液压挖掘机反铲工作装置设计说明书.doc

毕业设计（论文）题目：液压挖掘机反铲装置设计系别航空工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师二O一一年5月目录摘要.31绪论.11.1液压挖掘机的工作特点和基本类型.11.1.1液压挖掘机的主要优点.11.1.2液压挖掘机的基本类型及主要特点.21.2反铲装置的工作原理.22总体设计方案.42.1工作装置设计方案原则.42.2液压系统设计方案原则（总体）.42.2.1对液压系统作业动作要求.42.2.2对液压系统基本的要求.53挖掘机的工作装置设计.73.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式.93.1.确定动臂的结构形式.103.2动臂、铲斗机构参数的选择.123.2.1反铲装置总体方案的选择.183.2.2铲斗主要参数的选择.194液压挖掘机工作装置运动仿真.20绪论.24致谢.25参考文献.26摘要本次设计的题目是液压挖掘机反铲装置机构。与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。液压挖掘机反铲装置的主要特点为：反铲是中小型液压挖掘机的主要工作装置。液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工作装置。在设计中，采用了轮胎式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘机相比，其挖掘力提高到23倍，整机质量约为5吨，挖掘力约为30kN，最大卸载高度约为2.65m，最大挖掘深度4.2m，最大挖掘半径约为5.728m，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。关键词：液压挖掘机；反铲机构；设计ABSTRACTThisdesignedtopicisthemarchinghydraulicexcavatorexcavationalorganization.Comparedwithothertypesexcavators,thiskindoftypeexcavatorusedveryuniversalthatbecausehasgoodthroughtheperformance,alsomayusetolengthenswidensaswellasthefloatingtypecaterpillarbandtoreducepressureforthesoftgroundorthebogregion.Thehydraulicexcavatormaincharacteristicis:Thesmallandmedium-sizedhydraulicexcavatorshovelisthemainworkdevice.Hydraulicexcavatorshoveldevicebythearm,doustembucket,andarmoilcylinder,dourodoilcylinders,thebucketofcylinderandlinkagemechanism.ItsstructurefeatureisbetweencomponentsAlladopttheconnectionbyoilcylinderhingedadjustabletorealizethevariousmovementsexcavation.Movingarmlittlehingepointandrotaryplatform,andwithhingedarmoilcylindertosupportandchangethedipAngle,througharmarmOilcylindertelescopiccanmakemovingarmaroundsmallhingepointliftingrotation.Douleverarmhingedontheupperarm,dourodandtherelativeBydoupolepositiontocontroloilcylinder,whendourodoilcylindertelescopic,douleverarmcanbearoundtheupperenergizerhingepointrotation.Thisdesignedmainparameterisscoopcapacity0.2m3,itislongtothemiddleandsmallscalehydraulicexcavator,mainlydesigntheexcavator，stheworkinstallmentandthehydraulictransmissionprinciple.Inthedesign,usedmarchingwalkedtheinstallmenttosatisfiedrequest.Upsidetheturnplateistheentirerotation,thereofitmayworkinagreaterscope.Andfurtherbecauseusesthehydraulicsteeringtoenabletheentiremachineperformancetoimprove.Comparedwiththemechanicaltypeexcavator,itsexcavationstrengthenhanceto23times,theentiremachineweightapproximatelyis5tons,theexcavationstrengthapproximatelyis30kN,thebiggestunloadinghighapproximatelyis2.65m,biggestdiggingdepthis4.2m,thebiggestexcavationradiusapproximatelyis5.728m,thuscanseetheentiremachineworkabilitytohavetheverybigimprovement,notonlyexcavationstrengthbig,butalsomachineweightlight,transmissionsteadyly,workefficiencyishigh,thestructureiscompact.Moreover,butalsoproposestotheexcavatorworkinstallmentbase