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文档简介
高副低代采用低副代替高副进行变通处理的方法,代换原则 : 1.代换前后保持机构的自由度不变 2.代换前后保持机构的运动关系不变,要点找出两高副元素的接触点处的公法线和曲率中心,2.6.4 平面机构的高副低代,2-6 平面机构的组成原理和结构分析,根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代, 这种以低副代替高副的方法称为高副低代。,条件一:代替前后机构的自由度不变,F = 31 - 22 = -1,2-6 平面机构的组成原理和结构分析,2.6.4 平面机构的高副低代,高副接触的低副代换图例,2-6 平面机构的组成原理和结构分析,条件二:代替前后机构的瞬时速度和加速度不变,虚线部分为瞬时替代机构,O1O2 = R1+ R2 故可作图 b 的等效替代,图示机构中,构件1,2构成高副。,用一个双低副的构件来替代高副,将转动副中心置于高副元素曲率中心处。 可以保证替代前后瞬时运动关系不变。,举例,例题:机构的结构分析(高副低代),2-6 平面机构的组成原理和结构分析,2-6 平面机构的组成原理和结构分析,例 对图示电锯机构进行结构分析。,解,n8,,pL11,,pH1,,F3n2pLpH38211111。,机构无复合
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