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编号:()字号本科生毕业设计题目:姓名:学号:班级:二八年六月采煤机牵引部设计机械工程及自动化专业04-2摘要G400/900-WD型采煤机是一种多电机驱动,横向布置的交流电牵引采煤机。该机功率大,多电机横向布置,整机结构紧凑,采用交流变频调速系统,变频调速采用机载式。截割电机、牵引电机等主要元部件均可从采空区抽出,容易更换,方便维修。牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和二级行星齿轮减速器减速后,由行星架输出,通过驱动轮与行走轮相啮合,再由行走轮与工作面刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回行走,同时制动轴输出轴通过键与制动器相连,实现电牵引部的制动。左右牵引部,中间电控箱的联结螺柱,定位销,摇臂与左右电牵引部铰接销轴四组,这些装置将采煤机各大部件联接成一个整体,起到紧固及连接的作用。牵引部与行走部做成一体,使机身整体尺寸紧凑,缩小了机身宽度。G400/900-WD型采煤机,操作方便,可靠性高,事故率低,开机效率高,可满足高产高效工作面的需要。关键词:采煤机;牵引部;行走部;行星齿轮ABSTRACTTheG400/900-WDcoalminingmachineismorethanonekindofmotor-driven,crosswisearrangementalternatingcurrenthaulingcoalminingmachine.Thismachinepowerisbig,themulti-electricalmachinerycrosswisearrangement,thecompletemachinestructureiscompact,usestheexchangefrequencyconversionvelocitymodulationsystem,thefrequencyconversionvelocitymodulationusesaircraft-borne-like.Cutstheelectricalmachinery,thepullingmotorandsoonmainparttobepossibletoextractfromtheworked-outsection,easytoreplace,facilitatestheservice.Thepullingmotoroutputstorquedeceleratesafterthethird-levelcylindricalgearsandthesecond-levelplanetgearreductiongear,bytheplanetcarrieroutputs,withwalksliningonthefeetandpalmsofbuddhameshingthroughthedrivinggear,bywalksagainroundandonworkingsurfacescraperconveyersrackrailmeshingcausesthecoalminingmachinebackandforthtowalk,simultaneouslythebrakespindleoutputshaftisconnectedthroughthekeyandthebrake,realizestheelectricityhaulingdepartmentbrake.Aboutthehaulingdepartment,themiddleelectricallycontrolledboxsjointstud,thepositioningpin,therockingshaftsellstheaxisfourgroupswithaboutelectricityhaulingdepartmenthinge,theseinstallmentsjoincoalminingmachinevariousmajorassembliesawhole,playsthefasteningandtheconnectionrole.Thehaulingdepartmentwithwalkstomakeabody,causedthefuselageoverallsizetobecompact,reducedthefuselagewidth.TheG400/900-WDcoalminingmachine,theeaseofoperation,thereliabilityishigh,theaccidentrateislow,thestartingefficiencyishigh,maysatisfythehighproductionhighlyeffectiveworkingsurfacetheneed.Keyword:Thecoalminingmachine;thehaulingdepartment;walks;Planetgear目录1概述.11.1采煤机的发展概况.21.2国际上电牵引采煤机的技术发展状况.31.3国内电牵引采煤机的发展状况.41.3.1.20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段.41.3.2.20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期.51.3.3.20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代.61.4采煤机的发展趋势.81.5采煤机类型.81.6采煤机的组成.121.7电牵引采煤机的优点.132牵引部的设计.152.1牵引机构传动系统.152.1.1主要技术参数.152.1.2电动机的选择.162.1.3传动比的分配.162.2牵引部传动计算.182.2.1各级传动转速、功率、转矩.182.3牵引部齿轮设计计算.192.3.1齿轮1和惰轮2的设计及强度效核.192.3.2齿轮3和惰轮4的设计及强度效核.252.3.3齿轮5和惰轮6的设计及强度效核.312.4牵引部行星机构的设计计算.362.4.1行星齿

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