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文档简介

已知铰链四杆机构如图a所示,其尺寸为lAB=30mm, lBC=78mm, lCD=32mm, lAD=80mm,构件1以等角速度顺时针等角速度w1=10 rad/s转动,现已作出其速度多边形图(图b)和加速度多边形图(图c)。试求: 1)构件1、2和3上速度为vx的点X1、 X2和X3的位置; 2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度vQ; 3)构件2上速度为零的点 I 的位置,并求出该点的加速度aI。,D,A,B,C,I,X1,X2,X3,DABX1Dpbx1,DBCX2Dbcx2,DBCX3Dbcx3,DbciDbci,DBCQDbcq,Q,

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