数控工作台三维造型设计及关键零部件工艺设计【毕业论文+CAD图纸全套】_第1页
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买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 1 绪论 题的背景及目的 科学技术和社会生产的不断发展,对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。而数控机床则能适应这种要求,满足目前的生产需求 1。 数控机床是一种高度自动化的机床,随着社会生产和科学技术的迅速发展,机械产品的性能和质量不断提高,改型频繁。机械加工中,多品种、小批量加工的比例约占 80%。这样,对机床不仅要求具有高精度和生产效率,而且还具备“柔性”,即灵活通用,能迅速适应加工零件的变更。数控机床较好地解决了 形状复杂、精密、小批、多变的零件加工问题,具有适应性强、加工精度高、质量稳定和生产效率高等优点,是一种灵活而高效的自动化机床 2。 随着电子、自动化、计算机和精密测试等技术的发展,数控机床在机械制造业中的地位将更加重要,而 作台是这些设备实现高精密加工的核心部件,对于提高产品的加工质量起着尤为重要的作用。 内外数控机床的发展状况 数控机床的出现是 20 世纪机床工业的主要特点。随着机床工业的发展,适应汽车工业的需要、高精度、高效率、高自动化的坐标键床、磨床、齿轮机床、组合机床大量出现;其中,数控 机床和功能复合、柔性化、系统集成化亦是 20 世纪机床工业最显著的特征之一 3。 20 世纪中国机床工业的迅速崛起。在数控机床方面,中国 1958 年开始起步,60 年代有了正式的数控机床产品。 70 年代,开始研制出加工中心。 80 年代研制出且根据中国国情,还提出了数控机床与普通机床并存的独立制造岛 (案。 80 年代后,世界上掀起了研究实施 热潮,应该说, 基础之一,就是数控机床,而实施 进一步带 动了数控机床的发展。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 控工作台的分类及其特点 数控工作台分为十字工作台、旋转工作台等。 数控精密工作台采用滚珠丝杠副及直线导轨副为导向支承,滚珠丝杠副为运动执行元件的结构。具有精度高、效率高、寿命长、磨损小、节能低耗摩擦系数小、结构紧凑、通用性强等特点。 控工作台的应用 双坐标 控工作台可广泛应用于测量、激光焊接、激光切割,涂胶、插件、射线扫描、机械手、搬运、机床改造、专机制造及实用教学等领域。可根据生产的实际需要选择步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机驱动;并且在特殊需要的情况下,还 可以安装防尘、电器限位等装置。买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2 总体方案设计 总体设计是数控工作台设计的基础,是数控工作台具体内容的总体描述,是数控工作台重要零部件工艺设计的前提,是完成所有设计内容的指导思想。因此,在对数控工作台进行详细设计之前,必须对数控工作台进行总体设计。数控工作台的总体设计要遵循数控工作台设计的基本准则及其相关要求。 (1)数控工作台设计的基本准则 数控工作台是数控设备中的重要附件之一。它的主要功能是将两个数控工作台组装在一起后,构成 控工作台,实现两个坐标的定位和联动。数控工作台两侧的结合面位置及工 作台行程均可根据用户的需要进行特殊的定制。数控工作台工作行程一般以被加工零件的切削长度和刀盘的直径大小来确定。行程 S=L+D+备量, L 为工件切削长度, D 为刀盘直径。二维工作台的组成原则是上层工作台行程一定要 下层工作台行程。 (2)数控工作台设计的参数要求 负载重量 G=200N; 工作台尺寸为 32032020 工作台加工范围 X=350Y=350 工作台最大快移速度为 重复定位精度为 位精度为 作台外形尺寸及重量估算 1、工作台尺寸为 32032020根据重量 =体积材料比重 (硬铝 ) W=320 320 20 1010、 X 向托板 32032020 20 320 20 1010、 Y 向托板 32032020 20 320 20 1010文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4、上导轨座 (含电机 ) 重量 (800 320 20) 10100 10=00N=、夹具及工件重量 (约 ) 220N 6、综上所述, 作台运动部件的总重量 (约 ) 3+20=动导轨副的计算与选择 根据给定的工作台部件的总重量及负载和估算的 Y,计算导轨的静安全系数: 0/P (由公式 (知: 导轨的基本静额定载荷; 般运行状况 ),动时受冲击、振动 )。 系统受中等冲击, 取 又根据 ,工作载荷 )( ,得: ( F , ) ( (220+2)= (220+3+ 根据计算的额定静载荷,同时确定其长度为: 350+320+30(余量 )=700浏览“深圳市腾展精密机电有限公司”网站 4,下载相应产品的“资料”,即可选取符合上述计算结果的导轨。 参照图 的型号定义,综合分析考虑,选取符合要求的导轨型号,即:2 M L 2 15 I。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 图 轨的型号定义 根据上述所选定的导轨型号,查阅对应的官方技术资料,分析并记录该型号对应的具体尺寸数据参见表 示。 表 轨 (2寸参数 组装尺寸 (轨道尺寸 (额定负荷 (N) 静扭矩 (N M) H 1 D d 3 2 5 6 240 5630 量 滑座尺寸 (滑座(g) 导轨(g/m) W L L1 1 S T 51 602 27 4 10 20 20 :表中各项所指示的零件尺寸部位参见图 所示。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 图 轨示意图 根据所得的导轨型号及其相关的技术参数,计算 导轨间需要满足的间距数值: 当工作台运动到上导轨座 (含电机 )的一端时,对下导轨产生的扭矩最大,故取此状态下的情况为校核参考即可。 假设导轨间距为 2 x,距工作台几何中心近的一条导轨为 受力为 一条导轨据工作台几何中心的距离为 受力为 知工作台部分及其负载 G=力分析如图 示: 图 轨受力分析示意图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 根据力学平衡分析,得: 221121 ( (代入数值,解之得: )()((又考虑此情况下两条导轨分别受力,即可以认为两条导轨均可以平衡来自工作台部分及其负载所产 生的扭矩,故查表 单条导轨的静扭矩 m,可知设计所得工作台部分及其负载给予导轨的扭矩不得大于选定导轨的额定静扭矩,即 T m;再根据公式 ( (代入: )( 122 (中,进行化简计算,得: x 2 x 两导轨间距不能小于 可满足要求。 因此,考虑到产品各部件的协调及美观要求,确定两导轨间距为 165 珠丝杠的设计及计算 1、滚珠丝杠的负荷包括铣削力及运动部件的重量所引起的进给抗力,应按铣削时的情况计算。 已知: 上导轨 2+220=下导轨 (1)最大动负荷 Q 的计算 (查表得,系数 , ,寿命值 L=6006 (n=1000t (查表得,使用寿命时间 T=15000h; 初选丝杠螺距 t=5公式 ( 丝杠转速 n=1000 =300r/ 由公式 (知, L=60 300 15000/106=270。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 又 X 向丝杠牵引力( 当f 为当量摩擦系数 ) 当 = 向丝杠牵引力 当 =由公式 (知,最大动载荷为: X 向 3X 270Q 1 1 向 3Y 270Q 1 1 阅相关的官方技术资料表,取滚珠丝杠的公称直径 用滚珠丝杠螺母副的型号为 8 2,其额定动载荷为 2251足够用。 同时,滚珠丝杠的长为 350+165+115(余量 )+60(支撑座宽 )=690 根据上述所选定的滚珠丝杠型号,查阅对应的官方技术资料,分析并记录该型号对应的具体尺寸数据参见表 示。 表 珠丝杠 (8 2)尺寸参数 d I D A B n 8 2 16 29 4 3 X H W 0 6 23 135 225 注:表中各项所指示的零件尺寸部位参见图 所示。 图 珠丝杠局部示意图 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2、滚珠丝杠支撑座 根据上述所选定的滚珠丝杠型号,查阅对应的官方技术资料,分析并选取该型号对应的支撑座凸形固定侧类型为 凸形支撑侧类型为 具体 尺寸数据参见表 表 示。 表 形固定侧 (寸参数 规格 (轴径 2 L3 b/ H P 8 23 7 26 4 26 52 32 38 X Y Z M T h/1 用轴承 1 12 4 17 25 26 719/8C 注 1:固定侧轴承为 2 个角接触轴承背对背安装。 注 2:表中各项所指示的零件尺寸部位参见图 所示。 轴承座本体; 轴承; 压板; 套筒; 轴封; 锁固螺帽; 内六角止付螺丝附铜片 图 形固定侧示意图 表 形支撑侧 (寸参数 注:表中各项所指示的零件尺寸部位参见图 所示。 规格 (轴径 使用轴承 B H X Y 6 14 6062 32 1 P Z 使用 C 型扣环 1 b/ h/ 8 12 5 26 26 17 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 轴承座本体; 轴承; C 型扣环 图 形支撑侧示意图 3、滚珠丝杠螺母副几何参数计算 (1)基本参数 公称直径 8距 t 2触角 45 (2)螺纹滚道 钢球直径 纹滚道法面半径 R R=心距 e e=()() =纹升角 = (3)螺杆参数 螺杆外径 d d=杆内径 d1 d1=+2 杆接触直径 dZ dZ=4)螺母参数 螺母螺纹外径 D D=R=8 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 螺母内径 (外循环 ) 1=+、传动效率计算 (t a n . 5 5 04t a n)(t a n t a n 5、刚度验算 滚珠丝 杠受工作载荷 P 引起的导程 变化量: 1 Y 向所受牵引力大,故应用 Y 向参数计算: =E=106(N/F= ()2= 60 0 0 00 10而,丝杠因受扭矩角而引起的导程变化量 小 ,可以忽略。 综上所述,导程总误差 110 m/m) (查表知, E 级精度的丝杠允许误差为 15 m,故刚度足够。 6、稳定性计算 由于丝杠两端采用止推轴承,故不需要稳定性验算。 进电机的选用 (1)步进电机的步距角 b5 取系 统脉冲当量 p=选步进电机的步距角为 b= (2)步进电机启动力矩的计算 设步进电机等效力矩为 T,负载力为 P,根据能量守恒原理,电机所做的功与负载力做功有如下关系: T =PS (公式 (, 为电机转角, 为机械传动效率, S 为移动部件相应位移。 若取 = b,则 S= p,且 P= G,则: 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 )( GP s (公式 (, T 为电机轴的负载力矩, 移动部件的负载 (N), 为导轨的摩擦系数, G 为移动部件的重量 (N), b 为步进电机的步距角 ( 这里,取 =火钢滚珠导轨的摩擦系数 ), =丝杠牵引力,H= 考虑到重力的影响, Y 向电机负载较大,因此取 G= 8 0/(3 9 不考虑启动时运动部件惯性的影响,则启动力矩: T q (由公式 (安全系数为 :q = 对于工作方式为三相六拍的三相步进电机: 8 6 9 28 6 T qj m a x = (3)步进电机的最高工作频率 : 1000f pm a xm a x =2500 (4)步进电机所需功率的计算 工作台最大快移速度为 步进电机所需功率: 60/ (因 列步进电动机的体积小,重量轻,结构简单,运行可靠,维修方便。两个端盖式轴承。绝缘级为 E 级,防护等级 泛应用在机械传动设备上,如小型机床、冶金、纺织、化工、医疗器械及日用电器。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 其工作条件:环境温度不超过 40,最低 相对湿 度不超过 90%;海拔不超过 1000m;电源频率 50压 220/380V;工作方式 式安装 (无底脚,有轴伸,端盖上带凸缘,凸缘有通孔,凸缘在 D 端,借凸缘安装 )。 所以,查表选用两个 步进电机,电机有关参数见表 表 机技术数据 6 型号 功率 /W 电流 /A 电压 /V 电机主轴/速/(r/最大转矩 外形尺寸 (6 80 9 2800 50 100 115 轴器的选择 1、选择一种合适的联轴器类型可考虑以下几点 7: (1)所传递的转矩大小和性质以及对缓冲减震功能的要求; (2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小; (3)两轴相对位移的大小和方向; (4)联轴器的可靠性和工作环境; (5)联 轴器的制造、安装、维护和成本。 2、计算联轴器的计算转矩 由于机器启动时的动载荷和运转中可能出现的过载现象,所以应当按轴上的最大转矩作为计算转矩 算转矩按下式计算 A T (公式 ( ,T 为公称转矩 ,N m; 工作情况系数 ,查表 ,选取 根据公称转矩 : 6 ( 6 由公式( 计算转矩为 文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3、确定联轴器型号 首先根据为了补偿两轴的相对位移的考虑而选取联轴器类型为挠性联轴器;再根据计算转矩 照 T (的条件,由联轴器标准中选定该联轴器的型号 式 (的 T为该型号联轴器的许用转矩 ,具体尺寸数据参见表 表 性联轴器 (寸参数 d1(d2(D(L(L1(轴向偏差 (6 10 额定扭矩(Nm) 最大扭矩(Nm) 最高转速(重量 (g) 拧紧力矩 (Nm) 000 46 :表中各项所指示的零件尺寸部位参见图 所示。 图 性联轴器示意图 4、校核最大转速 根据被连接轴的转速 n 不应该超过所选联轴器所允许的最高转速 相关数值,得: 足 n 控工作台三维造型装配图及其关键零部件图 综合上述分析及计算,运用 件 8,绘制数控工作台的三维造型装配图及其关键零部件图 (另附图纸作 )。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 其中,简述滚珠丝杠的绘制步骤: 1、打开 件,新建 件 零件,如图 1a、 1b 所示。图 1a 图 1b 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 2、打开前视平面,绘制草图 1。 图 2 3、对草图 1 使用旋转命令,生成旋转体 1。 图 3 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 4、选取如图所示平面。 图 4 5、正视,绘制草图 2。 图 5 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 6、对草图 2 使用拉伸切除命令,切除深度为 3。 图 6 7、切换到等轴测视角,选取图示平面。 图 7 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 8、正视,绘制草图 3。 图 8 9、拉伸切除,切除深度为 10。 图 9 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 10、打开前 视平面, 绘制草图 4,保存退出草图编辑状态。 图 10 11、转换到等轴测视角,选取图示平面。 图 11 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 12、正视,绘制草图 5,保存退出草图编辑状态。 图 12 13、选取特征曲线螺旋线 /涡状线命令绘制螺旋线,如图 13 所示。 图 13 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 保存退出。 图 14 14、 特征 扫描切除,轮廓选择草图 4, 路径选择螺旋线 /涡状线 1, 确定退出;滚珠丝杠绘制完成。 图 15买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 3 数控工作台关键零部件的工艺设计 珠丝杠的工艺设计 滚珠丝杠既有轴类零件的加工特点, 又具有一定的特殊性。滚珠丝杠是通过丝杠螺母副将旋转运动变换为执行件的直线运动,它不仅要传递一定的转矩,而且要准确地传递运动,所以对滚珠丝杠的强度、精度和耐磨性都有较高的技术要求 9。 珠丝杠加工工艺特点分析 (1)滚珠丝杠加工中,中心孔是定位基准,但由于滚珠丝杠是柔性件,刚性很差,加工时还须增加辅助支承,将外圆表面与跟刀架相接触,防止因切削力造成的工件弯曲变形 10。分析跟刀架的结构,可以知道:爪式跟刀架,用于外圆表面的车削与磨削;套式跟刀架,于磨削过的外圆接触,用于滚珠丝杠螺纹的加工。 同时,为了确保定位基准的精度、在工艺过程中 11先后安排了四次修研中心孔工序。 (2)由于该滚珠丝杠为单件生产,要求较高,故加工工艺过程严格按照工序划分阶段的原则,将整个工艺过程分为五个阶段:准备和预先热处理阶段,粗加工阶段,半精加工阶段,精加工阶段,终加工阶段。 (3)为了消除残余应力,整个工艺过程安排了四次消除残余应力的热处理,并严格规定机械加工和热处理后不准冷校直,以防止产生残余应力。为了消除加工过程中的变形,每次加工后工件应垂直吊放,并采用预留加工余量分层加工的方法,经过多道工序逐步消除加工过程中 引起的变形。 (4)在加工前须对该滚珠丝杠进行严格的切试样检查。为了消除由于 9相组织不稳定而引起的残余应力,安排了冰冷处理工序,使淬火后的残余奥氏体转变为马氏体。同时,为了保证质量,还安排了三次磁性探伤,检查热处理和磨削工序后零件是否有微观裂纹。 (5)由于滚珠丝杠螺纹 12是关键部位,为防止因淬火应力集中所引起的裂纹和避免螺纹在全长上的变形而使磨削余量不均等弊病,不采用先粗车、再磨削螺纹的买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 方法,而是经热处理后直接采用磨削螺纹工艺,即“全磨”加工方法,以确保螺纹加工精度。 珠丝杠螺纹的加工方法 对于精密淬硬丝杠,应采用“全磨”加工方案,即丝杠光杆经热处理后,不经车削,螺纹 13全部用磨削而成。考虑到加工中产生的弯曲和残余应力,磨削螺纹分成粗磨、半粗磨和精磨多道工序完成,每道工序切去很少的余量,同时切削用量逐渐减少,这样不但可以逐渐减少切削力和残余应力,还可以减少“误差复映”,提高加工精度。精密丝杠的最后终磨应在恒温条件下进行,加强冷却措施,加工后的测量也应使用相应的精密仪器。 螺纹磨削中影响导程 (螺距 )的因素: (1)产生周期误差的原因 所谓周期误差,是指滚珠丝杠在 2 弧度内的行程变动量 生的原因如下: 螺纹磨床从工件主轴到螺母丝杠的传动链的运动精度,包括头架主轴和顶尖的径向圆跳动和轴向窜动,齿轮副、蜗轮副的安装误差和运动误差等。 工件的安装误差、中心孔和螺纹外圆的圆柱度及丝杠的弯曲振摆。 螺纹磨床螺母丝杠副的轴向窜动以及螺母丝杠副自身周期误差对工件的影响。 (2)产生非渐近性局部误差的原因 这类误差对滚珠丝杠是指 为螺纹长度 300有效长度内的行程变动量 )。产生原因如下: 螺纹磨床的机械校正机构失灵,螺距校正尺调整不当或校正尺 变形。 螺纹磨床工作台沿床身运动的直线性误差、运行平稳性和爬行。 工件丝杠材质不均匀、热处理后硬度不均匀,有“软带”和“硬点”。 恒温室内温控不准确,在最后精磨过程中温度波动超出允许的范围。 外界的干扰。 (3)产生渐近性全长累积误差的原因 这类误差是指滚珠丝杠的 e。原因如下: 螺纹磨床传动链误差,螺纹交换挂轮计算的理论螺距与实际螺距的误差。 床身与工作台的热变形、机床螺母丝杠与工件丝杠热变形不同步。 在磨削螺纹一次进给走刀过程中,砂轮磨损太快。 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 工艺过程中前道工序的累积误 差复映。 珠丝杠的加工工艺过程 表 珠丝杠加工工艺过程 工序号 工序名称 安装 工序内容 定位及夹紧 1 备料 热轧圆钢 207102 热处理 球化退火 3 车 车割试样,试样尺寸为 10割后应保证零件总长 700圆 4 磨 在平面磨床上磨试样两平面,表面粗糙度 为 m 5 检验 检验试样,要求试样球化等级 级,网状组织小于 3 级,待 试样合格后方转入下道工序 6 热处理 调质,调质后硬度 250直 7 粗车 粗车各部外圆,均留加工余量 6心孔及外圆 8 钳 划线,钻 3吊通孔 外圆及端面 9 热处理 时效处理,除应力,要求全长弯曲小于 得冷校直 10 粗车 车两端面取总长 690正两端中心孔,要求 60锥面的表面粗糙度 m 中心孔及外圆 车外圆 8至 8 6至 6 珠螺纹大径 车至 部倒角,工艺要求:各 外圆相互跳动 工后垂直吊放 中心孔及外圆 11 粗磨 粗磨滚珠螺纹大径至 其他各外圆,均留磨余量 心孔及外圆 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 工序号 工序名称 安装 工序内容 定位及加紧 12 热处理 按图样技术要求淬硬,中温回火,冰冷 处 理 , 工 艺 要 求 : 全 长 弯 曲 小 端中心孔硬度达 5056得冷校直 13 检验 检验硬度,磁性探伤,去磁 14 研 研磨两端中心孔,表面粗糙度 m 15 粗磨 磨 8圆至 8 6 滚珠螺纹大径至 留磨量 出两端垂直度为 表面粗糙度为 m 的肩面,要求用环规着色检查,接触面 50%,完工后垂直吊放 中心孔及外圆 16 检验 磁性探伤,去磁 17 粗磨 磨滚珠丝杠底槽至尺寸 ,粗磨滚珠丝杠 螺 纹 , 留 磨 量 ( 三 针 测 量 值M=70.0棒直径 齿形用样板透光检查,去不完整牙,完工后垂直吊放 中心孔及外圆 18 检验 磁性探伤,去磁 19 热处理 低温回火除应力,准冷校直 20 研 修研两端中心孔,要求表面粗糙度 m,完工后垂直吊放 21 粗磨 磨 8圆至 8 020.0 6 6020.0磨量 心孔及外圆 买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 工序号 工序名称 安装 工序内容 定位及加紧 22 半精磨 半精磨滚珠螺纹,留精磨余量(三针测 量 值 M= 量 棒 直 径 齿形按样板透光检查,完工后垂直吊放 中心孔及外圆 23 热处理 低温回火消除磨削应力,要求全长弯曲小于 得冷校直 24 研 修研两端中心孔,表面粗糙度 m,完工后垂直吊放 25 半精磨 磨 8 6圆,磨滚珠螺纹大径至图样要求,全长圆柱度 心孔及外圆 26 精磨 精磨滚珠丝杠螺纹至图样要求,齿尖倒圆 求:齿形按样板透光检验三针测量值 M=( 棒直径 完工后垂直吊放 中心孔及外圆 27 终磨 终磨各外圆至图样要求,完工后应垂直吊放,并涂防锈油(备单配滚珠螺母) 中心孔及外圆 珠丝杠的检验 滚珠丝杠的检验是滚珠丝杠工艺中重要的内容。滚珠丝杠的测量内容主要有螺纹牙形角的偏差、螺纹中径和螺距误差。选用测量工具时,一般以其测量的最大极限误差不得超过被测尺寸公差的 1/5 1/10 为准。买文档就送您 纸全套, Q 号交流 401339828 或 11970985 结 论 数控工作台是数控机床的重要组成部分,数控机床是数控技术 的重要应用,数控技术是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。它已经开始在各个领域普及,并且它所带来的巨大效益已引起世界各国科技与工业界的普遍重视。本文所设计说明的数控工作台是对数控机床整体结构的研究和分析,是基于当前数控技术要求的综合和梳理的结果。 在设计的开始,考虑到对数控机床的了解不是很多,不太清楚数控工作台与数控机床的协调机理,总体设计更是无从着手。在老师的指导和建议下,我耐心、细致地查阅了与数控技术相关的图书资料,并在互联网上参考了众多的图片及实物信息,从而在感官上对数控机床 有了一个较好地认识;再加上我还参加了“ 2012 中国中部 (郑州 )国际装备制造业博览会”,更是亲眼目睹了数控工作台在数控机床上的动作过程。在设计的过程中我遇到的一些难题,如:数控工作台尺寸与工作行程之间协调关系的确定、滚珠丝杠轴径与两侧支撑座上不同轴承孔之间的大小确定、滚珠丝杠加工工艺的流程设计、 件的实际操作的问题等。但是,在老师和同学们的帮助下,我最终还是克服了心理上的畏惧,从而较好地解决了一系列看上去很难的问题;并且通过设计

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