自动涂胶机设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕 业 设 计 自 动 涂 胶 机 学 院： 专业班级： 设 计 者： 指导教师： 完成日期： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 目 录 第一章 绪论 1 第二章 自动涂胶机的总体 结构 设计 2 一 设计任务和内容 2 二 设计要求 2 三 自动涂胶机总体方案的拟定 2 四 自动涂胶机的主要技术参数 3 第三章 自动涂胶机机械部分设计 5 一 总体结构设计 5 二 传动装置设计 5 （一）电机和连轴器的选取 6 （二）滚珠丝杠 及丝杠螺母 的选取 8 （三） 滚动导轨的选取 10 （四） 步进电机的选择与校核 11 （五） 涂胶弯臂的螺栓强度校核 13 （六） 涂胶夹具的设计 13 （七） 变速齿轮的设计 14 第四章 硬件及接口电路的设计 16 一 概述 16 二 主要芯片的说明及接口简图 16 1 8031引角说明 16 2 程序存储器的扩展 18 3 I/ 19 4 8255 20 5 8279芯片的接口引线 22 三 驱动电路设计 26 （一）概论 26 （二）驱动电路设计及说明 25 1 驱动电路原理 27 2 驱动电路源部分 27 四 控制面板 29 第五章、自动涂胶机执行程序设计 31 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （一）涂胶轨迹的确定 31 （二）涂胶的程序框图 31 第六章 结论 32 第七章 设计体会 33 致 谢 34 参考文献 35 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第一章 绪 论 近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展 ,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求 ,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的 均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要 ,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。 本次设计的目标是为第一汽车集团设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置 ,X,Y 轴联动可合成各种平面的各种曲线 ,联动 并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动 )。 ,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价 ,提高性能 /价格比。 本次设计的自动涂胶机硬件控制采用的是 片机进行三坐标联动运动进行控制，通过汇编语言编程来实现涂胶机的 X 向、 Y 向、 Z 向运动的数据量，来控制涂胶的速度和均匀性。 随着数控技术、机电行业的不断发展及对机器性能的高要求，自动涂胶机一定会有着更广泛的应用前景。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第二章 自动涂胶机的总体结构设计 一、 设计任务和内容 设计一台自动涂胶机，对汽车密封圈进行自动涂胶，利用步进电机进行驱 动控制，保证涂胶的范围、速度和均匀性。 1、机械系统设计包括机械结构设计和各种标准件的选取。 2、自动涂胶机的控制系统设计包括硬件系统和软件系统设计。 3、硬件系统设计就是用单片机及驱动电路来控制 4、软件系统设计就是控制程序设计，利用 用汇编语言进行程序设计。 二、设计要求 机械部分要考虑整体布局，工作行程要能满足要求，传动装置要平稳且准确，还要兼顾速度，另外需考虑经济性，该设备要求成本低，尽量选用标准件，减少额外的工作量。设备的使用寿命不低于 15年 ，每年工作 330天，每天工作 12小时，载荷持续率为 90%，需要批量生产。 电路部分主要是芯片的选取和电路的扩展连接，及三个电机控制电路的设计。由于涂胶属于轻载荷工作。对电机功率要求不是太高，所以采用步进电机。设计电路控制电机的运转和方向 以达到设计要求。 执行程序要考虑到不同拐点处涂胶量问题，可通过改变 X、 Y 向运动速度调节也可单一 保证涂胶均匀，此次设计采用后者方式，原因是一个电机工作方式比较好控制。 三、自动涂胶机总体方案的拟定 结构的详细说明：由于涂胶过程中存在拐点涂胶量的控制，本 设计采用了在 运动速度不改变的前提下，调整 向运动的形式不尽相 同，所以共用了三个电机，通过程序控制分别做相应运动，来保证涂胶的厚度和均匀 性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 方案框图机械部分电路部分涂胶轨迹涂胶的量Z 向是用来控制出胶的量的，且要求传动平稳，故选用丝杠螺母工作，丝杠螺母有自锁能力，可保证涂胶的厚度和均匀性。 通过改变 Z 向丝杠螺母的转速，以保证 达到涂胶的要求。 由于 X， Y 向运动要求平稳、准确，所以采用了滚珠丝杠传动， 滚珠丝杠传动效率高、刚度好、传动精度高且使用寿命长。 导向机构承载大，且需要平稳，所以 X 、 Y 向采用滚动导轨，滚动导轨承载较大，且导向准确。为了满足传动比和结构简化的要求，采用齿轮系统进行变速，齿轮的结构紧凑、工作可靠、寿命长且传动比稳定。 四、 自动涂胶机的主要技术参数 1、每一工件涂胶时间： 15、胶型：东泰严氧平面密封胶 51s 3、步进电机型号： 0 取 55、步进电机相数： 3相 5、步进电机拍数： 6拍 6、步进电机步距角： x=3 y=3 z=、步进电机电压： 用 、步进电机电流： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 、步进电机最大静转距： 向 电机 持转距： 0、步进电机空载起动频率： 800 3100行频率： 8006001、步进电机的重量： 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第三章 自动涂胶机机械部分设计 一、总体结构设计 考虑到整个机构的平衡性，故将承载夹持部分的弯臂方向与 Y 向电机在一条线上。 因为胶棒的夹持严格要求对心，故选用了 体结构如下图： 涂胶机装置传递要求精度很高，为了使涂胶 机的结构简单，齿轮间隙的调整采用偏心轴套进行消隙，滚珠丝杠增加了紧定螺钉，消除了轴向间隙，同时与键配合下也消除了周向间隙。具体结构框架如下图： 二、 传动装置设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （一）、电机和连轴器的选取 1、 Z 向电机的选取： 电机的选取原则是满足精度要求即步距角，满足输出功率要求即转矩问题。 步距角： 60 其中： 脉冲当量 =I=中 电机的型号 55 电机的参数如下： 相数 步距角 电压 相电流 最大静转矩 最高空载启动频率 3 27 3 1800 转子转动惯量 质量 外径 长度 轴径 105 55 70 6 因为密封圈的密封性 要求很高，每次出胶的量不是很多，所以挤胶力不是很大，故选用步距角为 ，扭矩偏小点的便可以满足要求，经过计算，挤胶的力度一般在 1N 25用保持转距为 m 的 55可以满足扭矩要求，所以选择 55能满足设计的要求。 由于 6为了使其结构简单且拆装方便，故采用过盈配合套筒连轴器，采用高压油膨胀的方式使 V 型套筒发生轴向窜动使两轴连接在一起，具体结构如图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 连轴器2、 X 向电机的选取： 中拖板和上拖版加上涂胶装置总重量 =58 精度等级 取 （ 2） 额定动载荷计算值（ 3 410 n/Nn m L 44343 额定寿命 平均转速 （ 3） 根据 选择滚珠丝杠副，假设选用 按滚珠丝杠副的额定动载荷 a的原则，故选以下型号规格： 2005 2004 后选用 2005 2005 公称直径 0程 P=5旋角 =4滚珠直径 道半径 R=文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 偏心距 e=)=杠内径 0+2 4）稳定性验算 1、临界载荷 =1010 安全系数 S=mS,丝杠是安全的，不会失稳。 2、临界转速 910 fc= r/所以丝杠不会共振。 3、此外 丝滚珠丝杠 还受 0 200=40000= 符合设计要求 （五）、涂胶弯臂的螺栓强度校核： 先分析剪切力，由于 4个螺栓是对称分布的，故剪切力可以认为均分。 F = 64/ M P 22 d=12完全可以符合要求。 弯臂受到扭转力的作用，其 扭矩为： （ 1）、 截面形心： 008.02）、计算截面惯性矩： 533 12/ （ 3）、在截面的上下边缘，分别作用有最大拉应力和最大压应力 ： M /a x, a x, 取 =75 d=12全可以满足设计要求。 （六）、涂胶夹具的设计 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 涂胶的中心线在每次装夹时要求高度对心，这样才可以避免因装卸胶棒时造成涂胶机起始位置的偏差，在本次设计中，采用了双滑块开口 特点是高度定心，夹持方便，拆装容易，制造方便，具体结构如下图所示： （七）、变速齿轮的设计 自动涂胶机要 求传动效率高且传动比稳定，以保证涂胶的均匀性和稳定性。 齿轮传动具备这些特点且结构紧凑、工作可靠、寿命长故选用齿轮传动进行变速。 1、传动齿轮传动系统的设计 自动涂胶机采用一级传动齿轮变速，可增大传动的扭矩和平稳性 传动比为 i=720/200=力角 =18 小齿轮： 8 大齿轮： 5 齿数互为质数 由于小齿轮作悬臂布置故： d=齿轮的齿宽 b= 24=14.4 数： mt=取 m=高： h=m=、几何尺寸的计算 (1)计算大、小齿轮分度圆直径： 1 m=18 7文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 m=65 2)计算中心距 a=（ d1+(3)计算齿轮宽度 b= 27=整后取 6 1文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第四章 硬件及接口电路的设计 一、概述 本次设计的自动涂胶机采用 典型产品 8031 进行控制，因为其体积小、功能强和价 格低廉的优点，广泛地应用于自动化领域。由于 8031 是没有 单片机，数据存储器也只有 128K 字节，因此它必须外接 序存储器，才能构成最小系统。 8031 的外部程序存储器主要存放处理程序，也能存放处理程序所必需的常数。基本的扩展包括：扩展片外程序存储器 /扩展片外数据存储器 /扩展并行 I/用 74存器 、 74码器的输出作为片选信号。本系统扩展了一片 8255 可编程接口芯片和一片 8279 芯片。 二、主要芯片的说明及接口简图 1、 8031 引角说明 ： 8031 是无 的单片机，它必须外接 序存储器。 8031 的外部存储器主要存放处理程序，也能存放处理程序所需的常数。 8031 最多可外扩 64K 程序存储器， 64K 程序存储器中有 5 个单元具有特殊用途，分别对应 5 种中断源的中断服务入口地址。 8031 有一个可编程的、全双工的串行接口。串行口可以通过指令设置成四种不同的工作方式的一种，但主要 （ 1）、电源引脚 常运行和掉电工作时的电源电压。 源接地端。 （ 2）、 I/O 总线 ： 是一个 8 位双向 I/O 口，每位能驱动 8 个 。 在写入 1 后浮空，这时可用作高阻输入。 也是访问外部程序和数据存贮器的多路低位地址和数据总线。这时它在输出 1时具有强的内部提升。 ： 是一个具有内部提升的 8 位双向 I/O 口。 在写入 1 后由内部提升置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的 将放出电流，因为它有内部提升电阻。 ： 是一个具有内部提升的 8 位双向 I/O 口。 在写入 1 后由内部提升电买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 阻置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的 将放出电流，因为它有内部提升电阻。 在从 外部程序存贮器取指和使用 16 位地址（ 问外部数据存贮器是 时在输出 1时它使用强的内部提升。在使用 8位地址（ 问外部数据存贮器时 输出特殊功能寄存器 内容。 ： 是一个具有内部提升的 8 位双向 I/O 口。 在写入 1 后由内部提升电阻置为高电平，这时它可用作输入。作为输入，从外部拉为低电平的 将放出电流，因为它有内部提升电阻。 （ 3）、控制总线 位输入信号。振荡器运行时该脚为高两个机器周期将复位本器件。内部有一 个扩散电阻接 许只使用一个接到 外部电容实现上电复位。 问外部存贮器时用于锁存低位字节地址的地址锁存允许脉冲。 在一般情况下， 入为振荡器频率的 1/6，可用作外部定时或时钟。然而必须注意在每次访问外部数据存贮器时少一个 冲。 部程序存储器控制信号，是外部程序存贮器的读选通。 问内部程序存储控制信号。 须接地从允许从外部程序存贮器 0000到 指。如 除非程序计数器地址大于 0件总是从内部程序存贮器取指。 （ 4）、时钟 部振荡器外接晶体引脚 1。 部振荡器外接晶体引脚 2。 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 外部时钟 S - 5 1 O S 器 件 外 部 时 钟 连 接 图片机为 40 脚双列直线式结构，其引脚排列如下： A L 2X T A L 1V s T / V P . 0 / R X . 1 / T X . 2 / I N T 0P 3 . 3 / I N T 1P 3 . 4 / T 0P 3 . 5 / T 1P 3 . 6 / W . 7 / R 3 180518751M C S - 5 1 单 片 机 的 引 脚 图2、程序存储器的扩展 在 片机应用系统中，程序存储器的扩展，对于 单片机是不可缺少的工作。片外程序存储器与数据存储器的操作使用不同指令和控制信号 ，故允许二者的地址重复，片外可扩展的数据存储器与程序存储器分别为 64K 字节。由于片外程序存储器与片内程序存储器采用相同的操作指令，所以片内、片外程序存储器的选择靠硬件结构实现。当 时，不论片内有无程序存储器，片外存储器的地址可从 0000H 开始设置（最大可到 64K 字节，由外扩芯片容量决定）；但当 时，前 4K 字节地址 0000片内程序存储器所有，片外扩展的程序存储器的地址只能从 1000H 开始设置（最大可到 60K 字节，由外扩芯片容量决定）。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 1） 程序存储器有单独的地 址编号（ 0000使用单独的控制信号（ 制）和指令（ 表指令）。 （ 2） 程序存储器与数据存储器共用地址总线与数据总线。 （ 3） 采用线选法而不用地址片选译码。 3、 I/O 口的扩展 “接口”是微处理器 外界的连接部件（电路），是 外界进行信息交换的中转站。“接口技术”是研究 何与外部世界进行最佳耦合与匹配，以实现双方高效，可靠地交换信息的一门技术，它是软硬件结合的体现，是微型计算机应用的关键。 按 外界交换信息的要求，一般来讲，接口部件应具有如下功能特点： （ 1）、 数据缓冲功能 接口中一般都设置数据寄存器或锁存器，以解决高速 低速外设之间的矛盾，避免丢失数据。另外，这些锁存器常常有驱动作用。 （ 2）、设备选择功能 微机系统中通常都有多台外设，而 同一时间里只能与一台外设交换信息，这就要借助接口的地址译码器对外设进行寻址。高位地址用于芯片选择，低位地址用于选择接口芯片内部寄存器或锁存器，以选定需要与 换信息的外设。 （ 3）、信号转换功能 由于外设所能提供和所需要的各种信号常常与微机总线信号不兼容，因此信号变换就不可避免，它是接口设计中的一个重要方面。通 常遇到的信号变换包括：信号电平转换、模 /数和数 /模转换、串 /并和并 /串转换、数据宽度变换及信号的逻辑关系和时序上的配合所要求的变换等。 （ 4）、接受、解释并执行 令的功能 往外设的各种命令都是以代码的形式先发到接口电路，再有接口电路解释后，形成一系列控制信号送往外设的。为了实现 外设之间的联络，接口电路还必须提供寄存器的“空”或“满”，外设的“忙”或“闲”等状态信号。 （ 5）、中断管理功能 当外设需要及时得到 服务，例如，在出现故障而要求 行刻不容缓的处理时，就应在接口中设置中 断控制逻辑，由它完成向 出中断请求，进行中断优先级排队，接收中断响应信号以及向 供中断向量等有关中断事物工作。这样，除了能使 时处理紧急情况外，还能使快速 慢速外设并行工作，从而大大提高 效率。 （ 6）、可编程功能 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 为使接口具有较强的通用性、灵活性和可扩充性，现在的接口芯片多数都是可编程的，这样在不改变硬件的条件下，只改变驱动程序就可改变接口的工作方式和功能，以适应不同的用途。 需要说明的是：上述功能并非每个接口芯片都同时具备，对不同配置和不同用途的微机系统，其接口芯片的功能及实 现方式有所不同，接口电路的复杂程度相差甚远。 1共有四个八位并行口，即 于 8031来说，由于无片内 须在外部扩展 时，需要使用 作为地址总线输出口及数据总线口使用。因此，对于 8031，只有 及 的一部分可提供给用户作为 I/O 口使用，这对于系统是不够的，需要进行 I/ 可编程 I/可编程 I/O 接口芯片电路复杂，功能较多，可满足各种应用要求。255031。 4、 8255A 的外部引线与内部结构 （如图） 5 58 2 5 5 的 引 脚 配 置 图8255A 是一个单 +5V 电源供电， 40 个引脚的双列直插式组件其外部引线如图所示：作为接口电路的 8055A 具有面向主机系统总线和面向外设两个方面的连接能力。它的引脚正是为了满足这种连接要求而设置的。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 数据总线缓冲器读/写控制逻辑）部逻辑外设接口I/1）面向系统总线的信号线有： 向数据总线。 过它向 8255A 发送命令、数据； 8255A 通过它向据。 片 信号线，该信号低电平有效，有系统地址总线经 I/O 地址译码器产生。 能对 8255A 进行读写操作。当 高电平时，切断 片内部端口地址信号线，与系统地址总线低位相连。该信号用来寻址 8255位地址，可形成片内四个端口地址。 信号线，该信号低电平有效。 过执行 令，发读信号将数据或状态信号从 8255 信号线，该信号低电平有效。 写信号，将命令代码或数据写入 8255A。 位信号线，该信号高电平有效。它清除控制寄存器并将 8255A 的 A、 B、 出寄存器和状态寄存器被复位，并且屏蔽中断请求； 24条面向外设的信号线呈现高阻悬浮状态。这种势态，一直维持，直到用方式命令才能改变，使其进入用户所需的工作方式。 面向 I/ 口 ，与外部连接。 口 口 ， Q 号交流 401339828 或 11970985 作0 0 0 1 00 1 0 1 01 0 0 1 00 0 1 0 00 1 1 0 01 0 1 0 01 1 1 0 0* * * * 11 1 0 1 0* * 1 1 0读端口 5 5 A 的 数 据 总 线 处 于 三态非法状态D B - D B 7 处 于 三 态8 2 5 5 A 的 端 口 操 作 选 择(2)组控制电 路： 根据 令，控制 8255 工作方式的控制电路， A 组控制 和 (3)双向三态数据缓冲器： 这是 8255和 据总线的接口， 255之间的命令，数据和状态的传送部分是通过双向三态总线缓冲器传送的， (4)读 /写和控制逻辑： 255 的口选择信号和片选信号， 255的读 /写控制信号，这些信号线分别和 写信号线相连接，实现 255的口选择和数据传送。这些控制 信号的组合可以实现 8255 的 、 和控制口的寻址。 8255 的端口寻址如图所示。 5、 8279芯片的接口引线 图为该芯片的引脚图。 40个引脚除 +5功能分为三组：与 键盘的接口线以及与显示器的接口线。 1、与 （ 1） 向数据总线。 回芯片的工作状态和键盘编码。 （ 2） 选输入线。低电平允许对芯片的读、写操作。 （ 3） 址码最低位输入线。低电平选中片内数据寄存器，高 电平选中片内命令和状态寄存器 （ 4） 写控制。分别控制数据命令和状态的读、写。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 （ 5） 位输入线及 钟线，系统送入时钟作芯片内部定时）。 2、 与键盘的接口线 （ 1） 描信号线，用作键盘的行扫描信号，以及数码显示器的位选信号。可编程使芯片工作在编码方式或译码方式，前者按 编码器输出 16 位编码正脉冲，后者按 编程的时钟频率周而复始地输出。 （ 2） 馈信号输入线，与键盘的列线相连。当芯片输出行扫描信号时，芯片自动接受这列线回馈信号。 当有按键按下时，经约 10颤处理，被按下的键所在的列输出低电平信号，其他列输出高电平。 （ 3） 移，控制 /选通输入方式信号线。加上此两线的 4种编码，键定译码可达 256个。在选通输入方式时， 3、 与数码显示器的接口线 此以外还有： （ 1） 据输出线。数据显示器的段码从这两组线输出，他们与位选线 现分时数据显示。芯片内部有一个 16 字 节的显示存储器，存储欲显示的段码，最大可支持 16位数码显示。 （ 2） 隐信号线。此输出信号用来在显示数据切换时进行消隐，以免显示跳动，此信号也可有消隐命令产生。 口 这 24根信号线均可用来连接 I/过它们可以传送数字量信息或开关量信息。 V c 1R L 0C N T L / S T I F 3S L 2S L 1S L 0O U T B 0O U T B 1O U T B 2O U T B 3O U T A 0O U T A 1O U T A 2O U T A 3 2R L 3C L 4R L 5R L 6R L 7R E S E 0D B 1D B 2D B 3D B 4D B 5D B 6D B 7V s 7 98 2 7 9 的 引 脚 图买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 扫描计数器定时与控制显示寄存器显示地址寄存器18 16显示感器感器控制数据缓冲器时钟复位 279 作 8031 的键盘 /显示器接口的 逻辑图。 S E T U N I 2 7 9 作 8 0 3 1 的 键 盘 / 显 示 器 接 口 的 逻 辑 图在图中的数码管 码管。 8279的 8031的3， 74果 8031 的时钟是6么 D， 连接。这里，片选 用线选方式，通过一个反相器与 接，因此该 8279的数据口地址是 2000H，控制口地址是 2001H。但在外设接口较多的应 用系统里，接口地址应当由译码器提供。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8279 的 A 组输出 3 和 B 组输出 3 合并使用，通过 74为 码管的段驱动。扫描线 编码扫描键盘方式工作， 74一八译码器，作为它的外接译码器，可以扩展出 8条键盘矩阵的行线。在本图中，工接有 64个键。同时，该 8条线还通过 4个 75452双与非驱动器，作为数码管 外，还在 了两个开关，在它们的配合下这 64个键可以得到 64 4=256 个功能。 8279 自动完成键盘扫描和数码管扫描显示的工作，分担了 巨大工作量，它扫描键盘的原理是这样的：由于 复线内部具有上拉电阻，因此，它作为键盘矩阵的列线时，如果没有键按下则 片所接受到的信息都是“ 1”。在本图中，键矩阵的行线由 在 7400”。假设某扫描节拍 00 的话，那么 ，这时只有 0 7 号键中的某个 键被按下时才能使 相应回复线状态为“ 0”。即 状态变化是该键的行码，而 着 状态变化， 74输出线 依次逐个的变低，在 逐行地把所有的键的状态都扫描了。为了克服机械接触式键盘的接触颤动，芯片考虑了 利用键矩阵的行线，又构成了数码管的扫描显示。行输出线 75452）依次逐个地选通每位数码管，在 出的字行码 的同步配合下，就把要显示的数字和符号显示出来了。在扫描键盘方式中，输入到 字符格式如下： C N T L S H I F T 扫 描 键 盘 行 线 S L 码 列 线 R L 0 - 7 回 复 码D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 0买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 三、驱动电路的设计 （一）、 概论 脉冲输入时，将脉冲分配给各组绕组，因其功率很小，电压幅度不足 5V，电流为 ，必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培，才能驱动步进电机，实际上电机的驱动器是一个功率放大器。驱动器要求失真小，有较好的前沿和足够的幅度。本系统采用 550是受脉冲信号进行控制，微安级信号进行控制，若想使 27V， 5A 的步进电机达到需要的额外状态，只靠微机 8255 控制作用不可能提供步进电机需要的输出功率，因此必须有额外的功率驱动电路，步进电机与控制系统，功率驱动电路组成一体构成了步进电机的驱动系统，如图： 步进电机系统主框图 （二）、驱动电路的设计及说明 步进电机的控制系统和分配系统中采用汇编语言来实现的，所以采用三级管进行电流放大。下面是功率驱动电动硬件进行说明。 高低压驱动电路如下图所示： 255A 分配系统 步进电机 步进电机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 驱动电路图 1、驱动电路原理 ： 冲变压器 成高压控制电路，无脉冲输出时，截止，电机绕组 机不转，有脉冲输入时， 和导通，在 截止到饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的初级电流急速增加，在变压器次级感生一个电压，使 803加到绕组 经数百微秒，当 级的感应 电压降到 0， 时 12V 低压电流经 a 上，维持入脉冲结束后， 均截止，储存在 8 的电阻和二极管泄放， 18 的电阻的作用是减小放电回路的时间常数，改善电流波形后沿，由于采用高低压驱动，电流增长快，电机的力矩和运行频率都得到改善。 高低压驱动电路，采用四个三极管，线路比较简单，工作稳定实用性强，它具有以下特点： a 本回路采用两种电源供电 80b 驱动电路采用了三级放大，使电路合理，稳定性好。 c 由于电机 转动产生的反电动势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降。 2、驱动电路源部分 由于驱动电路需要直恒流 27能保证机构的工作稳定性，根据驱动电路中步进电机满足电流在 3自行设计驱动电路稳压电源。 具体设计结构如图所示： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 27V +6V 20 300 A B 4700m 3K +5V 动电路的稳压图 工作原理：由变压器输出 +30V 电压，由于为恒流电压，所以最大值在 30间，大于 30过 7824将电压将为 24V，又因为 7824工作电流很小，所以 7V，再同样经过 7815后电压为 15V，经电阻分压降为 +6V，由稳压二极管稳定后，在经过 7805把电压稳定在 5V。 电容器的选取： 电容 要是因为我们要把交流电变为直流电，第一步已将双向变换电压变为单向波动电压，所以电容器另一端始终处于低电位，但也不排除电流桥会有漏电流的 可能。通过电容这一步，便可使这一小部分漏过来的的反向电压被截止并消除掉。因为电容本身对电压有滞后作用，其作用可用下图示明： 7805 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 波后电压波形滤波后电压波形电容值越大，滤波的效果会越好，但电容值过大也会使电容两端电压值偏低，所以我们选用了电容值为 四、控制面板 本次设计所采用的是由南京利德运动控制工程有限公司提供的 （一）、外部接线图如下： M 接 口其他接口12芯 12芯7芯 7芯 7芯 7芯X 电 机 Z 电 机Y 电 机 电机（二）、控制面板图如下： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 +X +Y+停纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第五章、 自动涂胶机执行程序设计 （一）、涂胶轨迹的确定 密封圈涂胶轨迹如图所示： ?140?172?2 15?192?13210 x( 8 6 , 0 )( 0 , 8 6 )涂胶轨迹（二）、涂胶的程序框图如下： 框图的说明：涂胶过程中，需要保证胶棒内有足够的胶为下一工件能够涂完为止，所以设计了胶棒内胶量不足的报警子程序。每一工件涂完胶后提醒工人换件，这样就可以节省不必要的时间，提高了劳动生产率。 调n= 0?结 束报 警剩余胶量=10？胶正圆？买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 第六章 结论 1、 此次设计的涂胶机体积小，结构简单，操作方便，有利于它的通用性。 2、 此次设计的自动涂胶机完全脱离了手工涂胶，实现了全自动涂胶，使工人从繁琐的劳动中解脱出来，减少了工人的劳动强度，这将大大的提高劳动生产效率。 3、 在涂胶的过程中，保证了涂胶的厚度和胶的均匀性，这样，不仅