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机器人手腕设计.ppt机器人手腕设计.ppt

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一、概述工业机器人的腕部是联接手部与臂部的部件,起支承手部的作用。机器人一般具有六个自由度才能使手部(末端操作器)达到目标位置和处于期望的姿态,手腕上的自由度主要是实现所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向,要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动,即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度。以上。(1)单自由度手腕
编号:201311181814452216    类型:共享资源    大小:2.10MB    格式:PPT    上传时间:2013-11-18
  
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