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哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）I摘要本文主要研究了四轮转向传动系统的基本结构和工作原理，并对四轮转向传动路线进行了简要分析。以此为理论基础，以某汽车的相关参数设计了四轮转向转向器。包括前轮转向器的设计计算，后轮转向执行器的设计，齿条等强度的计算。四轮转向传动系主要是通过车速传感器、前轮转角传感器、前轮转速传感器、方向盘转角传感器、后轮转角传感器、后轮转速传感器，发送信号到四轮转向控制器内，信号经过处理，得出后轮所需的转角大小及方向，控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速的转向灵活性和高速时的操纵稳定性，使汽车在转向时响应快，转向能力强，直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件，是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮执行器的设计，为四轮转向技术整体设计提供了基础。关键词四轮转向，齿轮齿条电动助力转向器，后轮转向执行器哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）IIABSTRACTTHISPAPERMAINLYSTUDIESISTHEFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONSYSTEMTHEBASICSTRUCTUREANDWORKINGPRINCIPLE,ANDTHEFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONROUTESAREBRIEFLYANALYZEDTHISTHEORY,WITHACARRELATEDPARAMETERSOFTHEFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONSYSTEMWASDESIGNEDINCLUDINGFRONTWHEELSTEERINGGEARDESIGNCALCULATION,REARWHEELACTUATORDESIGNSTRENGTHCALCULATION,RACKFOURWHEELSTEERINGTRANSMISSIONSYSTEMISPRIMARILYTHROUGHSPEEDSENSOR,FRONTWHEELANGLESENSOR,FRONTWHEELSPEEDSENSOR,STEERINGWHEELANGLESENSOR,REARANGLESENSOR,REARLORDANGLESENSOR,REARVICE,ROTATIONALSPEEDSENSORSENDSASIGNALTOTHEFOURWHEELSTEERINGCONTROLLERINSIDE,SIGNALTHROUGHPROCESSING,DRAWTHEREARREQUIREDCORNERSIZEANDDIRECTION,CONTROLACTUATORFINISHTURNINGTHISSYSTEMCANIMPROVEVEHICLESPEEDSTEERINGFLEXIBILITYANDHIGHSPEEDCONTROLSTABILITYOF,MAKECARSINSTEERINGRESPONSEQUICKLY,STEERINGCAPABILITYISSTRONG,RUNSTRAIGHTSTABILITYFRONTWHEELSTEERINGGEARISTHEBASICCOMPONENTS,FOURWHEELSTEERINGMOTORHYDRAULICALLYRACKANDPINIONSTEERINGGEARREARACTUATORSAREDRIVEREARWHEELSTEERINGTHEMAJORCOMPONENTSTHROUGHTHEFRONTWHEELSTEERINGGEARANDREARACTUATORISDESIGNEDFORFOURWHEELSTEERINGTECHNOLOGYINTEGRALDESIGNPROVIDESTHEBASISKEYWORDSFOURWHEELSTEERINGGEARRACKOFELECTRICPOWERSTEERINGGEAR,REARWHEELACTUATORS哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）III目录摘要IABSTRACTII目录III第一章绪论1第二章设计方案选择721各传感器位置确定722转向机构的设计要求823转向梯形设计924本章小结11第三章齿轮齿条电动助力转向器设计计算1131转向器的效率1132转向器正效率Η1133转向器逆效率Η1234传动比的变化特性13341力传动比与角传动比的关系1435参数选择16351转向轮侧偏角计算1736转向系载荷确定1837转向器的主要元件设计21371选择齿轮齿条材料21372齿轮齿条基本参数23373转向横拉杆及其端部24374齿条调整2538齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析2639齿轮齿条传动受力分析27310弹簧的设计计算32哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）IV311齿轮轴轴承的校核35312电机选择363121助力转矩的计算363122电动机参数的选择和计算37313本章小结38第四章后轮转向执行器设计计算3941执行器结构设计3942齿条设计计算4043回位弹簧的设计计算4044电机选择42441助力转矩的计算42442电动机参数的选择和计算4245本章小结43结论44致谢45参考文献46附录47
