第四章 链传动.ppt

1、第四章 链传动,东北大学机械工程与自动化学院 巩云鹏,第四章 链传动,4.1 概述,4.2 滚子链与链轮,4.3 链传动的运动特性,4.5 链传动的设计计算,4.4 链传动的失效形式与设计准则,4.6 链传动的布置、张紧与润滑,4.1 概述 （Introduction）,一、链传动类型特点,1、组成：主动轮链从动轮,2、分类,(1)传动链,(2)起重链,(3)曳引链,一、链传动类型特点,4.1 概述 （Introduction）,一、链传动类型特点,单排链,双排链,三排链,齿形链,4.1 概述 （Introduction）,3、特点,一、链传动类型特点,(1) 啮合传动,i平均恒定 (2) 工

2、作可靠无弹滑、打滑 (3) 结构紧凑，承载能力高，对轴的作用力小 (4) 适应远距离、恶劣环境（油污、灰尘、高温） (5) i瞬时不恒定，高速时有噪声， (6) 不适合于载荷波动大，急速正反向传动 (7) 只限于平行轴传动,4、适用范围,Pmax=3600kW（常用：100kW）; Vmax=3040m/s(常用：15m/s); imax(常用：22.5),4.2 滚子链与链轮,一、滚子链,一、滚子链结构,1、结构,双排滚子链,单排滚子链,2、基本参数,链接头与过渡链节,链结构,4.2 滚子链与链轮,2、滚子链标记,二、滚子链链轮,滚子链 链号排数链节数 标准号 滚子链 08A 1 80 GB

3、1243.183,二、滚子链链轮,1、基本参数,(1)基本要求： 链条顺利啮入、退出； 加工方便、受力均匀、不易脱链；,2、链轮齿形,滚子链链轮,p,360/2z,4.2 滚子链与链轮,(2)齿形,一、滚子链结构,端面齿形：三圆弧、一直线,轴面齿形：圆弧、直线组合,4.3 链传动运动分析,一、链传动的运动不均匀性,1、平均传动比,2、瞬时传动比,设：主动边处于水平位置，主动轮上A点速度,一、链传动的运动不均匀性,链速分析,4.3 链传动运动分析,一、链传动的运动不均匀性,链速分析,4.3 链传动运动分析,二、链传动的动载荷,二、链传动的动载荷,1、链速波动引起动载,2、从动轮角速度波动引起动载

4、,3、链条与链轮绕入冲击,三、链传动的多边形效应链传动的固有属性,多边形效应：链与轮啮合呈正多边形运动，链速及瞬时 传动比周期变化，引起动载、冲击。,影响因素：p大、z少、v大-多边形效应明显,4.4 链传动的失效形式与功率曲线,一、链传动的失效形式,一、链传动失效形式,1、链板疲劳破坏：链板受变应力； （高速链v0.6m/s主要失效形式） 2、链条磨损：链回转副磨损后节距变长，易脱链； （开式链失效形式 ） 3、销轴与套筒胶合：高速链或润滑不良，限制链速； 4、套筒与滚子冲击：限制链速 5、链条静力拉断：低速链传动（v0.6m/s）主要失效形式,4.4 链传动的失效形式与功率曲线,二、极限功

5、率曲线帐篷曲线（图4-36）,一、链传动失效形式,实验条件下，单排链能传递的极限功率pc-n1关系； 反映不同工作条件下，限制链工作能力的失效形式；,极限功率曲线,4.4 链传动的失效形式与功率曲线,三、许用功率曲线（p0n1 图4-37）,一、链传动失效形式,实验条件:载荷平稳，推荐润滑方式；磨损节距伸长量p3% z1=19,i=3,Lp=100节，T=15000h,应用:由p0n1选链条型号,4.5 链传动的设计计算,一、中、高速链传动设计 (v0.6m/s),一、中高速链设计,已知条件：功率P、链轮转速n1、n2、载荷工况KA等 设计内容：z1、z2、p、a、Lp、排数、润滑方式等,1、

6、传动比i,i大: 包角1小，同时啮合齿少，磨损大，易脱链 推荐：i=22.5(imax7),2、链轮齿数z1、z2,z1小: 运动不均匀多边形效应明显，zmin=17(查表4-13) z1大: （i一定）z2大，磨损后链节伸长易脱链， z2max150,链节距伸长对脱链影响分析：,4.5 链传动的设计计算,3、定链型号,一、链传动失效形式,原则： (1)满足承载要求，选小节距链,按P0-n1查图4-37 (2)高速大功率，选小节距，多排链 (3)低速大功率，选大节距链,所需单排链许用功率P0:,由 P0和n1查图4-37确定所需链型号,4.5 链传动的设计计算,4、验算链速防动载、噪声过大,一、链传动失效形式,（不满足要求时，选小节距多排链）,5、确定链节数LP和中心距a,4.5 链传动的设计计算,6、计算压轴力QF,二、低速链设计,7、计算链轮几何尺寸（略）,二、低速链设计（v0.6m/s）,4.6 链传动的布置、张紧与润滑,一、布置,二、低速链设计,1、两链轮在同一垂直平面内，两轴线平行； 2、两链轮中心线与水平面夹角尽可能小，45， 避免=90； 3、一般紧边在上，润滑剂加在松边。,4.6 链传动的布置、张紧与润滑,二、张紧,二、张紧,1、调整中心距； 2、张紧轮：两链轮中心线与水平面夹角60时加张紧轮