工业机器人行业解说

1、,工业机器人行业解说,1 工业机器人概述,6 国际品牌,7 国内品牌,8 工业机器人产业链,2 国际行业机构,4 行业数据:国际,3 国内行业机构,5 行业数据:国内,9 工业机器人应用,10 关节机器人,14 中国制造与机器人,13 直角坐标机器人,11 柱面坐标机器人,12 并联式机器人,HZMotion,HZMotion,1 工业机器人概述,1.1 机器人: 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 机器人学涉及到机器人结构，机器人视觉，机器人运动规划，机器人传感器，机器人通讯和人工智能等许多方面。,1.

2、2 工业机器人: 按ISO8373，其定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用途、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内，可编程的工业自动化设备。,HZMotion,机器人,工业机器人： 用于制造业自动操作代替人工,特种机器人： 用于非制造业服务,服务机器人,智能机器人,军用机器人,水下机器人,娱乐机器人,关节式,并联式,柱坐标式,直角坐标式,1.3 机器人分类,HZMotion,关节式,并联式,柱坐标式,直角坐标式,1.4 工业机器人详细分类及运动空间图示,2. 国际行业机构,HZMotion,IFR (International Federation of

3、Robotics,国际机器人联合会) 网址: 展会: 1) IREX, 东京国际机器人展，2) INNOPROM，俄罗斯国际工业展 3) TIROS Show, 台北国际机器人展 4) Robot Word,韩国展 5) AUTOMATICA,慕尼黑国际自动化展 6) AUTOMATE 芝加哥展 2. Robots and robotic devices: ISO/TC 184/SC 2 国际标准化组织184技术委员会2分会 网址: http:/www.sis.se/popup/iso/isotc184sc2/index.asp 功能: 机器人相关之ISO技术标准发起，

4、制定，颁发，保持者 3. 发达国家机器人协会与组织 ISR机器人国际技术年会，RIA美，JRA日，DGR德，KAR韩， 4. 奖项:NRA恩格尔博格奖，IERA AWARD,3. 国内网站与机构,HZMotion,CIRA 中国机器人产业联盟 网址: 展会: CIROS show,中国国际机器人展览会 2. 中国机器人网 网址: http:/www.robot- 3. 中国机器人协会 网址: / 4. SRA 深圳市机器人协会 网址: 5. 上海市机器人学会 网址: ,4. 行业数据:国际,HZMotion,4. 行业数据:国际,HZMotion,4.

5、 行业数据:国际,HZMotion,4. 行业数据:国际,HZMotion,4. 行业数据:国际,HZMotion,5. 行业数据:国内,HZMotion,中国多用途工业机器人年发货台数及预测(数据来源:IFR),HZMotion,5. 行业数据:国内,中国多用途工业机器人在用存量台数及预测(数据来源:IFR),HZMotion,世界平均水平：58,5. 行业数据:国内,制造业每万人工业机器人密度 中国：23,HZMotion,5. 行业数据:国内,2012年中国工业机器人数量在各行业销售比例,HZMotion,5. 行业数据:国内,2012年焊接技工与工业机器人成本比较,技工：每年7.2万元

6、,= 23%,焊接工业机器人：总价30万,10年折旧；效率为3个技工，年维护维修费2万元，年成本=(30/10+2)/3=1.7万元,技工成本20年来年均增加15%,工业机器人售价逐年降低,HZMotion,6. 国际品牌,HZMotion,7. 国内品牌,HZMotion,8. 工业机器人产业链,上游-核心零部件：编码器，伺服马达，驱动器，控制器，关节轴承，减速机，精密滚动轴承(特别是交叉滚子轴承)，CCD镜头，传感器，抓手，滚珠丝杠(特别是滚珠丝杠并一体化滚动花键)，直线导轨，精密齿轮，齿条，线性马达，精密开关，精密型材，工作头(螺丝机，点胶头，喷枪等),中游机器人本体及集成：多关节机器人

7、，极坐标机器人，柱坐标机器人，SCARA并联机器人，SCARA双臂机器人，直角坐标机器人，机器人控制系统及软件,下游一体化解决方案，系统集成：在这个节点上，国民经济各行业专家与机器人专家达成精确的配合，如自动化流水线设计与承接，焊接机器人，自动化冲压与折弯工作站，机床自动上下料，AOI(自动光学检测),自动药房，自动仓储等等,HZMotion,9. 工业机器人应用 (直角坐标机器人为例，按动作性质区分),传送带分发 大行程定位移动,模式识别/喷码 快速移动定位,灌装 垂直定位,移载/搬运 水平定位,阵列/堆栈/码朵 移动定位,锁螺丝/涂胶/点胶 多轴联动定位,切割 多轴联动定位,AOI 多轴联

8、动定位,移动并定位,HZMotion,9. 工业机器人应用 (直角坐标机器人为例，按动作性质区分),传送,拾取,清洁,顶出,喷涂,压入,装夹/压紧,插取,装配,压入/拉出/装配,HZMotion,9. 工业机器人应用 (直角坐标机器人为例，按动作性质区分),综合应用,一字组装单元,O形组装单元,自动药房,HZMotion,9. 工业机器人应用(直角坐标机器人为例，按行业区分),HZMotion,9. 工业机器人应用(直角坐标机器人为例，按行业区分),HZMotion,10. 关节机器人机械结构,总体结构,HZMotion,10. 关节机器人机械结构,腕部结构,重载RV减速机,HZMotion,11. 柱坐标机器人机械结构,关键部件：一体化滚珠丝杠及滚珠花键副,HZMotion,12. 并联式机器人机械结构,并联式机器人组装太阳能板,运动学正解算法,HZMotion,13. 直角坐标机器人机械结构,单轴结构爆炸图,HZMotion,13. 直角坐标机器人机械结构,多轴组合,HZMotion,中国制造离不开工业机器人，因为中国已到了中等收入的门坎,中国制造离不开工业机器人，因为中国人口老龄化正在到来,2013被称为中国工业机器人元年，因为这一年