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哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）I摘要本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以某汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。关键词四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）IIABSTRACTTHISPAPERMAINLYSTUDIESISTHEFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONSYSTEMTHEBASICSTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLE,ANDTHEFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONROUTESAREBRIEFLYANALYZEDTHISTHEORY,WITHACARRELATEDPARAMETERSOFTHEFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONSYSTEMWASDESIGNEDINCLUDINGFRONTWHEELSTEERINGGEARDESIGNCALCULATION,REARWHEELACTUATORDESIGNSTRENGTHCALCULATION,RACKFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONSYSTEMISPRIMARILYTHROUGHSPEEDSENSOR,FRONTWHEELANGLESENSOR,FRONTWHEELSPEEDSENSOR,STEERINGWHEELANGLESENSOR,REARANGLESENSOR,REARLORDANGLESENSOR,REARVICE,ROTATIONALSPEEDSENSORSENDSASIGNALTOTHEFOURWHEELSTEERINGCO
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