铁钉整理机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 题 目 铁钉整理机 专 业 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 2015年 5月 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘 要 我们的生活中都离不开 铁钉 。 铁钉 ，是和我们的生活是密不可分、息息相关的，随 着 铁钉 的普遍， 铁钉的制造设备开始盛行，但在日常五金制造行业，铁钉的包装和整理成为急需解决的问题，大量无序的铁钉如何按照一定的次序或者排列方式排好，进行装配或者包装。现在大部分是靠人手整理，现利用谐波振动的原理，以及分选排序机构的 特点 ，设计出一台全自动铁钉整理机，实现自动整理功能 关键词 : 无序排列 ； 谐波振动 ； 铁钉整理 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 ur do Is is to in an a of to or or on we of an 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目录 第 1 章 绪论 . 1 述 . 1 理机基础 研究 . 错误 !未定义书签。 有技术条件 . 错误 !未定义书签。 品现状 . 错误 !未定义书签。 第 2 章 设计内容 . 7 计任务 . 错误 !未定义书签。 计要求 . 错误 !未定义书签。 计方案的构想 . 错误 !未定义书签。 第 3 章 设计 实现 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 附录 图纸列表 . 错误 !未定义书签。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 1 章 绪论 铁钉 有很多叫法，每个人的叫法可能都不同，有人叫成螺钉，有人叫成 铁 钉，有人叫成标准件，有人叫成紧固件。虽然有这么多叫法，但意思都是一样的，都是 铁钉 。 铁钉 是紧固件的通用说法。 铁钉 的原理是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。 铁钉 在日常生活当中和工业生产制造当中，是少不了的， 铁钉 也被称为工业之米。可见 铁钉 的运用之广泛。 铁钉 的运用范围有：电 子产品，机械产品，数码产品，电力设备，机电机械产品。船舶，车辆， 水利工程 ，甚至化学实验上也有用到 铁钉 。反正是超多地方都有用到 铁钉 的。特如数码产品上面用到的精密 铁钉 。 相机、眼镜、钟表、电子等使用的微型 铁钉 ;电视、电气制品、乐器、家具等之一般 铁钉 ;至于工程、建筑、桥梁则使用大型 铁钉 、螺帽 ;交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小 铁钉 并用。 铁钉 在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则 铁钉 之功能永远重要。 铁钉 之型式，不论是眼镜用的极小 铁钉 或是大型重电工程用之大 铁钉 其种类很多。 铁钉之精度通常为 6g 级 (2 级，美国规格 “ 2A 牙 )，建设工程用的粗制螺为 1g 级。 铁钉 的运用范围那么广泛，所以 铁钉 市场肯定比较大，需求量肯定相对来说巨大的，而且在 铁钉 行业生产 铁钉 厂家定然也比较多。采购们在选择专业的 铁钉 采购厂家时，肯定需要先了解 铁钉 的一些专业基础知识，比如说 铁钉 分类标准规范及美式 铁钉 规格表。 统 铁钉制造 概述 一，钢材设计 在紧固件制造中，正确选用紧固件材料是重要一环，因为紧固件的性能和其材料有着密切的关系。如材料选择不当或不正确，可能造成性能达不到要求，使用寿命缩短，甚至发生意外或加工困难 ，制造成本高等，因此紧固件材料的选用是非常重要的环节。 冷镦钢是采用冷镦成型工艺生产的互换性较高的紧固件用钢。由于它是常温下利用金属塑性加工成型，每个零件的变形量很大，承受的变形速度也高，因此，对冷镦钢原料的性能要求十分严格。 在长期生产实践和用户使用调研的基础上，结合 6478镦和冷挤压用钢技术条件 699质碳素结构钢及目标 镦钢用碳素钢盘条的特点，以 ， 铁钉螺钉的材料要求为例，各种化学元素的确定。 C 含量过高，冷成形 性能将降低；太低则无法满足零件机械性能的要求，因此定为 提高钢的渗透性，但添加过多则会强化基体组织而影响冷成形性能；在零件调质时有促进奥氏体晶粒长大的倾向，故在国际的基础上适当提高，定为 强化铁素体，促使冷成形性能降低，材料延伸率下降定为于等于 们的存在会沿晶界产生偏析，导致晶界脆化，损害钢材的机械性能，应尽可能降低，定为 P 小于等于 S 小于等于 因为 硼元素虽然具有显着提高钢材渗透性等作用，但同时会导致钢材脆性增加。含硼量过高，对铁钉，螺钉和螺柱这类需要良好综合机械性能的工件是十分不利的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 二，球化（软化）退火 沉头螺钉，内六角圆柱头铁钉采用冷镦工艺生产时，钢材的原始组织会直接影响着 冷锻加工时的成形能力。冷镦过程中局部区域的塑性变形可达 60 80，为此要求钢材必须具有良好的塑性。当钢材的化学成分一定时，金相组织就是决定塑性优劣的关键性因素，通常认为粗大片状珠光体不利于冷镦成形，而细小的球状珠光体可显着地提高钢材塑性变形的能力。 对高强度紧固 件用量较多的中碳钢和中碳合金钢，在冷镦前进行球化（软化）退火，以便获得均匀细致的球化珠光体，以更好地满足实际生产需要。 对中碳钢盘条软化退火而言，其加热温度多选择在该钢材临界点上下保温，加热温度一般不能太高，否则会产生三次渗碳体沿晶界析出，造成冷镦开裂，而对于中碳合金钢的盘条采用等温球化退火，在 (20加热后，炉冷到略低于 度约 700 摄氏度等温一段时间，然后炉冷至 500 摄氏度左右出炉空冷。钢材的金相组织由粗变细，由片状变球状，冷镦开裂率将大大减少。 3545软化退火温度一般区域为715 735 摄氏度；而 0球化退火加热温度一般区域为 740 770摄氏度，等温温度 680 700 摄氏度。 三，剥壳除鳞 冷镦钢盘条去除氧化铁板工序为剥亮，除鳞，有机械除鳞和化学酸洗两种方法。用机械除鳞取代盘条的化学酸洗工序，既提高了生产率，又减少了环境污染。此除鳞过程包括弯曲法（普遍使用带三角形凹槽的圆轮反复弯曲盘条），喷九法等，除鳞效果较好，但不能使残余铁鳞去净（氧化铁皮清除率为 97），尤其是氧化铁皮粘附性很强时，因此，机 械除鳞受铁皮厚度，结构和应力状态的影响，使用于低强度紧固件（小于等于 的碳钢盘条。高强度紧固件（大于等于 ）用盘条在机械除鳞后，为除净所有的氧化铁皮，再经化学酸洗工序即复合除鳞。 对低碳钢盘条而言，机械除鳞残留的铁皮容易造成粒拔模不均匀磨损。当粒拔模孔由于盘条钢丝摩擦外温时粘附上铁皮，使盘条钢丝表面产生纵向粒痕，盘条钢丝 冷镦 凸缘铁钉或圆柱头螺钉时，头部出现微裂纹的原因， 95以上是钢丝表面在拉拔过程中产生的划痕所引起。因此，机械除鳞法不宜用来高速拉拔。 四，拉拔 拉拔工序有两个目的 ，一是改制原材料的尺寸；二是通过变形强化作用使紧固件获得基本的机械性能，对于中碳钢，中碳合金钢还有一个目的，即是使盘条控冷后得到的片状渗碳体在拉拔过程中尽可能的破解，为随后的球化（软化）退火得到粒状渗碳体做好准备，然而，有些厂家为降低成本，任意减少拉拔道次，过大的减面率增加了盘条钢丝的加工硬化倾向，直接影响了盘条钢丝的冷镦性能。 如果各道次的减面率分配不合适，也会使盘条钢丝在拉拔过程中产生扭转裂纹，这种沿钢丝纵向分布，周期一定的裂纹在钢丝 冷镦 过程中暴露。此外，拉拔过程中如润滑不好，也可造成冷拔盘条钢丝有规律 地出现横裂纹。 盘条钢丝出出粒丝模口上卷同时的切线方向与拉丝模不同心，会造成拉丝模买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 单边孔型的磨损加剧，使内孔失圆，造成钢丝圆周方向的拉拔变形不均匀，使钢丝的圆度超差，在 冷镦 过程中钢丝横截面应力不均匀而影响 冷镦 合格率。 盘条钢丝拉拔过程中，过大的部分减面率使钢丝的表面质量恶化，而过低的减面率却不利于片状渗碳体的破碎，难以获得尽可能多的粒状渗碳体，即渗碳体的球化率低，对钢丝的冷镦性能极为不利，采用拉拔方式生产的棒料和盘条钢丝，部分减面率直控制在 10 15的范围内。 五，冷锻成形 通常，铁钉头部的成形 采用 冷镦 塑性加工，同切削加工相比，金属纤维（金属留线）沿产品形状呈连续状，中间无切断，因而提高了产品强度，特别是机械性能优良。 冷镦 成形工艺包括切料与成形，分单工位单击，双击冷镦和多任务位自动冷镦。一台自动冷镦机分别在几个成型凹模里进行冲压，镦锻，挤压和缩径等多任务位工艺。 单工位或多任务位自动冷镦机使用的原始毛坯的加工特点是由材料尺寸长 5 6 米的棒料或重量为1900 2000盘条钢丝的尺寸决定的，即加工工艺的特点在于冷镦成型不是采用预先切好的单件毛坯，而是采用自动 冷镦 机本身由棒料和盘条钢丝切取和镦粗 的（必要时）毛坯。 在挤压型腔之前，毛坯必须进行整形。通过整形可得到符合工艺要求的毛坯。在镦锻，缩径和正挤压之前，毛坯不需整形。毛坯切断后，送到镦粗整形工位。该工位可提高毛坯的质量，可使下一个工位的成型力降低 15 17，并能延长模具寿命，制造铁钉可采用多次缩径。 简单的方法是采用套筒式切料工具；切口的角度不应大于 3 度；而当采用开口式切料工具时，切口的斜角可达 5 7 度。 能翻转 180 度，这样能发挥自动冷镦机的潜力，加工 结构复杂的紧固件，提高零件精度。 模均应带有套筒式顶料装置。 包括切断工位）一般应达到 3 4 个工位（特殊情况下 5 个以上）。 滑块导轨和工艺部件的结构都能保证冲头和凹模的定位精度。 须注意镦锻力的控制。 在自动 冷镦 机上制造高强度紧固件所使用的冷拨盘条钢丝的不圆度应在直径公差范围内，而较为精密的紧固件，其钢丝的不圆度则应限制在 1/2 直径公差范围内，如果钢丝直径达不到规定的尺寸， 则零件的镦粗部分或头部就会出现裂痕，或形成毛刺，如果直径小于工艺所要求的尺寸，则头部就会不完整，棱角或涨粗部分不清晰。 冷镦 成型所能达到的精度还同成型方法的选择和所采用的工序有关。此外，它还取决于所用的设备的结构特点，工艺特点及其状态，工模具精度，寿命和磨损程度。 冷镦 成型和挤压使用的高合金钢，硬质合金模具的工作表面粗糙度不应大 类模具工作表面的粗糙度达到 50，具有最高寿命。 理机基础研究 国内外的研究发展： 中国真空整理机形成行业仅 10 年 ，基础相对薄弱，技术及科研力量不足，其发展相对滞后，在某种程度上拖了五金和整理工业的后腿。预测到 2010 年，国内行业总产买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 值可达到 1300 亿元 (现价 )，而市场需求可能达到 2000 亿元。如何能够尽快的赶上并且抓住这个巨大的市场是我们迫切需要解决的问题。 我国真空整理机行业的发展现状 我国真空整理机起步于上个世纪 70 年代末，年产值只有七八千万元产品 ,品种仅有100 多种，销售总额由 1994 年的 150 亿元增加到 2000 年的 300 亿元，产品品种由 1994年的 270 种发展到 2000 年的 3700 种。产品水平上了新台阶，开始 出现规模化、成套化、自动化的趋势，传动复杂、技术含量高的设备开始出现。可以说我国的机械生产已满足了国内的基本需求，并开始向东南亚及第三世界国家出口，如我国 2000 年的进出口总额为 美元，其中出口额为 美元，比 1999 年提高了 在出口的机械品种中以五金真空整理机等设备已开始成套出口。 整理机械行业的发展 中国 整理机械 起步较晚，起于上个世纪 70 年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的整理机械后，完成制造了中国第一台整理机，经过 20 多年的发展，中国整理机械已成为机械工业中十大行业之一， 为中国整理工业快速发展提供了有力的保障，有些整理机械填补了国内空白，已能基本满足国内市场的需求，部分产品还有出口。中国整理机械进口额与总产值大抵相当，与发达国家相差甚远。 在行业快速发展的同时也存在一系列的问题，现阶段中国整理 机械行业 水平还不够高。整理机械市场日趋垄断化，除了瓦楞纸整理机械和一些小型整理机有一定规模和优势外，其它整理机械几乎不成体系和规模，特别是市场上需求量大的一些成套整理生产线，如液体灌装生产线、饮料整理容器成套设备、无菌整理生产线等，在世界整理机械市场中均被几家大整理机械企业集团所垄断， 面对国外品牌强劲冲击国内企业应该采取积极对策。 从现阶段情况看，全球的整理机械需求以每年 速度增长。美国拥有最大的整理设备生产商，其次是日本，其他主要生产商还包括德国、意大利和中国。但未来整理设备生产增长最快的是在发展中的国家和地区。发达国家将从刺激国内需求中获利，并在发展中国家寻找当地合适的生产厂家，特别是在五金加工厂进行投资，提供整理机械设备。而中国自加入世贸组织以来取得了长足的进步，中国的整理机械水平提升非常快，与世界的先进水平差距逐渐缩小。随着中国的日益开放，中国的整理机械也将进一步打开国际 市场。 我国的五金整理企业大部分规模偏小， “小而全 ”是其主要特征之一，同时存在着不顾行业发展要求，重复生产那些成本低、工艺水平比较落后、易于制造的机械产品，行业内大约有 1/4 的企业存在低水平重复生产现象。这是对资源的极大浪费，造成整理机械市场的混乱，阻碍行业的发展。 多数企业年产值在几百万元到 1000 万元之间，低于 100 万元的企业为数还不少。每年有近 15%的企业转产或倒闭，但又有 15%的企业加入这个行业，极其不稳定，现象阻碍了行业发展的稳定性。 随着科学技术的不断发展，各种五金、水产加工品的出现，对 五金整理 技术 和设备都提出了新的要求。 五金整理机械 竞争日趋激烈，未来的五金整理机械将配合产业自动买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 化，促进整理设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的五金整理设备。 有技术条件 1） 铁钉整理 谐波振动盘 动盘工作原理主要是由一个振动马达作动力 ,振动马达工作时产生定向频率的力 要把振动盘看成是一种斜面，再对这个斜面进行物理学的受力分析，你就能很容易理解 他的工作原理了。振动盘电磁线圈在工作中的，斜面受电磁吸力会微小的上下振幅，调整振动盘的工作频率以及间隙就可实现顺利工作。振动电磁铁原理：利用 了电磁铁产生交变磁场，振动部分是一个铁片悬浮在电磁铁前方，信号经过电磁铁的时候会使电磁铁 磁场变化，从而使铁片振动发声。调节铁片和电线圈之间的距离从而影响的它 振动的频率。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 2 章 设计内容 计 任务 要求完成一台铁钉整理机的结构设计，此设备能够将大量无序输入的铁钉，按照确定的方位要求，有序输出。 主要设计内容包括： 1、原理和方案设计：通过分析元件特征，确定元 件筛选排序方案。 2、运动计算：按照设计指标，完成运行逻辑图设计，计算传动系统的运动参数。 3、动力计算：计算与动力和能量相关的参数。 4、静态结构设计：分析设备组成，完成各功能部件总体布置设计，完成静态结构设计。 5、运动结构设计：完成运动零部件设计。 6、关键零件强度、刚度计算校核。 7、最终提交： （ 1）不少于 15000 字的设计说明书； （ 2）给出三维实体装配及零件文档； （ 3）工程图 3 张，其中 1 张装配图（ 上）、 2 张零件图 计 要求 全自动铁钉整理机，只需手工加 料，能自动完成整理。 计 方案构想 利用整理振动机和直线理料机，完成自动整理，自动需要 控制 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第 3 章 设计实现 动整理盘设计 在很多情况下，振动是一种不必要的和有害的情况，但是在某些场合振动却是有益的，振动整理机就是一个例子。振动整理机是一种自动供料装置，同其他上料机相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作稳定可靠、结构简单、工件间相互摩擦小、不易损伤物料、通用性好、改换品种方便、供料速度容易调节等优点 ;在上料过程中，可以利用挡板、缺 口或偏重等方法对零件进行定向整理，分离筛选后供料 ;也可在高温、低温或真空环境中操作。因而它被广泛应用于轻工、电子产品、钟表元件的自动加工、装配等机械上，在医药、食品的自动输送、称重、包装上也得到非常广泛应用。振动整理机的分类和发展现状 国内外，生产和使用振动整理机的厂家很多，从起振方式的分类来说，主要有四种，即机械式往复整理机、电磁振动整理机、电机振动整理机和压电陶瓷式整理机。 1) 2 0 世纪 50 年代初，最常用的是机械往复式整理机，它由偏心轴、连杆及连杆端部的弹簧所组成，工作机体借弹性连杆激起振动。其优点 有 :结构简单、维修量小、布置所需高度小、耐用，且对物料的粒度组成、外在水分、物理性质等要求不严格，能适应矿井等恶劣的环境，使用可靠、性能稳定。目前国内较大的振动机械厂如 :唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂等仍在生产这种 K 型往复式整理机。其主要缺点是 :由连杆和偏心轴传动，往复作业，比较笨重、动力消耗大、处理量小且成间接成堆式不均匀给料 ;另外，随着工业机械化、自动化程度的提高机械往复式整理机己无法满足生产的需要，继而在 60 年代出现了电磁振动整理机。 2) 电磁 整理机 (简称电振机 )属于双质体共振型，它是由 电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。其相对于机械往复式整理机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。 目前，电磁振动整理机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响整理机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂 ;并且经过长期使用，整理机会出现弹性系数改变、顶紧螺买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 栓变松等情况 ，给振幅的精确控制带来困难 71。另外，给料槽和物料质量的改变会改变整理机的固有频率，也就是说在电磁式振动整理机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响整理机振幅的稳定性。 3) 到了 70 年代末至 80 年代初，旨在改进电磁振动整理机上述缺点的电机振动给煤机应运而生，它是一种单质体振动型的给料设备，虽然其从原理看远不如前者，但就本身结构而言，既简化了调节环节使工人便于调节和操作，又使同机型的运量有所增加，机重减少。 目前国内外各振动整理机生产厂商的主要产品均为电磁振动整理 机和电机振动整理机，除国内的唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂外还有众多国外大型企业，如美国的 动机械和 技等 9,10电机 振 动 整理机的不足之处有 3 点 :将振源改在电动机内部，这样普通电机己不能满足要求，必须选用振动电机，到现在为止国内厂家生产的该电机功率为 功的功率为 3 质的功率为 2.2 其价格比普通电机高，如用防爆型不但造价高，性能也很难保证。参振电机在整理机槽体上立式安装，轴承除受正常的径向力外，尚有较大的轴向力，严重影响电机的使用寿命 (在开机率较高的地方，最长使用寿命不超过 1 年，并多为一次性报废 ).振动带来槽体破裂，也增加了维修工作量。正是由于这些致命缺点的存在，电机振动整理机的应用受到很大的限制，电机振动整理机并没能取代电磁振动整理机，相反电磁振动整理机的应用更为广泛。 4) 压电式振动整理机是利用压电陶瓷的逆压电效应作为振动源的压电式振动供料装置。压电陶瓷是铁电材料，它经过一定的物理处理后，陶瓷体就变成了永久的压电晶体，在一定的条件下它可将机械能转换为电能，或将电能转换为机械能，以压电陶瓷作为起振器，具有高效，低能耗，低噪音等诸多优 点。目前压电式振动整理机的供应商主要是日本产机 式会社，而在我国它还处在研究阶段，并且因为振动幅度不大限制了它在生产的应用。 系统的基本结构及工作原理 工作时 ,电磁振动整理机按控制给定量 ,将贮料斗里的物料送给固体流量计 ,流量计将实际给料量检测出来 ,反馈给控制系统。如果实际值与系统的给定值不相符 ,调节电磁振买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 动整理机 ,使给料量达到系统的值。从溜槽式固体流量计流出的物料经水平振动输送机 ,垂直螺旋输送机又回到贮料器中 ,构成一个循环系统 (见图 1) 。如果实际值与系统的给定值相符 ,物料就由输料口输出。采用控制 整理机的振幅来达到定量给料 ,作为控制对象的电磁振动整理机的振幅 ,由晶闸管控制的电压决定。电磁振动给料系统是以电磁激振器产生的周期变化的电磁力作为激振力来维持其持，入而稳定的振动。电磁激振器所产生的电磁激振力，取决于电磁铁线圈的供电方式，一般对电磁振动给料系统所用的电磁激振器采用交流供电或半波整流供电。当采用交流供电时，线圈直接通交流电，在半个周期内，线圈回路中的电流达到其最大值就有一次，因此电磁振动给料系统的激振频率就比交流电的频率增加一倍。当采用半波整流供电时，在线圈的供电线路中串联一个整流器，那么线圈回 路中的电流在一个周期内达到其最大值只有一次，在这种情况下，电磁振动给料系统的激振频率与交流电的频率相同。假设电磁铁线圈中通入的是半波整流电流，在正半周内，线圈中有电流通过，在衔铁和电磁铁之间产生一对大小相等的脉冲电磁力而相互吸引，使斜槽向后运动，主振动弹簧因此变形，储存了一定的势能 t 在负半周内，线圈中无电流通过，在衔铁和电磁铁之间的电磁力消失，丰振弹簧存储的势能释放，衔铁朝反方向离开，使斜槽向前运动，在达到振幅位置之后又返回向后运动，这样电磁振动整理机就如此作往复振动。由于电磁力是一个周期变化的强迫作用力， 因此电磁振动给料系统是一个以电磁力为周期干扰力的强迫振动系统。 电磁振动系统的基本运动形式 电磁振动整理机是通过斜槽的振动来输送物料的，当电磁振动整理机采用不同的几何参数和动力学参数时，物料在斜槽上将出现四种基本运动形式：相对静止、正向滑行、反向滑行和抛掷运动。相对静止就是物料根斜槽一起运动，物料相对于斜槽有没位移。正向滑行是物料与斜槽保持接触，在斜槽的每一个振动周期内，物料沿输送方向对斜槽都有相对运动，且向前滑行一个微小距离，因而在斜槽已一定的频率连续振动的情况下，就可以将物料连续地从斜槽中输送出去。反向 滑行是物料与斜槽保持接触，在斜槽的每一个振动周期内，物料逆方向对斜槽都有相对运动，且向后滑行一个微小距离。抛掷运动是物料时而与斜槽接触，时而与斜槽脱离，即物料时而被斜槽向前上方轻微抛起，做抛物线运动，时而会落在斜槽表面。物料每次被抛起之后，都向前前进一个微小距离，从而实现物料的连续输送。上述四种形式中，相对静止不能输送物料，反向滑行对输送买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 物料来说是非理想的运动状态，只有正向滑行和抛掷运动才有实用意义。但由于参数的某些限制，在实际工作中上述几种运动形式可能有各种不同的组合形式。 （一）供料率 Q * 整理 理料器 的供料率取决于供料器的给料速度； * 给料速度一般用工件在料道上移动的平均速度 与料槽的倾角 、振动升角 、工件物理特性、电磁振动参数等有关。 * 料斗结构确定之后， 整理理料器 的供料率为 Q=60k/l * 设计时， 整理理料器 生产率比自动机械的生产率大 15%20%。 （二）料斗设计 1、料斗的结构设计 料斗的结构多样，大多采用圆筒形结构，图 1 料斗筒体与轨道 一般料斗：筒体与螺旋轨道采用整体结构（车制轨道或 整体铸造）。 大型料斗：常采用拼焊结构形式。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 料斗筒体与筒底（料斗底盘） 一般分别加工，再用螺钉连接（ 是由于工艺原因 ）； 筒体与筒底的连接须注意同心度和牢靠； 筒底上部一般做成锥形（锥角 160 170） 。 料斗