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简介：压疮防治新进展,,什么是压疮（Pressure Sore,定义身体局部组织长期受压，血液循环障 碍，局部组织持续缺血、缺氧，营养缺乏，致使皮肤失去正常功能，而引起的组织破损和坏死。 其主要表现为局部组织红斑.水泡.溃疡。,压 疮,长期存在、难于避免、最难处理、持续危害病人的严重问题 护理管理者亟待探讨和解决的问题,概 述,流行病学分析压疮一般分为三类 青年人神经病变患者； 高龄患者； 住院患者； 压疮的确切发病率难以确定，原因是数量变化很大。患者在住院期间有3～10的病人发生压疮。,概 述,文献还报道了发病率与发病年龄呈稳定性增加，而住院的高龄患者流行病学可增加

简介：全自动抓斗式清淤机窨井激光测距定位技术研究,姓 名陈丹惠 学 号0712043005 指导老师赵江海 陈峰,目录,1.研究背景 2.研究目标 3.研究内容 4.研究方案,1.研究背景,（1）城市快速发展的同时，道路上窨井清淤问题已成为各市政府头痛的问题。 （2）目前的清淤机械耗费人力、财力而且作业效率低。,2.研究目标,应用激光测距传感技术精确获取窨井位置信息。基于多轴运动控器编写窨井定位算法，解决城市窨井自动定位难题。配备激光定位系统的清淤机器人取代传统的清淤机械，为城市道路窨井自动清淤提供一种新思路和技术手段。,,,,采用激光定位的清淤机,传统的清淤机,激光测距平台,,

简介：智能车自动循迹基本方法研究,姓 名 齐 迪 学 号1112021024 指导老师陈 峰,课题研究的现状及发展趋势,智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术