曳引机用蜗杆减速器的设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 摘要 摘 要 自动扶梯现代是地铁站、机场、火车站等公共交通和商场中必不可少的设施 。 2009 年，中国自动扶梯的保有量超过 15 万步部。这一数字必将随国家经济的继 续高速发展和公共交通的进一步完善不断增加。 曳引机是自动扶梯的动力设备，为其提供运行所需转矩和转速，有自动扶梯 的心脏之称。 本文通过对自动扶梯传动结构和性能需求的研究，参照相关国家标准和机 械设计手册，通过严格计算和校核，设计了一款满足自动扶梯使用要求的曳引 机用蜗轮蜗杆减速器。 本减速器为立式结构，蜗轮蜗杆减速，功率 11出转速 合梯级高度 级深度 义宽度 斜角 30 ，提升高度 5m， 额定速度 s 的自动扶梯使用。 关键词：自动扶梯 ,曳引机，减速器，立式，蜗轮蜗杆 I o 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2009, 5 of As on a of 11kw r/.2 m, .4 m, .8 m, of m/s he 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 目录 录前 言 . 1 . 1. 课题背景 3 自动扶梯的定义 . 3 自动扶梯的发展历史 . 3 中国电梯发展现状 . 4 本课题的任务和意义 . 5 2. 自动扶梯简述 . 7 自动扶梯的结构组成及原理 . 7 自动扶梯的相关参数 . 8 提升高度 H. 8 额定速度 v. 8 倾斜角 . 8 理论运输能力 . 8 名义宽度 . 9 自动扶梯曳引机 . 9 曳引机分类 . 9 曳引机减速器 . 10 3. 曳引机用蜗杆减速器的设计 . 13 传动方案确定 . 13 传动系统总体设计 . 13 电动机所需功率的 计算 . 13 电动机的选择 . 15 传动比分配 . 16 传动系统运动和动力参数计算 . 17 减速器传动零件的设计计算 . 17 蜗杆类型的选择 . 17 材料的选择和中心距的初步确定 . 18 计算主要传动尺寸 . 18 减速器轴及轴承装置的设计 . 20 轴的设计 . 20 键和联轴器的选择 . 21 轴承的选择 . 22 箱体及其附件设计 . 22 蜗轮蜗杆定位和固定 . 24 V 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 润滑和密封 . 减速器附 件简要说明 . 4. 自动扶梯减噪措施 . 5. 小结 . 设计结果 . 主要完成的工作 . 后续工作展望 . 6. 致谢 . 7. 参考文献 . 8. 附录 . 24 24 25 27 27 27 27 29 31 33 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 前言 前 言 十九世纪末，美国人杰西雷诺和乔奇惠勒分别设计出来各自的自动扶 梯， 100 多年来，自动扶梯以它的快捷方便悄然改变着我们的生活，在车站、机 场、商场大显身手。我们不难想象，如果没有了自动扶梯，我们 的生活将会多么 的不便。 2000 年至今，中国电梯行业以平均每年 20%的高速增长。到 2009 年，中国 电梯保有量和新增量均为世界第一，已超过 100 万台，其中自动扶梯保有量和新 增量超过 15 万台。（来源：中国传动网）而中国的电梯市场远远尚未饱和，伴随 着中国经济的继续高速增长、公共交通的日渐完善和发达以及人们对便捷舒适生 活的追求，中国自动扶梯市场仍旧会高速增长，拥有很大的发展空间。 然而同时我们看到，目前电梯生产企业中跨国公司的产量超过 80%，其中美 国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森 、日本三菱、日立、东芝、富士达等 13 家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%，中国电梯市场十大品牌基 本被这些企业占据。 所以无论从自身的发展还是从竞争的角度，我们都有必要大力研究和发展自 动扶梯。 而曳引机有自动扶梯的心脏之称，是自动核心部件。一台曳引机的性能关系 到了一部自动扶梯的乘坐是否舒适、是否节能和是否节约空间等。 曳引机是自动扶梯的动力牵引设备。目前的曳引机有两大类，即无齿轮曳引 机和有齿轮曳引机。虽然作为新兴的电磁式的无齿轮曳引机将是今后曳引机市场 的发展方向，但有齿轮曳引机，尤其 是作为其代表的蜗轮蜗杆传动的有齿轮曳引 机，仍以其相对高的安全性、稳定性及其相对低廉的制造和维护费用而占据当今 曳引机市场的主流，是自动扶梯首选的传动装置。我们今年三月份去秦川曳引机 厂实习时，就看到这种曳引机仍旧大量生产，并供应于日本三菱等国际知名电梯 制造商。 所以我这次毕业设计的课题选择了设计一款自动扶梯用的曳引机减速器，该 减速器为蜗轮蜗杆传动，面向对象为提升高度 5m、倾斜角 30 、额定速度 s、 梯级高度 级深度 义宽度 自动扶梯。 该减速器为 专用减速器。为完成该设计我首先查阅了相关国家标准和专业资 料，确定了自动扶梯梯形、技术规格范围和使用条件，然后结合这些要求和条件 本课题原始数据，使用了机械设计手册和相关设计软件、以及所学习理论知 识完成了本课题要求的减速器的设计计算，并通过 件绘制了相关装配 图和零件图。同时，根据相关资料和我本课题研究学习过程中掌握的知识，对减 1 o 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 速器减噪提出了一些改进意见。 本设计可能不尽完美，无法直接投入实际生产，但在设计过程中本人完成了 对 大学四年所学知识的梳理，极大地提高了分析解决问题的能力，并对机械设计 的过程和方法有了清晰了解和认识。我相信本次设计所积累的经验将对我今后的 职业生涯产生深远影响，这是我机械设计的第一桶金。 限于本人的初学水平和个人能力，本毕业设计必然存在缺陷和不足，错误和 不妥之处望老师批评指正。 2 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 课题背景 自动扶梯用曳引机减速器的设计 自动扶梯的定义 1. 课题背景 自动扶梯是电梯的一种，是带有循环运行的梯级，用于向上或向下倾斜输送 乘客的固定电力驱动设备（摘自国标 其被广泛应用于机场、铁 路、地铁等公共交通和大型商场。 自动扶梯是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的胶带 输送机所组合而成，带有循环运动梯路，用以在建筑物的不同层高间向上或向下 倾斜输送乘客的固定电力驱动设备（见图 1运载人员上下的一种连续输送机 械。 图 1动扶梯 自动扶梯的发展历史 自动扶梯是在十九世纪末由两名美国人发明的，距今已有一百多年的历史。 第一个自动扶梯的专利 1859 年被授予内森爱米斯（ 他发 明了一种“旋转式梯级”的自动扶梯（ 在旋转皮带上安装梯 级型木板，人到顶上跳下来。现在看起来可笑，但给后人很大启示。 1891年，在美国科尼岛码头装了一部自动扶梯，轰动一时。它当时被称为“倾 斜升降机”，是由纽约企业家杰西雷诺（ w. 计制造的。他早在 1882 年就申请并发明了此项专利。这种自动扶梯采用输送带原理，一条分节的坡道以 20度至 30度坡度移动。扶梯的起止点都有齿长 40厘米的梳状铲，与脚踏板上的凹 齿啮合。乘客站在华倾斜移动的节片上，不必举足 ，便能上、下扶梯。 3 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 美国的乔奇惠勒 (雷诺同年获得了另一种形式自动扶梯的 专利，他发明的移动楼梯 (有与现在类同的活动扶手带 （但需加油），其重要性可与奥的斯发明的 安全钳相媲美，但他的专利很长时间无人 问津。直到 1898 年查理斯西伯格 （ 下了他的专利并加 以改造，于第二年与奥的斯公司合作制造 出第一台有水平梯级、扶手和梳齿板阶梯 式自动扶梯。在 1900 年举行的巴黎博览会 上，西伯格成功展出了他们以 “电动扶梯 ” （ 名的产品，并且获得了一项 头奖。 1910 年奥的斯收购了西柏格的专利， 次年再购下雷诺的公司成为世界上唯一制 造自动扶梯的公司，。 1920 年，奥的斯把两 者的设计结合，扶梯中组合了水平梯级、 梳齿板及免润滑的扶手带新专利 （见图 1从而使扶梯真正的实用化，成为今 天电动扶梯的基本设计。 图 1质梳齿自动扶梯 1930 年，出现了金属梯级的自动扶梯； 1950年，有了玻璃扶手支撑； 1974 年，美国 卢娜扶梯公司（ 制 了螺旋式的 自动扶梯“ 1985 年，日本三菱公司推出了“ 旋自动扶梯（图 1 2000 年，由日本日立公司（ 作推出了薄型自动扶梯，机房高从 1000至 555斜段高度减去 300 中国首个安装电动扶梯的城市是上海， 1935 年，上海的大新百货公司安装 两两部自动电梯。 中国电梯发展现状 改革开放到今天， 电梯行业在不知不觉中走过了一个从无到有，从有到多 ， 从多到精的发展历程。随着住宅市场的巨大变化，中国已经成为全球容量最大 、 增长最快的电梯市场。 2007 年，中国电梯产量为 216000 台，超过了全世界电梯 产量的一半，电梯的生产能力跃居世界第一。 2008 年，中国电梯产量达 250000 台，目前全国在用电梯突破 1000000 台，再次刷新了全球电梯行业的发展记录 。 其中自动扶梯产量和保有量为 15 万部。目前，中国电梯仍以每年 20%的速度高 速发展，预计 2010 年， 中国电梯产量将达到 部。其中随着机场、地铁 、 商场等大型公共设施建设和继续完善，自动扶梯行业的发展也相当可观。 但是，目前电梯生产企业中跨国公司的产量超过 80%，其中美国奥的斯、 瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森、日本三菱、日立、东芝、富士达等 13 家大型 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 课题背景 外商投资公司在国内的市场份额达到了 74%，中国电梯市场十大品牌基本被这些 企业占据。中国名族企业由于技术和资金方面的限制，只占据了四分之一。 本课题的任务和意义 本课题的主要任务是设计一款自动扶梯曳引机用的蜗轮蜗杆减速器，绘制 相 关装配图和零件图，并完成设计说明书和论文的编写。 曳引机被称为自动扶梯的心脏，其品质关系到一台自动扶梯质量的优劣，比 如其噪音大小、节能指标及安装尺寸等。而有齿轮曳引机的性能主要由其减速传 动部分即减速器决定。 蜗轮蜗杆减速的曳引机传动稳定，且具有自锁功能，可保证当制动器失效的 情况下自动扶梯乘客的安全。而且涡轮蜗杆减速的曳引机结构紧凑，尺寸较小 ， 适合自动扶梯曳引机安装坑道的空间，并且其制造和维护的费用都较电磁式的无 齿轮曳引机低。所以蜗杆减速器是自动扶梯首选的传动装置。 本课题的意义主要有两点： 1. 具有一定的经济价值 由上面的数据和预测我们看到，国内自动扶梯场市场有着巨大的发展空间 ， 其远远尚未饱和，再加上旧的扶梯的淘汰和更换，自动扶梯的需求量将更加巨大 。 而这必将带动其重要部分 虽然无齿轮曳引机会凭借其自身优势而成为今后曳引机市场的发展方向，但 有齿轮曳引机，尤其是采用蜗轮蜗杆减速器的有齿轮曳引机仍旧是当代曳引机市 场的主流。我们 2010 年 3 月赴秦川曳引机厂参观时我们看到，该类型曳引机仍 在大批量生产，供应与日本三菱等知名电梯企业。 所以我们这个课题是有着巨大现实经 济价值的。 2. 理论与实际的结合 自动扶梯曳引机减速器属于专用减速器，其设计过程不需要大量的机械设计理论 知识，比如机械原理、机械设计、材料力学、材料学、机械制图等等理论知识 ， 而且涉及到工程实际，可以让我们很好的做到理论和实际结合。 所以对本课的设计不仅可以梳理、总结和提升我大学四年所学习的机械方面的理 论知识，也可以很好的锻炼我分析解决实际工程问题的能力和方法。既加深对理 论的理解，又加强了我们对实际工程生产的认识。 5 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 6 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2. 自 动扶梯简述 自动扶梯简述 自动扶梯的结构组成及原理 自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输 送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。 图 2动扶梯的结构 其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机 、 减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、 梳板、扶梯骨架和电气系统等（见图 2梯级在乘客入口处作水平运动（方便 乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯 级再度作水平 运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。 一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行 即形成自动扶梯的梯路。牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分 支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。这一环路的上分支中的各个梯级（也就 是梯路）应严格保持水平，以供乘客站立。上牵引链轮（也就是主轴）通过减速 器等与电动机相连以获得动力。扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供 乘客扶手之用。扶手装置同样由上述电动机驱动。为了保证自动扶梯乘客绝对安 全，要求装设多种安全装置。（文章来源：中国传动网） 7 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 自动扶梯的相关参数 提升高度 H 提升高度提升高度是指使用自动扶梯的建筑物上、下楼层间或地铁地面与地 下站厅间的高度 35的自动扶梯，其提升高度不应超过 6m。 额定速度 v 自动扶梯的额定速度指自动扶梯梯级踏板或胶带在空载情况下的运行速度 , 也是由制造厂商所设计确定并实际运行的速度。 自动扶梯倾斜角 不大 30 时 ,额定速度做大不能超过 s；自动扶梯倾 斜 角 大 于 30 但 不 大 于 35 时 为 额 定 速 度 允 许 不 大 于 s 。（ 18996 倾斜角 自动扶梯的倾斜角指梯级踏板梯级踏板火交代运行方向与水平面之间的最 大角度。 根据 18996动扶梯的倾斜角 不应超过 30 ，当提升高度不超 过 06m，额定速度不超过 斜角允 许增至 35 。 理论运输能力 自动扶梯理论运输能力指 自行扶梯每小时理论运输人数。 为了确定理论输送能力假定在一个平均深度为 踏板或胶带上能承载： 在名义宽度 为 1人 在名义宽度 为 1 中 对常用的宽度其值为 1 当时 ， k= o 0 o o o 在名义宽度 时为 2人 v 理论输送能力按公式（ 1）计算：c 3600k 当时 时， k=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 当时 ， k=动扶梯简述 名义宽度 名义 宽度是指梯级宽度的公称尺 寸见图 2常 为 600800 1000种规格。 图 2动扶梯梯级 图中： 梯级高度； 梯级宽度； 梯级名义宽度 按 条款 定 动扶梯曳引机 曳引机是电梯梯的动力设备，用于向电梯梯提供运转所需的功率，也叫电梯 的驱动主机，是电梯的心脏。其性能的优劣关系到自动扶梯的乘坐的舒适感、提 高节能效果和节省空间等。 曳引机分类 扶梯曳引机按减速的方式主要分为两类，即有齿轮曳引机和无齿轮曳引机。 1. 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳 引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机 用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯和高速电梯上。曳引比通 常为 35： 2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿 9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 轮曳引机，一般用于 2 5m s 以下的低中速电梯。 2. 无齿轮曳引机： 拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳 引轮上的曳引机。曳引比有 2： 1 和 1： 1。载重 3202000速 s s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳 引机，一般用于 2 5m s 以上的高速电梯和超高速电梯。 有齿轮曳引机主要由电动机、制动器、联轴器、减速箱、链轮组成（如图 2）。 图 2引机简图 曳引机减速器 其中减速箱是曳引机的核心部件。它的主要作用是为曳引机提供输出所需的 额 定转速和额定转矩，进而满足自动扶梯的驱动需求。 自动扶梯的噪声、效率 、 乘坐舒适度等性能指标主要有减速器确定。 在有齿轮减速器中，目前应用和使用最广的蜗轮蜗杆减速器，蜗杆减速器是 10 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 自动扶梯简述 由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成，其速比可在 18 120 范围内，蜗轮的齿数不少于 30，其效率不如齿轮减速器，但其结构紧凑，外 型尺寸不大。 蜗杆减速器特点：传动比大，噪音小、传动平稳，而且当由蜗轮传动蜗杆时 ， 反效率低，有一定的自锁能力；可以增加电梯制动力矩，增加电梯停车时的安全 性。且由于其制造和维护费用相对较低，所以目前仍占据自动扶梯曳引机的主流 市场。 自动扶梯曳引机减速器的设计要求 自动扶梯曳引机用减速器是专用减速器，其工作服务对象决定了其自身必须 要达到的要求，这样才能算是合格，才能胜任。所以我们对该 1. 满足自动扶梯的动力需求，向自动扶梯提供所需要的额定转速和额定转 矩。这一点和其他各种类型减速器相同，这是任何减速器的第一任务要求。而对 于自动扶梯，其载荷是不定的，是变化的，甚至变化幅度很大，这一刻空载，下 一刻可能全负荷运行，所以我们应该充分考虑和计算自动扶梯的极限 最大载荷 ， 以此为标准选用电机，设计和校核传动部分及轴承装置。 2. 传动平稳 即需要其传动比恒定，输出瞬时转速波幅较小，及传动撞击较 小。因为自动扶梯服务对象为乘客，它要求有一定的舒适感，如果减速器转动不 稳定，势必导致自动扶梯运行时快时慢不稳定，会让乘客感到不舒服，这就违背 了自动扶梯舒适快捷的宗旨和设计理念。而涡轮蜗杆传动平稳，正适合这一要求 。 此外，我们在设计和制造涡轮蜗杆时应提高其齿面粗糙度，这样可以减小齿面啮 合时的撞击，提高其平稳性。 3. 提高效率，节约能源 节能是当今社会发展必须解决和面临 的大课题。对 自动扶梯来说，一般都是每天连续工作十几个小时，据中国电梯协会估计，平均 每部每天耗电量约 40们现在有自动扶梯超过 15 部，今后必将继续增加 。 所以其巨大的市场必将造成巨大的电力供应矛盾。而自动扶梯的效率主要影响因 素在曳引机减速器部分，因此我们必须提高减速器的效率以达到自动的扶梯的节 能要求。所以我们在设计过程中应尽力提高其传动效率，以达到节能这一要求。 4. 降低噪音 自动扶梯是在公共场所运行和服务的，如果噪音过大肯定会给 人们带来不适，成为噪音污染源。所以 电梯曳引机和 动扶梯和自行人道制造和安装安全规范都对自动扶梯及曳 引机的噪声强度提出了现在。其中规定空载时曳引机的噪声不得超过 70 曳引机的噪声空载时主要有减速器的传动系统来产生。所以我们在设计时应该考 虑其减噪措施，极力降低传动所产生的噪音。 5. 安全 这一点是非常重要的，因为自动扶梯的服务对象为人，这就决定了 其安全等级必须非常的高。对于自动扶梯曳引机减速器其安全方面主要从两方面 11 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 考虑， 一方面是作为制动器失灵是的另一道安全保障，另一方面主要的是其自身 必须安全，比如齿轮齿面和轴不能断裂，还有键、轴承等也必须满足强度要求 ， 所以我们在设计过程中必须对其进行严格的计算和校核。 6. 尺寸限制 现代自动扶梯的曳引机一般都安装在扶梯上端的坑道里（如图 2），这个坑道的尺寸有限，一方面我们需要把曳引机安装在坑道里，另一方 面我们还必须留有供技术人员安装和维护使用的空间。 图 2动扶梯曳引机安装位置图 下一章我们将更具自动扶梯及曳引机的使用要求，设计自动扶梯曳引机用蜗 轮蜗杆减 速器。 12 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3. 曳引机用蜗杆减速器的设计 曳引机用蜗杆减速器的设计 传动方案确定 根据课题要求和综合比较，我们要设计的是一款蜗轮蜗杆减速器。初步拟定 其传动方案如图示 3 图 3动方案简图 该工作机采用的是原动机为 Y 系列三相笼型异步自动扶梯专用电动机，三 相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压 380 V，其结构简 单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大 ， 噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用 单级蜗杆减速器组成的封闭式减速 器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑、传动平稳，但效率低，多用 于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可 以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级 上。并且在电动机心轴与减速器输入轴之间采用弹性联轴器联接。因为链传动具 有平均传动比恒定，结构紧凑、效率高传递功率大等优点，所以输出端采用输出 轴直接与链轮相连，采用链传动。 传动系统总体设计 电动机所需功率的计算 1） 确定自动扶 梯的相关参数 电动机的功率由自动扶梯的驱动功率决定，而这个与自动扶梯的相关参数密 切相关。 根据课题任务书的规定，本课题自动扶梯倾斜角 30 ，提升高度 5m，额定 速度 s。 13 o 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 根据 动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范选择 电梯的以下尺寸： 表 22）计算自动扶梯的驱动功率 自动扶梯的驱动功率包括两个组成部份 :即驱动梯级系统的功率和驱动扶手 系统的功率，两种功率之和即为自动扶梯的驱动功率。确定驱动功率必须求出自 动扶梯的总阻力。可以采用计算牵引构件张力的逐点法以求总阻力。 一、 梯级链条张力的计算 梯级链条张力图如图 31 1 0 1 0 2 0 6 7 8 3动 扶梯梯级链条张力图 经过逐级计算，梯路系统的功率： v) 1000 当 =30时 (1605+5897) 二、扶手带张力的计算 扶手带运行轨迹如图 3 v 1000 (14 名称 尺寸选择 条款 条款内容 梯级高度 级深度 义宽度 1 12 13 R 9 3 5 4 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 曳引机用蜗杆减速器的设计 9 10 5 6 7 8 1 0 13 12 11 2 4 3 图 3动扶梯扶手带运行轨迹图 经过逐级计算，扶手系统的功率 2 v) 1000 当 =30时 89H+404) v 1000 (三、自动扶梯总功率 自动扶梯总功率 : 当 =30时 N=f N=(1605+147501) v 1000 （式 3 从上述计算结果可知 :自动扶梯的总功率与倾斜角度关系不大 ,计算自动扶梯 总功率时按 =30进行计算即可。所以，自动扶梯总功率的计算公式为： N=(1605+501) v 1000 式中： V：自动扶梯额定速 度（ m/s），取 s； ：传动效率，蜗轮蜗杆传动，取 = H：自动扶梯提升高度， H=5m； ：满载系数，普通型自动扶梯取 入式 3： 自动扶梯的总功率为 细计算校核过程见附件 A 设计说明书） 电动机的选择 由于该减速器是自动扶梯专用减速器，其电动机除了必须满足动力方面的要 求外，还必须满足安全方面的要求，即满足 24478 对曳引机电机转矩等要求。 所以一般曳引机都选用专用的电动 机。自动扶梯专用电动机型号及相关参数 如表示 3： 15 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 西安交通大学城市学院本科毕业生毕业设计（论文） 表 3动扶梯用单速电机参数表 自动扶梯曳引电动机应具有以下特点： 电梯用交流电动机的鼠笼式转子的设计与制造上，虽然 仍采用低电阻系数材料制作导条，但是转子的短路环却用高电阻系数材料制作 ， 使转子绕组电阻有所提高。这样，一方面降低了起动电流，使起动电流降为额定 电流的 2 5 3 5 倍左右，从而增加了每小时允许的起动次数；另一方面，由 于只是转子短路端环 电阻较大，利于热量直接散发，综合效果使电动机的温升有 所下降。而且保证了足够的起动转矩，一般为额定转矩的 2 5 倍左右。不过， 与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和效率有所下降，转差率也提高到 0 1 0 2。机械特性变软，使调速范围增大，而且在堵转力矩下工作时，也不致 烧毁电机。 了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。此外，适 当加大定子铁芯的有效外径，并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处理。 由于自动扶梯所需功率 动机的额定必须大于这一所需功率。根 据表 3们选择电动机 要参数见表 3 表 3要参数 传动比分配 由于厂家提供的小链轮尺寸如图 3： 其中分度圆直径 度 65达到 额定输出速度，其所需转速： 601000v n6 电动机型号 额定功率 载转速 /r/定转矩 堵转转矩 1 960 d n n 960 所以减速器的传动比： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 曳引机用蜗杆减速器的设计 由于单级传动，所以该传动比即为蜗轮副的传动比。 图 3轮的尺寸 传动系统运动和动力参数计算 对涡轮、轴蜗杆轴等分别进行功率、转矩和转速计算（详细计算校核过