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文档简介

1、的比较、关节分配和精度,ABB、FANUC 、KUKA 、 MOTOMAN、 松下、新松 电封2班 第二组,机器人,总结:各系机器人的综合比较,中国:新松,日系:FANUC、 MOTOMAN、 松下,欧系: ABB、KUKA,机器人的发展概况,机器人的发展概况,第一部分,机器人的发展现状,日本机器人,从日本国内工业机器人市场看,日本是工业机器人最大的消费国。 日本2004年国内工业机器人出货量为16702亿日元,比上年小幅增长了3,新安装工业机器人为33200台。 其中,排名前五位厂商的销售额占据了70以上的市场份额,它们依次为:,国内外主要的工业机器人生产厂商,在国外,工业机器人技术日趋成熟

2、,已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。 著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、,德国的KUKA Roboter,美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、ST Robotics,意大利的COMAU,英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics,以色列的RobogroupTek公司,这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。 在国内,工业机器人产业刚刚起步,但增长的势头非常强劲,如中国科学院沈阳自动化所投资组建的

3、新松机器人公司,年利润增长在40左右。,欧系:ABB、KUKA,第二部分,ABB,英文名: Asea Brown Boveri Ltd 总部所在地:瑞士苏黎世 成立时间:1988年 经营范围:电力和自动化(机器人产品,模块化制造单元及服务) 主要机器人产品:小型、大型、喷涂和特殊机器人(拾料、包装、堆垛) 公司链接: ,代表产品IRB 6640-180/2.55,机器人版本:IRB 6640-180 到达距离: 2.55 m 承重能力: 180kg(可增加额外负重上臂50 kg ,第一轴外框 250 kg) 重心: 360 mm 手腕最大转矩: 961 Nm 防护等级:IP 67, 洁净室IS

4、O 5级,图一.IRB 6640轴运动,图二.IRB 6640 工作范围,KUKA(库卡),英文名:Keller Und Knappich Augsburg 总部所在地: 德国.奥格斯堡 成立时间: 1898年 经营范围:工业机器人和自动控制系统 主要机器人产品:Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛机器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊接机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。 应用范围:包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业,同时还适用于医院,比如脑外科及放射造影。 公司链接:http:/www.kuka-,电影“新铁金刚之不日杀机”,在冰岛的一个冰

5、宫,国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。,电影“达芬奇密码”,一个机械人递给罗伯特兰登一个装有密码筒的箱子。,代表产品KR16机器人,KR16的外形尺寸及工作范围,KR16机器人本体,KR16性能参数,日系: FANUC、 MOTOMAN、 松下,第三部分,FANUC(发那科),英文名:FANUC 总部所在地:日本 成立时间:1956年 经营范围:数控系统科研、设计、制造、销售 主要机器人产品:F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列 公司链接http:/www.fanuc.co.jp/eindex.htm,FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间

6、中,是奇瑞公司最早引进的焊接机器人。其控制系统采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动,运动精度大大提高,最多可控制21轴,进一步改善了机器人动态特性;支持离线编程技术,技术人员可通过离线编程软件设置参数,优化机器人运动程序;控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。,FANUC,是全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来,公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱,在自动化领域贡献突出。上世纪70年代,FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大

7、的机器人生产厂商,在全球第一个突破20万台机器人。目前已突破25万台,市场份额稳居第一。,代表产品Paint Mate 200iA,控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长,较高的手腕负载能力 有效负载:5kg,细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻(35kg) 铝合金材料-无须再喷涂油漆,高精度的运动 在同级别中运动速度最快,手臂能够扫气和受压 获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证 1.8分钟的扫气时间,高强度 平行的J2轴连接方式使得运行更顺畅

8、,适合各种方式的安装 地装,倒装 和壁装都可以.,安全性能 FANUC标准扫气模块的高可靠性,视觉系统 为每一台机器人集成了视觉控制系统接口,多功能智能机器人,紧凑的尺寸,Paint Mate 200iA,Paint Mate 200iA/5L,Paint Mate 200iA的应用,FANUC机器人的主要特点,非常便捷的工艺控制,可以实现对喷涂参数的无级调整,在生产过程中也可修改喷涂参数 手腕动作灵活,高加速度,对提高小型工件喷涂节拍非常高效 和同类型机器人相比,FANUC机器人采用独有的铝合金外壳,机器人重量轻,加速快,日常维护保养方便 和同类型机器人相比,FANUC机器人底座尺寸更小,为

9、客户采用更小的喷房提供了更好的解决方案 FANUC机器人的空心手腕可以让油管,气管布置更加便捷,大幅减少了喷房保洁工作量,为生产赢得时间 FANUC机器人独有的手臂设计,让机器人可以靠近喷房壁安装,机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉,MOTOMAN(莫托曼),英文名: YASKAWA SHOUGANG ROBOT COMPANY (安川) 总部所在地:日本 成立时间:1915年 经营范围:安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品 主要机器人产品: MA、 MH、 HP、 ES、SIA系列 应用范围:汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界

10、各个产业领域中。 公司链接: http:/www.yaskawa.co.jp/,关于首钢莫托曼,首钢莫托曼机器人有限公司由中国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷产业株式会社共同投资组建,三方出资比例分别为45、43和12,引进日本株式会社安川电机最新UP系列机器人生产技术生产SGMOTOMAN机器人,设计制造应用于汽车、摩托车、工程机械、化工等行业的焊接、喷漆、装配、研磨、切割和搬运等领域的机器人、机器人工作站等。该公司目前是国内最大、最先进的机器人生产基地,年生产能力为800台。 公司链接: http:/www.sg-,Motoman机器人产品(部分),代表产品SIA10D,SIA1

11、0D的主要性能参数,松下(Panasonic ),英文名: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd(松下电器产业株式会社) 总部所在地:日本.大阪 成立时间: 1918年 经营范围:家电、数码视听电子、办公产品、航空等诸多领域 主要机器人产品: YA-1NAYA-1PA系列 公司链接: (中国唐山),日本弧焊机器人的歴史,通用厂家 的倒闭,厚板焊接撤退,出口半数,人工费上扬,泡沫经济景气,机器人元年,出口,国内,综合,许多新机器人 厂家的诞生,代表产品: YA-1NAYA-1PA系列(中国.唐山),手腕持重: 6 kg最大臂展半径: 1.34m轴数: 6

12、轴重复定位精度: 0.1mm机器人版本: 标准版轴运动:轴 最大速度 动作范围:1. RT轴 170/s 最大到达距离 1374mm2. UA轴 190/s 最小到达距离 352mm3.FA轴 190/s 前后动作范围 1022mm4.RW轴 370/s 5.BW轴 3750/s 6.TW轴 600/s 电源: 3相 AC200/220V(+10%,-10%). 耗电量: 6 KVA 机器人尺寸: 底座:350X350 mm 机器人重量: 约161 kg 环境温度: 5C- 45C 最大湿度: 95% 最大噪音: 70dB(A),中国新松,第四部分,新松,英文名: Siasun 总部所在地:中国.沈阳 成立时间: 2000年 经营范围:先进制造技术装备、轨道交通自动化装备、能源自动化装备、先进机器人技术等 主要机器人产品:弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸等工业

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