 验和 消息长度:l l b y t e 更改当前纬度: Ad d d d d C d d d d以m a s 为单位的纬度3 2 4 0 0 0 0 0 0 - 3 2 4 0 0 0 0 0 0 ( -9 0 0 -+ 9 0 0) C校验和 消息长度:1 1 b y t e s 响应消息: 对以上任何一个命令: Ad d d d d

48、C d d d d以m a s 为单位的纬度3 2 4 0 0 0 0 0 0 - 3 2 4 0 0 0 0 0 0 ( - 9 0 0 - + 9 0 0 ) C校验和 消息长度:1 1 b y t e s 注:纬度的I 度等于3 6 0 0 a r c s e c o n d s 或者3 6 0 0 0 0 0 m i l l i a r c s e c o n d s ( m as ) o 7 . 5 经度 ( L O N GI T U D E ) / A e 位置 经度以格林威治子午线为参考,以 度为单位计量。经 度的数据格式是WG S 8 4 。 只有在接收机 还未计算出固 定位置

49、时, 输入命令将会设置初始的经度值。当 接收 机计算出 位置后,输入命令将不会更 改经度值。 范围: 缺省值: 一 1 8 0 0 0 0 单位 : +1 8 00 m i ll ia r c s e c o n d s ( m a s )( 1 0 = 3 6 0 0 0 0 0 ma s ) 输入命令: 查询当前经度: Ae x x x x C x x x xC 9 9 9 9 9 9 9 9 校验和 消息长度:1 1 b y t e s 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t

50、) 无需注册, 即可下载 YD/ T 1 1 0 8 - 2 0 01 更改当前经度: Ae d d d d C d d d d以 m a s 为单位的经度 6 4 8 0 0 0 0 0 0 -6 4 8 0 0 0 0 0 0 ( 一 1 8 0 0 - 1 8 0 0) C校验和 消息长度:1 1 b y t e s 响应消息: 对以上任何一个命令: Ae d d d d C d d d d以m a s 为单位的经度6 4 80 0 00 0 ( 卜- 6 4 80 0 00 0 0 ( 一1 8 00 - 1 8 0 0 ) C校验和 消息长度:1 1 b y t e 7 . 6 高度

51、 ( H E I G H T ) / A f 高度将根据 G P S的 参考椭圆体来进行计量, 单位为 m 。只有在接收机还未计算出固定 位置时,输 入命令将会设置初始的高度值。当接收机计算出位置后,输入命令将不会更改高度值。 范围: 缺省值: 一1 0 0 0 . 0 0 - 1 8 0 0 0 .0 0 m 0 .0 0 m ( G P S表示法) 分辨率:0 . 0 1 m 输入命令: 查询当前高 度: Af x x x x x C x x x x xC 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 校验和 消息长度:1 2 b y t e s 更改当前高度: Al h h h h t C h

52、 h h b以c m为单位的高度一1 0 0 0 0 0 -1 8 0 0 0 0 0 c m ( 一1 高度表示方法 校验和 1 0 0 0 GP S . 0 0 -1 8 0 0 0 .0 0 m ) 表示法 消息长度:1 2 b y te s 响应消息: 对以上任何一个命令: 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 免费标准下载网( w w w . f r e e b z . n e t ) 无需注册, 即可下载 YD I T 1 1 0 8 -2 0 0 1 Af h h h h mmmmC d d d d以c m为单位的高度一1 0 0 0 0 ( 卜 一 1 8 0 0 0 0 0 c m ( 一1 0 0 0 .0 0 -1 8 0 0 0 .0 0 m ) m m m n不使用0 C校验和 消息长度:1 5 b y t e s 设置掩角 ( S E T M A S K A N G L E ) / A g 接收机应跟踪卫星仰角大于掩角的卫星。 该参数允许用户配置 掩角 值。 范围: 卜 一 8 9 “ 缺省模式: 输入命令: 0 0 查询当前的掩角: Ag x C xc ff 校验和 消息长度:8 b y t e s 更改当前的掩角 A g d C 角度 校验和 o0 - 8 9 0 dC 消息长度:8 b y t

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