输送带清扫器设计DTQ1400型重型带式输送机头部清扫器的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 摘要 ： 重型带式输送机头部清扫器的设计 摘要： 输送带清扫器，是带式输送机的一个重要的辅助设备。输送带输送的材料往往带有粘性物质 ,如煤尘、泥浆、粉状物料 ,其中一部分会粘在输送带工作面上 ,在卸料时不能完全卸掉 ,这时 ,粘着物料便进入输送带空行段的下托辊上 ,把托辊弄脏并粘有这些附着物。使用清扫器有助于保护带式输送机 ,减少回程托辊和滚筒的堵塞 , 减少回程胶带面上物料掉落导致的物流撒落问题。 本装置利用配重牵引钢丝绳反臂拉伸聚安脂橡胶刮板，作为第一道清扫装置，另外在滚筒的下端还有一个金属刮板清扫装置，作为第二道清扫装置，两道清扫装置同时工作保证了清扫效果。 通过大量理论研究和工况分析，本装置 无论从安全性、技术性、实际测试效果及经济性等各个方面，都具有明显的优势。 对托辊、输送带等的使用寿命都可以延长。 关键词： 输送带清扫器，聚安脂橡胶刮板，金属刮板 is a s a in by on is to s On to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 a in s of so on To so on 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 目录 摘要 . 1 前言 . 4 一、实习过程 . 6 二、完成情况 . 6 三、产品介绍 . 6 第三章 1400 型清扫器结构及设计 . 7 一、 1400 型清扫器装 配图说明 . 7 二、 1400 型清扫器总体设计 . 9 （一）设计原始参数 . 9 第四章 主要零部件的设计 . 20 一、橡胶刮板轴的设计 . 20 （一）橡胶刮板轴的结构设计 . 20 （二）橡胶刮板轴的强度校核 . 20 二、连杆的设计 . 24 三、金属刮板轴的设计 . 30 （一）金属刮板轴的结构设计 . 30 四 、压杆的设计 . 37 （一）压杆的结构设计 . 37 五、压缩弹簧的设计 . 40 （一）压缩弹簧的结构设计 . 40 （二）压缩弹簧的强度校核 . 40 六、其它零部件的设计 . 43 （一）定滑轮的结构设计 . 43 （三）滑动轴承座 . 46 （四）配重 . 46 第五章 安装与日常维护 . 47 一、安装步骤 . 47 二、日常维护 . 47 参考文献 . 49 设计总结 . 51 致 谢 . 52 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 前言 带式输送机是煤炭、冶金、电力和化工等厂矿企业常见的连续动作式运输设备之一。它以输送带作为牵引、承载机构。输送带在输送物料过程中与货载接触的一面为“脏面” ,不与货载接触的一面为“净面”。由于物料粘性、水分以及环境温度等条件的影响 ,输送带的脏面要粘上一定量的物料。一旦物料粘到托辊和滚筒上 ,就会造成了两端直径不等 ,不但加剧了输送带的损坏 ,更重要的还可能引起输送带“跑偏” ,致使带式输送机不能正常工 作。 在煤矿生产中，带式输送机在运行过程中粘附在输送带上的小煤粒随后又传给下托辊和改向滚筒 ,粘结积聚使其外形发生改变 ,加剧输送带磨损。从输送带上撒落下来的煤掉到回空分支上的张紧滚筒上 ,甚至在传动滚筒上也有少量粘结。这些现象引起输送带偏斜和张力不均 ,导致输送带跑偏和损坏。同时输送带沿托辊滑动的情况变坏 ,运动阻力增大 ,驱动装置耗电量相应增加。另外 ,由于输送带上粘结的煤沿输送机全长 ,特别是在改向滚筒和张紧滚筒附近不断撒落 , 会使回煤越积越多，与胶带直接产生摩擦而磨损胶带，降低使用寿命，引发发火灾，同时，也会增加生 产现场卫生清扫工作量，增加劳动强度。因此 ,应在机头滚筒部位安装清扫器，将粘在胶带上的煤泥清理下来落入机头溜槽内。 目前国内外广泛使用的几种清扫装置有： 1. 重锤清扫器 重锤清扫器是利用杠杆原理 ,通过压紧重锤使刮板压紧输送带而起清扫作用。刮板的工作件是用输送带或工业橡胶板做的一个板条 ,通常和输送带一样宽 ,常安装在卸料滚筒的下部或卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。 2. 弹簧清扫器 弹簧清扫器是利用弹簧压紧刮煤板 ,把输送带上的煤刮下来的一种装置。刮板的工作件与重锤清扫器的基本相同。其固定方式是刮板架两端靠弹簧压紧。可以 安装在卸料滚筒的下部或者卸料滚筒与增角滚筒之间的输送带下部。 3. 合金橡胶清扫器 合金橡胶清扫器是从 80 年代开始在带式输送机上使用的较为理想的清扫器。主要由多个合金刮板、刮板架、橡胶弹性体、横梁、可调节固定架等组成。其原理与弹买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 簧清扫器相同 ,只是采用橡胶弹性体取代弹簧 ,使结构更为简单、紧凑。 4. 转刷式清扫器 转刷式清扫器是一种机械式清扫器 ,它由驱动装置 (如电动机、皮带轮 )、尼龙转刷和固定框架组成。一般安装在卸料滚筒下部 ,转刷应与输送带表面压紧 ,其压紧行程通过调节板调节 ,转刷旋转方向与下输送带的运动方向相反 ,可以把输 送带上粘附的积煤清扫得比较干净。这种清扫装置通常用于以花纹带作输送带的输送机 ,对花纹带的清扫效果比一般的清扫器要好得多。 5. 空段清扫器 煤在输送带工作面上运输的过程中 ,难免会发生跑偏撒料现象 ,当煤落在回程段非工作面上 ,会卷入改向滚筒 ,粘结在改向滚筒表面 ,引起输送带张力不均 ,损坏输送带 ,因此必须在回程段改向滚筒进口处安装清扫器。 6. 水力清扫器 水力清扫器对输送带没有磨损 ,并能把输送带清扫得很干净。这种清扫器一般用于室内布置的输送机 ,对倾斜式输送机更为适用。冲扫的煤泥在冲洗槽内汇集 ,然后排入沉淀池。为提高效率 ,在卸 料筒处还是应安装刮板清扫器。另外 ,在北方冬季要做好防冻措施。 输送带的清扫装置种类和方法各有不同的优缺点 ,而输送带常用于输送不同煤质的煤 , 为了把输送带清扫干净 ,最好是采用几种清扫器结合使用的清扫方案。 但是，在清扫器使用中 ,要注重解决的有三个问题 : 1. 清扫效果要好 ; 2. 清扫器更换方便 ,维护工作量要小 ; 3. 清扫下来的粉煤要有出路。 综上所述，清扫方法和清扫装置的研究还有很大的空间，具有非常重要的意义。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 第二章 概 述 一、实习过程 现场实习首站 同华矿机制造有限公司，该厂主要生产各种 型号的带式输送机及托辊、清扫器、机架等零部件。通过参观机加工车间，装配车间，焊接车间，翻阅大量图纸，了解了带式输送机的零部件在现实生产中的各个环节，对清扫器的结构和工艺有了更深的认识。 现场实习二站 同煤集团四老沟矿。通过对带式输送机驱动滚筒头部清扫器工作状态的参观，结合在同华矿机制造厂对清扫器制造的了解，对清扫器的工作原理及工作环境有了更进一步的认识。 二、完成情况 根据设计任务中给定的原始参数，通过相关专业书籍和杂志的阅读，了解清扫器的工作原理和工作条件，借助网络、图书馆平台，查阅相关最新杂志、期刊和 论文，整合相关资料，结合指导老师的经验和现场实习观察， 根据我们所收集的资料和数据，我们设计小组先后设计了几种方案，经过多次分析讨论最终确定采用重锤式 反臂 式清扫器。 根据确定的方案，通过对主要技术参数的计算，主要零部件的结构设计和强度校核，绘制总装配图，零件图，以及编制机械加工工艺，最终完成对整个产品的设计。 三、产品介绍 反臂配重式双道清扫器是一种简单的清扫装置。可以被广泛应用于各种干燥松散的物料和弱黏性松散物料的清扫。其工作机构采用一道橡胶刮板和一道金属刮板，橡胶刮板装在连杆上，配重通过钢丝绳牵引连杆，产 生拉力使得橡胶刮板压紧滚筒。另一道金属刮板靠压缩弹簧的弹力来获得对皮带的压紧力，从而达到对物料的二次清扫，这样第一个刮板刮去主要的黏结物，第二个刮板对输送带进行细致的清扫。反臂配重式双道清扫器不仅适用于低带速的滚筒，同样适用于高带速的滚筒。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 第三章 1400 型清扫器结构及设计 一、 1400 型清扫器装配图说明 在进行设计、装配、调整、检验、安装，使用和维修时都需要装配图。它是设计部门提交给生产部门的重要技术文件。在设计（或测绘）机器时，首先要绘制装配图，然后再拆画零件图。装配图反映 出了设计者的意图产，表达出机器（或部件）的工作原理，性能要求，零件的装配关系和零件的主要结构形状，以及在装配、检验、安装时所需要的尺寸数据和技术要求。 图中已经把清扫器的内部和外部的结构形状和零件的主要结构表示清楚。装配图以表达机器的装配关系为中心。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 图中： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 橡胶刮板与刮板座为基孔制配合，配合关系为 橡胶刮板轴与连杆为基轴制配合，配合关系为 金属刮板轴与连杆为基轴制配合，配合关系为 金属刮板轴与轴瓦为基轴制配合，配合关系为 7 金属刮板轴与压杆为基轴制配合，配合关系为 轴瓦与轴承座为基轴制配合，配合关系为 二、 1400 型清扫器总体设计 （一）设计原始参数 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 （ 二） 1400 型清扫器方案的确定 ： 清扫胶带上粘结的煤粉。众所周知 ,从采掘工作面运出来的原煤都含有不同程度的水分 ,很容易把细小的粉煤粘结在胶带表面。如果不把粘结在胶带上的粉煤清扫干净 ,胶带在回空段 (即底皮带 ),将把粉煤带入储带仓下以及整个底皮带下托辊中 ,一般主要沉积在储带仓中。 造成的结果主要有 : 一、储带仓内积聚大量粉煤 ,使支撑托辊被埋 ,造成托辊无法运转 ,影响胶带使用寿命 ; 二、使胶带运行产生跑偏 ,造成挂边或者撕带事故 ; 三、增加胶带运行阻力 ,增加费用 ; 四、清煤量增加 ,增大了工人的劳动强度 ; 五、在安全方面造成了众多的不安全因素。 在 清煤器使用中 ,要注重解决的有三个问题 : 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 一、清扫效果要好 ; 二、清扫器更换方便 ,维护工作量要小 ; 三、清扫下来的粉煤要有出路。 1 现状分析 统清煤器的结构、位置 图 1 传统清煤器结构示意图 1 机头卸载滚筒 ; 2 双联驱动滚筒 ;3 上胶带 ; 4 下胶带 ;5 上托 辊 ;6 下托辊 ;7 清煤器下支点 (固定在机架上 );8 杠杆 2个 ;9 清 煤器 ;10 清煤器上支点 (固定在机架上 );11 弹簧 从图中 1 可以看出 ,清煤器一般安装在滚筒后侧。清煤器是用两块夹板中间固定一块胶带构成清煤器架 ,使用销轴和杠杆结构使 清煤器胶带贴在回空胶带上进行清扫 ,用弹簧的张力使清煤器与回空带之间产生一定压力 ,并能够使清煤器胶带磨损后进行压力补偿。 统清煤器的缺陷 而且由于底皮带是回空带 ,胶带在清煤器的压力下上漂 ,清煤器压力不够 ,清扫效果较差。 根据安装条件一般要距离卸载滚筒 1m 多 ,清扫下的煤需要加工一个小溜煤斗 ,把煤溜到下一部皮带上 ,但有时因井下空间高度不够 ,而无法实现把清扫下来的煤溜走。 造成清煤器很容易磨损 ,而且更换周期也很短。 型的皮带运输搭接方式 典型皮带运输搭接方式见图 2。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 图 2 典型皮带运输搭接方式示意图 1 一部皮带 ;2 二部皮带 ;3 二部皮带清煤器 ;4 一部皮带机尾架 ; 5 一部皮带机尾护罩 从图 2中看出 ,清煤器下的煤无法直接溜在一部皮带上 ,而根据煤矿安全规程规定 ,所有设备的 35 运转部位都要加装防护装置 (即护罩 ),所以一部皮带加装护罩后 ,给二部皮带清煤器清扫下来的煤的溜走问题增加了难度。 2 解决问题的方法 针对以上问题 ,有两个解决办法：一是使清煤器前移 ,使清下来的煤直接溜在前一部皮带上拉走 ;二是增加巷道高度 ,使前后两部皮带的转载点在一定范围内有充分的高度。然后加工一个溜煤簸箕让清下来的煤通过簸箕溜入前一部皮带。但是有的时候受井下空间限制和施工工艺的限制 ,增加巷道高度困难很大。 分析讨论的几种方案： 方案一 ：采用全机械式清扫装置，具体结构有导杆，梁，清扫杆及弹簧组成。设计理念是通过弹簧拉紧梁与杆，在弹簧与导杆的共同作用下保证 着清扫块的磨损，致使 A 点位置逐渐偏离安装位置，此时通过手动调节导杆位置使 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 结构如上图所示： 1 杆 2 可动铰链 3 调节导杆 4 调节齿条 5 滑动铰链 6 弹簧 7 梁 该方案的优点是： 本低廉，便于制造。 缺点与存在问题： 能实现清扫过程，甚至可能在使用过程中发生事故。 加了安装难度，不易实现方便安装的要求 方案二 ：采用机械式滑动导杆机构 结构如下图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 14 1 导向槽 2 导杆 3 摆杆 4 液压缸 5 底座 该方案的优点是： 于实现清扫功能。 得操作更为简单，大大减少了工人的工作量。 缺点与存在问题： 要设计一专门的机架来实现，但这样不仅会增加结构的复杂性，同样也会产品的性价比大大降低。 在着安全隐患。 方案三： 双弹簧反臂清扫器 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 15 反臂清扫器示意图 123固定于巷道金属棚上 );4用单体柱复位弹簧 )两根 ;5反臂 )二个 ;6清扫器 ;7固定在机架上 ) 清扫器直接安装在卸载滚筒处 ,使用杠杆臂反拉 ,用弹簧将清扫器拉紧。 扫器做框式结构 框架结构清扫器 1 0条 ;2 夹板 ;3 清煤皮 ;4 框架 4 使用效果 由于清扫器安装在卸载滚筒上 ,清下来的煤直接上了皮带 ;清扫器作成框式结构 ,使清扫器成为二道 ,清扫效果很明显 ;清扫器可以在两端凸出夹板 ,磨损后 ,反转一下可以继续使用 ,两侧都磨损后再更换 ,减少更换清煤皮时间。使用反臂杠杆是为了安装时 ,不占用两部皮带的搭接空间 ,减小巷道高度。清扫器可以压紧在滚筒上 ,接 触压力大 ,清扫效果非常好。 综上分析，可知方案三最符合设计要求，因此选择该方案，在方案三的基础上我们对 反臂清扫器做了如下改进： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 16 1 皮带 2 滚筒 3 定滑轮装置 4 钢丝绳 5 连杆 6 橡胶刮板组件 7 配重 8 对开式滑动轴承 9 金属刮板组件 清扫器的结构组成 带式输送机反臂配重式双道清扫器是一种新型的清扫器，具有性能稳定、清扫效果好、拆装方便的特点。 丝绳、连杆、橡胶刮板 组件、配重、对开式滑动轴承、金属刮板组件等部件，下面简要介绍各部件及其作用。 输送带是输送机的重要部件，在输送机中输送带的成本占整个设备成本的30% 50% ，一些特定的工作条件要求输送带具有耐磨、耐热、阻燃、耐油以及耐臭氧等特性。在输送机运转过程中，输送带所受的载荷是极复杂的，它除受纵向拉伸应力外，还受经过滚筒和托辊的弯曲应力。大多数输送带的损坏表现为工作面层和边缘磨损，受大块、尖利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离。在清扫器的设计中，要选择合适的清扫块材料， 尽量避免输送带的磨损。输送带不作为其零件做详细介绍。 滚筒组是带式输送机的重要部件，按在输送机中所起的作用，滚筒可以分为传动滚筒和改向滚筒两大类。传动滚筒的作用是将驱动装置提供的扭矩传到输送带上。改买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 17 向滚筒包括用于输送带在输送机端部的改向、增加传动滚筒包角的导向及拉紧装置的导向。在此次清扫器的设计中，是针对重型带式输送机头部传动滚筒用，滚筒的尺寸决定输送带的宽度和清扫器的宽度，对清扫器的设计有一定的指导性作用。滚筒同样不作为清扫器零件做详细介绍。 定滑轮组有三个滑轮组成，第一个起到换向 作用，第二三滑轮起到了调距作用使配重能够放置在合理的位置。 钢丝绳是连接配重和连杆的重要元件。 连杆是连接钢丝绳、橡胶刮板、金属刮板的重要元件，起到了承上启下的作用。 橡胶刮板组件包括四块同样规格的橡胶刮板、橡胶刮板轴、刮板座、刮板座与刮板轴的固定螺栓、橡胶刮板与刮板座的固定螺栓、橡胶刮板筋、橡胶刮板筋头部螺母。橡胶刮板组件是整个清扫器的关键部件。 橡胶刮板的压紧力由两组配重提供，每组配重包括四块单重为十公斤和两块单重为五公斤的铸铁。 对 开式滑动轴承比滚动轴承便于安装，给清扫器的装配过程带来方便，以及它承受较大的力，而且它的工作部位不会经常的大角度活动，加注润滑剂也比较方便，综合考虑各方面因素后决定使用对开式滑动轴承。 金属刮板组件包括一块材料为 13M 的耐磨钢、金属刮板座、金属刮板轴、压杆、压缩弹簧、压缩弹簧轴、刮板座与刮板轴的固定螺栓、压杆与金属刮板轴的固定螺栓。 设计原则： 1. 保持 2. 压紧力和清扫力不变，以 确保良好的效果； 清扫器工作中安全可靠，具有良好的可行性； 4. 安装与拆卸简单易行，方便施工； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 18 部分尺寸大小最小即可； A 点的位置确定如图所示 通过查阅大量资料和数据分析， 角的确定： 10 ，最优取 5 10 预定 5 进行方案的设计 清扫器的受力分析 ： 在 A 点处，胶带对清扫块作用的切向力为 反之，清扫块对胶带的切向作用力 其大小是决定清扫器清扫效果的关键因素之一。清扫力过大，会将胶带铲裂，对胶带的安全造成威胁；清扫力过小，胶带上的粘结物刮不掉，清扫效果不好。 清扫块对胶带的压紧力，也就是在接触点法线方向的作用力如图所示，胶带对清扫块的法向作用力 清扫块对胶带的压紧力 据虎克摩擦定律，压紧力的大小直接决定了清扫力的大小。因而，压紧力是决定清扫器清扫效果的核心参数 基本数据： 清扫力： （ 100 200）公斤， 取 100公斤 即 1000压强： P ：（ 26 30） 取 30 清扫器清扫力学简图 O N F M D 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 19 3F 3 0 1 0 0 . 0 2 1 . 4 8 4 0n p s p a N 000=1000N 22 n F= 7 0 5 6 0 0 1 0 0 0 0 0 0 = 1306N 清扫块对胶带的压紧力 胶带对清扫块作用的切向力 F 切向力和压紧力的合力 840a r c t a n a r c t a n 0 . 6 4 3 2 . 61306 a 取 33 a F 的夹角 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 20 第四章 主要零部件的设计 一、橡胶刮 板轴的设计 （一）橡胶刮板轴的结构设计 图 （二）橡胶刮板轴的强度校核 清扫块的重量： L = 2 2 c m b = 3 5 . 6 c m h = 3 c m = 1 . 3 m = v = L b h = 2 2 3 5 . 6 3 1 . 3 = 3 0 5 4 . 4 8 g 又 橡胶刮板有四块 3m = 3 0 5 4 . 4 8 4 = 1 2 2 1 7 . 9 2 1 0 1 2 橡胶刮板重为 12又 橡胶刮板座重 橡胶刮板轴 所受合力 ： 1 3 0 6 1 2 0 8 9 1 5 1 5F N N N N F 滚筒对橡胶刮板的切向力 +橡胶刮板重 +橡胶刮板座重 刮板轴受到的均布载荷 ： q = 1 5 1 5 N 1 4 4 0 1 . 0 5 N / m m 由静力平衡方程 0 , 0 得 F R A R F F 2 1 5 1 5 2 7 5 7 . 5 以刮板轴的左边为坐标原点，选取坐标系如图下所示。集中力 F 作用于轴的中点，买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 21 轴在 的剪力或弯矩布能用同一方程来表示，应分段考虑。在 内取距原点为 x 的任意截面，截面以左只有外力据剪力和弯矩的计算方法和符号规则，求得这一截面上的 分别为 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 22 ()F 7 5 7 . 5S x R ( 0 X a )（ ）这就是在 内的剪力方程和弯矩方程。如在 内取为 X 的任意截面，则截面上的剪力和弯矩分别是 ： ( S ) X R F - q ( x - 2 6 1 ) ( 2 6 1 x b )21() 2 ( 2 6 1 )X R X q X (261xb) ： ( S ) X R - F = - 7 5 7 . 5 N () ( L )X R XX261)（ 0 依照剪力方程和弯矩方程，分段作剪力图和弯矩图如图。从图中看图刮板轴的全部长买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 23 度，最大剪力为 5 7 ，最大弯矩为 m a x 4 7 0 . 9 /M N m m a x 4 7 0 . 9 /M N m 。 由于脆性材料制成的构件，在拉力作用下，当变形很小时就会突然断裂。塑性材料制成的 构件，在拉断之前先已不能正常工作。刮板轴属于受压杆，当刮板轴出现失效时，它只是发生了塑性变形，不会造成使清扫器更大的损坏，但还是不能保证正常的工作，所以选刮板轴的材料为 45 号刚以保证其强度。 查表得刮板轴的 353s ，由于塑性材料的安全系数 1 ，所以首选 2。 已知： 353s 取 2对塑性材料， 弯曲 353 1 7 6 . 52p 横力弯曲时，弯矩随截面位置变化。一般情况下，最大正应力生于弯矩最大的截面上，且离中性轴最远处。 于是由公式 得： m a x m a xm a 但公式 表明，正应力不仅与 且与关，亦即与截面的形状和尺寸有关。对截面为某些形状的梁或变截面梁进行强度校核时，不应只注意弯矩为最大值的截面。 引用记号 y由公式m a x m a xm a 可以改写成 W 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 24 与截面的几何形状有关，单位为 3m 。 若截面是直径为 43642 2 3 2zI 钢管可以看作是直径为 可求得 44 44()3 2 3 2 3 2P d 求出最大弯曲正应力后，弯曲的强度条件为 W 所以 4444 3 . 1 4 ( 4 2 3 2 )( ) 2 0 2 4 4 3 . 6 53 2 3 2 d m m 4 4 3m a x( ) 4 8 2 0 . 0 83 2 4 2 d W m W = 2296 9 5 . 9 7 9 1 4 4 . 3 9 1 7 6 . 54 8 2 0 . 0 8 1 0 N m m N m m 可见，最大的正应力不超过许用应力，所以轴的结构合理，满足工作要求。 二、连杆的设计 （ 一）连杆的结构设计 图为连杆的结构示意图。连杆是连接钢丝绳、橡胶刮板、橡胶刮板轴、橡胶刮板座金属刮板、金属刮板轴、金属刮板座的重要元件，起到了承上启下的作用。预选连杆料为 70 500 ，整体铸造，连杆外形为矩形，左端是内径为 15m 的孔，这一端是用来连接钢丝绳，如图所示连杆中部连接橡胶刮板轴的铸造孔的直径为 42面外圆直径为 80部固定螺栓孔为 杆右端如图所示，连接金属刮板轴的铸造孔的直径为 51面外圆直径为 80 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 25 （二）连杆的强度校核 o 2o 1买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 26 受力分析如下图： o 2 000 1 3 0 6 1 2 0 8 9 1 5 1 5 / 2 7 5 7 . 5F N N N N N 杆与中心线的夹角为 34 ， F 于3 根据三角形的勾股定理得： 30 60 取连杆为研究对象。作用于杆上的力有集中载荷为 M 的力偶，金属刮板座对杆的约束力02些力组成一平面平行力系如图上。 根据平面平行力系的平衡 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27 取坐标系 0 , 0 ( ) 0 02 0 F 1 2 由 2得 o s 3 0 c o s 3 0 0 . 5 4 4 0 9 F N 即得出 1 02 7 5 7 . 5 4 0 9 3 4 8 . 5 F N N 连杆剪力弯矩校核计算： 沿杆的方向为 Y 轴，沿杆的垂直方向为 X 轴，建立坐标系。如图下 求得这一截面上的静力平衡方程 02s i n 6 0 s i n 6 0 s i n 6 0 0 F 1 02c o s 6 0 c o s 6 0 c o s 6 0 0F F F 2 由方程 1 2可知支反力 02 0M ， F s i n 6 0 s i n 6 0 0 . 5 4 3 5 4 . 2R B T N 0 ， 0 2 0 2 s i n 6 0 s i n 6 0 0 . 4 6 3 0 1 . 8 F N 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 28 以连杆的左端为坐标原点，选取坐标系如图所示。集中力 点，在杆的分段考虑。在 内取原点为 X 的任意截面，截面以左只有外力 据剪力和弯矩的计算方法和符号规则，求得