NORD诺德产品选型课件

1、NORD诺德产品选型,NORD 驱动集团,NORD产品选型介绍,NORD诺德产品选型,NORD 减速电机选型 减速箱附件 电机附件,NORD诺德产品选型,NORD产品系列,减速电机,减速器,电机,分布式驱动技术,变频器,伺服控制器,机械产品,电子产品,电机,NORD诺德产品选型,产品系列,同轴斜齿轮减速电机,平行轴斜齿轮减速电机,NORD诺德产品选型,产品系列,直角轴驱动技术,伞齿轮减速电机,蜗轮蜗杆减速电机,NORD诺德产品选型,产品系列-电机,功率从 0.12kW 至 200kW 2，4，6级和可变级电机 IP 55 和 IP 66 防护等级 3 相及单相电机 NORD 电机符合 CCC、

2、CE、UL等标准,独立的 NEMA/ IEC 电机,NORD诺德产品选型,2020/10/22,NORD,7,减速电机选型,NORD,减速电机选型过程中涉及到的数据： 功率P kW 转矩M Nm 吸收（使用）扭矩 M Nm 输出转速n rpm 减速箱的效率 （计算输出转矩的公式） （计算输入功率） 服务系数FB = M2max/M,NORD诺德产品选型,2020/10/22,NORD,8,减速电机选型,NORD,轴承损耗,轴密封损耗,搅油损耗+齿轮啮合的损耗,输出功率P2,输入功率P1,功率会因不同的损耗而减少 P2 = P1 ,NORD诺德产品选型,2020/10/22,NORD,9,减速电

3、机选型,NORD,减速箱的效率,对于斜齿轮/伞齿轮传动，每一级的效率损失约为1.5 -2%。 对于蜗轮蜗杆，整机效率为 = 92 - 30% 具体数值取决于： 输入转速 传动比 单头蜗杆的效率比多头蜗杆的效率低 实际运行中的减速箱传递的效率还与以下因素有关： 轮齿的齿面跑合、蜗轮蜗杆的磨合程度 齿面润滑是否良好 减速箱是否达到热平衡 。,NORD诺德产品选型,2020/10/22,NORD,10,减速电机选型,NORD,减速箱输入端（动力输入）和输出端的关系,P1, M1 n1,Output side输出端 P2 M2 n2,Input side输入端 P1 M1 n1,Ratio传动比,NO

4、RD诺德产品选型,2020/10/22,NORD,11,减速电机选型,NORD,减速电机选型至少需要以下数据 Power or Torque 功率或扭矩 Output Speed 输出转速,最好包括： Absorbed Torque吸收扭矩 Application应用 Operational Conditions操作环境 Ambient Conditions 外部环境 Gearbox Type齿轮箱种类 Mounting Position 安装位置 Supply Voltage供应电压 Frequency频率,NORD诺德产品选型,2020/10/22,NORD,12,减速电机选型,NORD,

5、减速电机选型的一般过程 确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。） 根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号 根据安装方式、使用要求选择等减速电机的附件 变频器的选型,NORD诺德产品选型,2020/10/22,NORD,13,减速电机选型,NORD,NORD诺德产品选型,服务系数的计算必须使用安装功率 Installed Power ( P1 ),服务系数FB的计算,!,NORD诺德产品选型,轴承寿命 Lh10 轴安全性 减速箱轴 电机轴 齿轮计算 齿面和齿根 耐久性 其中一个会成为Mmax的限值,减速箱最大力矩 M2max 取决于,NORD诺德产品选型

6、,轻载 中载 重载 起停次数 (starts/stopps) 运行时间,NORD诺德产品选型,NORD诺德产品选型,增加减速机服务系数 通过使用铸铁风扇减小质量加速系数,质量加速系数,!,maf = J ext. load / J Mot 当以下情况出现时需要增加服务系数 高的外部转动惯量 直接运行时高的起停次数 冲击载荷,NORD诺德产品选型,A: 轻载 (均匀负载),输送带(允许负载或输送量恒定)、轻型螺旋输送机 小搅拌器、液体搅拌器 装配线上 离心式水泵 食品机械（罐头机、碾米机） 电梯（均匀负载）、塑料挤出机,NORD诺德产品选型,B: 中载 (轻度冲击负载),输送带(传送不稳定、非均

7、匀负载、负载重)、 电梯（负载重）、自动扶梯 螺杆泵、齿轮泵 食品机械（切片机、搅拌机、较肉机）、 电缆卷筒、堆料机、卷扬机 包装机械 起重机行走机构,NORD诺德产品选型,C: 重载 (强烈冲击负载),斗提机 震动筛、升降机 重型搅拌器（液固体混合、密度变化体）、曝气机 磨粉机、碎石机 起重机（重负载） 辊道,NORD诺德产品选型,内容,NORD 减速电机选型 减速箱附件 电机附件,NORD诺德产品选型,NORD 减速箱附件,减速电机选型的一般过程 确定减速电机的类型（同轴、平行轴、伞齿轮、蜗轮蜗杆。）-OK! 根据功率P/转矩M2、转速n2和服务系数FB选出减速电机的基本型号-OK! 根据

8、安装方式、使用要求选择等减速电机的附件 变频器的选型,NORD诺德产品选型,NORD 减速箱附件,实心轴 V 空心轴 A,B14 法兰 Z B5 法兰 F,NORD诺德产品选型,地脚安装 X,双侧出轴 L,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,平行轴橡胶缓冲块 G,力矩臂 D,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,力矩支架 K,空心轴固定单元 B 轴向固定元件 固定轴向负载如搅拌杆 带保护盖 不锈钢材质,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,输出轴双油封设计,电机支架 MK,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,增强型保护盖 H66 防止接触 保护防止灰尘进入 IP66

9、 设计，方式强喷水进入 防腐设计,轴端保护盖 H,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,锁紧盘 S 客户轴方便安装 不带键/无磨损 用于正反转 用于高强度工况 内部铜环防止腐蚀 带保护盖防止接触 加强型设计 VS,花键空心轴 EA 按照 DIN 5480标准设计,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,逆止器 R/RLS 防止反转 在电机发生变化及无电的情况下不转动 几乎无磨损 三种不同设计: 伞齿箱体内集成逆止器 自由输入轴内集成逆止器 电机尾轴后安装逆止器,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,VL 2 / 3 加强轴设计 VL2 增强的输出轴 轴承带注油孔 增大的轴承间距

10、 球面滚子轴承 增强的法兰和轴 VL3 “干井式”设计 额外的漏油指示器 + 滴油垫片,VL-轴承 增强的输出轴承，如圆锥滚子轴承 增强输出轴材料 增加轴承寿命 增加允许负载力 Fa + Fq,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,输入轴 W接口 通过皮带或链条传动 请注意轴上的径向力，特别是有皮带或链条的预紧力,IEC- 接口 IEC 160-315接口内含自动补油罐,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,伺服电机接口 SEP/SEK 伺服接口连接不同厂家的伺服电机 SEP 带键的接口 SEK 锁紧盘式（特别应用于高动态伺服控制） 高转矩设计,NORD 减速箱附件,NORD诺德产

11、品选型,自动透气塞 DR 防止由于加热以及润滑油膨胀而导致的内部压力增大 阻止灰尘和湿气进入 起动压力0.20.3巴,NORD 减速箱附件,NORD诺德产品选型,立式安装时的膨胀油罐OA 速比小于20，机座号4（含）以上，M4安装 防止由于油的热膨胀产生的油沫自透气塞喷出 保证上端轴承的有效润滑,NORD 减速箱附件,立式安装时的储油罐OT M4安装 SK9282 SK12382,NORD诺德产品选型,CONTENT,NORD 减速电机选型 减速箱附件 电机附件,NORD诺德产品选型,Temperature monitoring TF/TW TF 热敏电阻式，当达到额定温度，阻值突然升高 TW

12、 双金属片式，当达到额定温度，自动断开 PT100/KTY/NTC 其他形式,NORD 电机附件,NORD诺德产品选型,强冷风扇 F 轴流风扇，由外部电源驱动 用于变频调速时低频率下 高循环工况 单独接线盒,IP66设计 三相/单相电源都可以 宽电压范围 50/60Hz 加拿大FC CSA 115V/60Hz,NORD 电机附件,NORD诺德产品选型,电机尾部带手轮 HR,电机双出轴 WE 电机尾部额外的出轴，可以安装手轮或者在无电源下转动电机 同制动器使用时，制动器必须带手动释放杆,NORD 电机附件,NORD诺德产品选型,电机电源接插件 MS 标准配置 HAN10ES ，其他形式的接插件可

13、作选项 最大 16A, 7.5kW, 500V 到 机座号132 (400V) 132机座号以上为 HAN 10 C-MODULEAR,NORD 电机附件,Harting HAN10ES,Harting HAN Q7,Harting HAN Q8,NORD诺德产品选型,制动器 BRE 电磁制动器（断电制动） 标准制动器制动力距最大到 1200Nm 线圈供电为直流电（整流块） 防护等级最高可达IP 66 制动力距可调,NORD 电机附件-制动器,手动释放杆HL/FHL 防锈保护RG 防尘（防锈）保护SR 可选微动开关MIK监测制动器的状态 应用舞台行业的双制动器DBRxxx,NORD诺德产品选型

14、,普通整流块，交流断电制动（交流电切换） 普通整流块采用快速制动接线，同时断开交直流制动，制动器啮合时间减半,NORD 电机附件-制动器,NORD诺德产品选型,快速整流块（BSG快速制动） 在制动器释放及制动时，快速整流块可以帮助改进制动性能 有三种快速制动方式：快速释放-标准制动；快速释放-快速制动；标准释放-快速制动。,NORD 电机附件-制动器,电流继电器IR 不用外部接线可以快速切断制动器直流回路，快速制动 提升应用尤其合适:负载下降时制动的时间更短,NORD诺德产品选型,旋转编码器 IG / AG 增量式，输出 TTL/HTL 信号 增量式，输出 sin/cos 信号 绝对值式, 单

15、或多圈,NORD 电机附件,NORD诺德产品选型,防雨罩 RD / RDD 单层防雨罩 RD，防止水、固体物从风扇罩进入电机内部。 双层防雨罩 RDD, 常用于室外、恶劣的外部环境。,NORD 电机附件,NORD诺德产品选型,电机的其它附件 KKV：接线盒填充树脂。防止水通过接线盒进入电机内部。 KB：冷凝水排水口。户外立式安装。 TRO：湿热带环境保护选项 FEU：增强的防潮保护选项 OL/H：不带风扇/不带风扇罩。（电机额定功率降低、短时/周期运行、减少噪音） SH：防潮加热带。 。,NORD 电机附件,NORD诺德产品选型,减速电机型号示例,NORD 减速电机型号示例,NORD诺德产品选型,NORD 减速电机表面喷漆,NORD诺德产品选型,NORD 减速电机选型,减速电机选型注意事项 环境温度低于-10、高于40时需采取相关特殊的处理措施 设备所处海拔高于1000m时电机降功率使用 环境湿度大