10KG包装袋码垛机器人机械臂的设计 码垛机械手设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985本  科  毕  业  设  计 （ 论  文 ）题    目  10KG 包装袋码垛机器人机械臂的设计 专    业                               学生姓名                               班    级                               学    号                               指导教师                               二    年    月     日买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文） ，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并表示了谢意。论文作者签名：日期：   年    月     日买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985摘  要机器人技术是机电一体化产品，码垛机器人成为一个领先的研究课题。运用在不同领域，如机械，电子，信息理论，人工智能，生物学和计算机，知识等诸多领域的发展机械接头端的设计，机器人也导致了这些学科的发展。码垛型机器人是一种典型的机电一体化产品，工艺多码垛运动的一个机械臂运动更多的领域进行合作研究。机械，电子，信息理论，人工智能，知识和生物和计算机许多学科，但其发展的多机构衔接所需组合码垛也促成了这些学科的发展。本文采用在结构设计上的 10KG 包装袋码垛机器人，并完成图纸和零件图总装配图。为机器人模型的要求被分析以估计电机的每个码垛，充分的设得所需要的转矩和功率。完成码垛型机器人的程序设计，总体设计，结构设计，运动学模型操盘分析，检查，分析机器人模型，设计和生产机器人模型做的过程中强度的关键部件，绘制 3D 图。关键词：机械臂，结构设计，10KG 包装袋码垛机器人，机械臂，电机买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 119709850AbstractRobotics is a mechatronic products, palletizing robot into a leading research. Used in different fields, such as machinery, electronics, information theory, artificial intelligence, biology and computer knowledge, and many other developments in the field of mechanical coupling end design, the robot also led to the development of these disciplines. Palletizing robot is a typical mechatronic products, processes more than a hot arm palletizing motion movement more areas of collaborative research. Many disciplines mechanics, electronics, information theory, artificial intelligence, knowledge and biological and computer, but the development of its multi-agency convergence desired combination of stacking also contributed to the development of these disciplines.In this paper, the structural design of lightweight gypsum wallboard palletizing robot and complete drawings and part drawings assembly drawing. To require each robot model are analyzed to estimate the motor palletizing, full set was required torque and power. Complete palletizing robot programming, design, structural design, manipulator kinematics model analysis, inspection, analysis robot models, key components design and production process of doing robot model intensity, plotted in Fig. 3D.Keywords: arm, structural design, lightweight gypsum wallboard palletizing robot motor买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 119709850目    录摘  要 .IIAbstract.11  绪论.31.1 课题的背景、来源及意义.31.2 码垛机器人的发展进程及发展趋势.31.3 课题的设计内容.42  总体方案设计.52.2 码垛码垛机器人工程概述.52.3 工业码垛码垛机器人总体设计方案论述.52.4 码垛机器人机械传动原理.62.5 码垛机器人总体方案设计.72.6 本章小结.83  码垛机器人大臂部结构.93.1 大臂部结构设计的基本要求.93.2 大臂部结构设计.103.3 大臂电机及减速器选型.103.4 减速器参数的计算.113.5 承载能力的计算.143.5.1 柔轮齿面的接触强度的计算.143.5.2 柔轮疲劳强度的计算.154 小臂结构设计.204.1 手指的相关设计与计算.204.2 手爪结构设计与校核.204.3 结构分析.214.4 计算分析.224.5 腕部设计.234.5.1 手腕偏转驱动计算.234.5.2 手腕俯仰驱动计算.324.5.3 电动机的设得.32买文档送 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 119709854.6 小臂部结构设计.334.7 小臂电机及减速器选型.334.7.1.传动结构形式的设得.344.7.2.几何参数的计算.354.8 凸轮波发生器及其薄壁轴承的计算.354.8.1 柔轮齿面的接触强度的计算.364.8.2 柔轮疲劳强度的计算.364.9 轴结构尺寸设计.384.10 轴的受力分析及计算.384.11  轴